RSS лента

Последние записи

  1. Реставрация Fw-190A-3 85in от Top Flite. Часть2.

    29.07.2018 в 20:01
    Закончена работа над крылом модели, сделал общие чертежи, чертежи деталей и узлов. Подготовил детали крыла, сделал раскладку по материалам. Каркас крыла сложный в изготовлении, поэтому для реставрации потребуются стапеля. Далее начал делать чертежи на фюзеляж и оперения модели.
    ...
  2. Продолжение квеста с регулем бормашинки и PlatformIO

    28.07.2018 в 05:02 (Тарахтелка)
    Переписали математику в регуле на фиксированную точку. В принципе неплохо вышло. "Сложных" делений осталось 3 штуки на итерацию. Это когда F16 (sign + 15 bits + 16 bits) делим на F16. Если надо делить на целое число - это обычное целочисленное деление. Умножение F16 на F16 и так быстрое. При условии, что процессор поддерживает аппаратное умножение и деление, операции с фиксированной точкой сводятся к ним довольно эффективно. Кому интересно - смотрите исходники https://github.com/PetteriAimonen/libfixmath. Еще надо было считать арккосинус, чтобы "линейно" откусывать "напряжение" от синусоиды, это просто забил в таблицу, сразу с нужным смещением и масштабом.

    Проца на глаз жрется около 25-40%. Это при частоте квантования 40 килогерц. Есть подозрение, что ...
    Метки: stm32
    Категории
    Железо
  3. Вентспилс маленький Уютный и коровы там везде....

    25.07.2018 в 14:01
    Вентспилс маленький Уютный и коровы там везде....
    Нету в Мире больше счастья чем летать там на метле!!!

    На этой дюне у порта
    Летать, опасная игра...
    Там я нервишки щекотал
    И жизнерадостно метал!!!

    Метки: dlg, f3k
    Категории
    Без категории
  4. UVC Receiver + Смартфон на процессоре MTK

    24.07.2018 в 12:44
    Всем привет!
    Приобрёл себе передатчик TS5823 и приёмники RC832 и UVC приёмник Android/Windows для FPV и начал разбираться.



    Настроил канал и частоту переключателями на передатчике, подключил камеру, выставил канал и частоту на приёмнике - не работает...
    Начал переключать каналы на приёмнике и вот оно первый косяк, частоты не совпадают с указанными на коробке частотами и каналами.
    Подключил UVC приёмник к смартфону Lenovo Vibe P1, установил Go FPV из маркета, запускаю, выдаёт сообщение UVC драйвер найден, но картинка не идёт, и так и сяк попробовал кабель подключить, не ...

    Обновлено 24.07.2018 в 14:30 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: rc832, ts5823
    Категории
    Без категории
  5. Тюнинг подвеса Walkera G-3D под камеру SJ 4000

    24.07.2018 в 04:05


    С чего всё началось:
    Был сабж с минимальным, но достаточным функционалом. В принципе, для любительской видео-съемки его хватало.
    Запускали с ним коптер в поле, стали замечать что ему тяжело, моторы работали на пределе и одна из причин этого был явный перегруз. Про это подвес к тому моменту было уже исзестно,
    что он не самы лёгки. К тому же давно была пробема плохого контакта разъема microUSB камеры, из-за того, что провод постоянно болтался, задевал движущиеся части подвеса. Застежка камеры тоже оставляла ...

    Обновлено 24.07.2018 в 14:15 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  6. Non extra racing formula, but max speed & long time racing :-)

    22.07.2018 в 21:50










    Получился интересный конфиг, на последней пошивке BetaFlight, 16 минут гоночного, аккуратного гоночного полета, PID с крайней версией Бетафляй вообще вне пределов предыдущей логики... Эта моя новая версия гоночного коптера мне точно нравится )
    Метки: betaflight, rw9hk
    Категории
    Без категории
  7. Самодельный инвертор для ноута 150w

    22.07.2018 в 00:56 (Prikupets' Blog)
    Сделал мини-инвертор для поля для ноута и прочих мелких штук. Работает от 12v (3s).
    Добавил вольтметр входного и LiPo Alarm.
    На базе: https://www.banggood.com/DC-12V-To-A...r_warehouse=CN
    Фотки: https://photos.google.com/share/AF1Q...U4bnNJdzBRalRB

    Обновлено 22.07.2018 в 22:36 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. Обрастаем жирком! (Опытом)

    20.07.2018 в 06:44 (Мечты ДОЛЖНЫ летать!)
    Долго ничего не писал, на форуме не появлялся. За прошлый год, столько в жизни событий произошло, в большинстве неприятных.
    Но ничего, прорвёмся!
    В прошлом лётном сезоне, разбил свой СУ-35. Мой косяк - самоуверенность и малый налёт!

    Зато этим летом, значительный скачок в уровне!



    Спитфайр и Фокке-Вульф без проблем! Иногда вытаскиваю для практики (не забыть) и, как разведка погоды.
    Следующая запись - по настроению. Как накатит... Лирическо-эмоциональное!
    Категории
    Без категории
  9. Отпуск в Мотыгино с тремя дронами ;)

    19.07.2018 в 11:35
    Смотался в недельный отпуск в посёлок Мотыгино, что на Ангаре в Красноярском крае. Брал с собой все три своих дрона - малыша Bebop2 (на аве), прошлогоднюю гексу и проект этого года - складной долголёт; все три пригодились, и все - по-разному. Поездку описал в своём ЖЖ; так что тут - только про дроны.

    Основным аппаратом для съёмок у меня проходит долголёт; но с ним обнаружилась некая проблема, которую потенциально пофиксил буквально перед выездом в Мотыгино, и даже не было времени проверить аппарат в воздухе. Первое время не мог выбраться из деревни; летать в райцентре на нестабильном аппарате, да ещё и в разгар ЧМ по ногомячу - заведомый оптимизм; поэтому в первые пару дней запускал только Попугая. Он маленький и стабильный, и им может управлять даже ребёнок; но в первый же осмысленный вылет он у меня... навернулся с высоты ~80 метров из-за разрыва оригинального пропеллера. Никогда такого не было - и вот опять...


    ...

    Обновлено 19.07.2018 в 11:54 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  10. Ныряем глубже в С на эмбедах. Общие впечатления.

    18.07.2018 в 19:56 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    Закончили первый проход структурирования прошивки для регуля бормашинки. Всплыли новые подробности. Если писать на плавучке, то производительности не хватает. Ну не то чтобы кто-то надеялся, но при грамотном подходе с низкоуровневых оптимизаций никто не начинает. IMHO в долгосрочной перспективе гораздо важнее сначала сделать правильную архитектуру. В принципе можно было бы плюнуть, и поставить более дорогой stm32, но захотелось вспомнить детство и разобраться (с фиксированной точкой и т.п.).

    Я как-то рассчитывал, что с PlatformIO быстро подключу нужные библиотеки и все будет хорошо. Ага, щаз...
    • Библиотеки с фиксированной точкой имеют левые привязки к фреймворкам, и просто не собираются.
    • В библиотеках эмуляции EEPROM куча левых define-ов, которые не переопределить.
    Короче, возвращаемся к стандартному сишному аду, когда в проект копируются внешние ...
    Категории
    Софт