RSS лента

nppc

Один AUX для арминга, бипера и Blackbox на Betaflight

Оценить эту запись
22.06.2016 в 16:12 (1501 Показов)
Иногда мы стремимся уменьшить кол-во использующихся AUX каналов для управления коптером. Считается, что чем меньше каналов задействованно, тем меньше загружен процессор. хотя в своём случае я ощутимых изменений не обнаружил перейдя на один AUX. Но, тем не менее.

Начнём настройку с пульта управления (на примере er9x).

Примечание: Я использую арминг двумя тумблерами THR и RUD. Они удобно расположены на Turnigy 9x для арминга.

Пищалка у меня заведена на тумблер (Тренер), а вкл/выкл записи в Blackbox на переключатель ELE.

1. Настраиваем два логических переключателя (если арминг на одном тумблере, то логические переключатели вообще не требуются):
Нажмите на изображение для увеличения
Название: AUX1_switches.png
Просмотров: 18
Размер:	2.8 Кб
ID:	1224375
Переключатель L2 активирован, когда коптер заармлен и деактивируется при дизарме.
Переключатель L3 наоборот, активен при полном дизарме коптера. В нашем случае, он требуется для того, чтобы пищалка активировалась только когда коптер задизармлен (зачем нам умышленно пищать в полёте?).

2. Настраиваем Микс на 5-ом канале:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: AUX1_mix.png
Просмотров: 13
Размер:	3.9 Кб
ID:	1224376
Первая строчка удерживает значение канала в нижнем положении (-100 или 1000мс).
Вторая строчка с префиксом "(R)eplace" служит для арминга коптера. То есть игнорируется первая строчка (канал в центре 0 или 1500мс), и добавляется +70% (примерно 350мс).
Третья строчка добавляется к первому значению в случае нажатия на переключатель TRN при задизармленом коптере.
Последняя строчка с префиксом "(R)eplace" - активация записи в Blackbox, когда коптер заармлен (sL2) и активирован переключатель ELE. Значение канала становится в верхнее положение (+100 или 2000мс).

Теперь настраиваем режимы в полётном контроллере.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: AUX1_betaflight_modes.jpg
Просмотров: 57
Размер:	25.5 Кб
ID:	1224377
Всё три режима (ARM, BEEPER, BLACKBOX) настроены на AUX1.
Для ARM мы установили диапазон таким образом, чтобы коптер был заармлен и при значении канала 1850мс и при 2000мс.
BEEPER на 1500мс, а BLACKBOX на 2000мс.

Всё!
Как видите, в канале ещё есть место для других функций, но мне пока больше ничего не нужно (настройка PID в полёте уже другая тема).

Теперь можно настроить голосовые уведомления на свой вкус и вперёд!

Весёлого полёта!

Обновлено 22.06.2016 в 16:24 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Mugz
    Не вдуплил как настроить всё это в таранисе
  2. Аватар для nppc
    Тараниса на руках к сожалению нет, но вроде в OpenTx всё очень похоже (раньше использовал OpenTx). Что конкретно не получается? Логические переключатели настроить или миксы на канале?