RSS лента

Последние записи

  1. л.к.

    10.06.2018 в 19:24
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180610_180950.jpg
Просмотров: 132
Размер:	23.5 Кб
ID:	1424475Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180610_181022.jpg
Просмотров: 125
Размер:	25.5 Кб
ID:	1424476Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180610_181110.jpg
Просмотров: 119
Размер:	21.7 Кб
ID:	1424477
    Категории
    Без категории
  2. Что-то мне это напоминает ..

    10.06.2018 в 17:42 (Сбыча детских мечт ;-))


    :-)
    Категории
    Без категории
  3. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное