RSS лента

Последние записи

  1. Еще колеса

    10.10.2018 в 23:22
    Сегодня допилил еще один вариант колес. Вживую выглядят несколько мощнее, чем на фото. Бэдлок, 1.9, Д16т, токарка и фрезеровка на ЧПУ, винтики м1.6
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RAM 18004_2.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	33.4 Кб
ID:	1448457   Нажмите на изображение для увеличения
Название: RAM 18004_1.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	40.9 Кб
ID:	1448458   Нажмите на изображение для увеличения
Название: RAM 18004_4.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	50.0 Кб
ID:	1448459  
  2. Подготовка к автокалибровке ПИД-а на бормашинках

    10.10.2018 в 21:21 (Тарахтелка)
    Сегодня без графиков, залью по окончании, когда полностью закончим. А пока новые леденящие душу подробности .

    Как известно, для вычисления коэффициентов ПИ-регулятора, надо подать на девайс "импульс" и померить время разгона и торможения. Удивительно, но время торможения оказалось меньше времени разгона. Если б не видел графики лично - не поверил бы. Но нам это только на пользу - торможение не будет мешать поджимать коэффициенты регулятора посильнее. А вот с самими измерениями есть нюансы.

    Сигнал ОЧЕНЬ шумный. Если посмотреть ...

    Обновлено 10.10.2018 в 23:28 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Железо