RSS лента

сандор

Напоминалки по Айнав

Оценить эту запись
03.04.2020 в 13:03 (321 Показов)
Автопосадка
failsafe_fw_roll_angle=800 это 80 градусов крена например, которые устанавливаются в режиме Failsafe для выполнения процедуры SET-THR (старое обозначение) (это такой режим посадки по спирали который включается в настройках FS - там где выбор возврат домой или падение или ничего не делать). Он также включится если нет сигнала gps или не выполнены условия для возврата домой (например расстояние до дома меньше установленного для включения возврата.) С этими параметрами самолет будет садится самостоятельно по спирали.
RSSI
На выходе rssi приёмника напряжение при включенном и выключенном передатчике? Если 3.3 и 0 в, то в кли ещё дополнительно команду set rssi_source=adc ну и затем save.

На автогаз влияют nav_fw_cruise_thr nav_fw_min_thr, nav_fw_max_thr и nav_fw_pitch2thr

nav_rth_allow_landing
Позволяет приземляться, когда достигается исходное положение. Если ВЫКЛ, самолет будет зависать над исходным положением.

failsafe_throttle_low_delay = 0 иначе он отключит мотор в воздухе, когда срабатывает Failsafe

set gps_ublox_use_galileo = ON

disatm_kill_switch = OFF это предотвратит разоружение, пока дроссель не опустится до нуля.
get extra nav_extra_arming_safety = OFF позволяет АРМ при 0 спутников

set small_angle=180

set nav_fw_allow_manual_thr_increase=ON Вы не можете опуститься ниже значения автоматического дросселя (за исключением остановки двигателя на нулевом дросселе), но при необходимости вы можете поднять дроссель вручную.
osd_artificial_horizon_reverse_roll реверс горизонта ОСД

RSSI https://github.com/iNavFlight/inav/b...OOJut6N4XE-5-U
INAV Modes https://onedrive.live.com/view.aspx?...ZkwUsMrKq3D3wc

Обновлено 24.05.2020 в 22:32 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии