RSS лента

Последние записи

  1. RX120-2S V2 - Напечатанный вертолет 120 размера с питанием от 2S аккумулятора, обновление.

    28.08.2018 в 20:17 (Про вертолеты и жесткий напилинг!)
    Сегодня расскажу о небольшом, но важном обновлении в вертолете RX120-2S V2




    Я наконец-то нашел очень хороший регулятор для хвостового двигателя данного вертолета.
    Это регулятор ZTW Spider PRO Premium 20A OPTO ESC
    Посоветовал обратить внимание на этот регулятор пользователь mytdbm с форума rcgroups https://www.rcgroups.com/forums/show...postcount=3346,
    за что ему отдельное спасибо!




    Регулятор довольно старый, но его еще можно найти в продаже на aliexpress и ebay, по вполне вменяемой цене.
    Размер регулятора не самый маленький, он совсем немного меньше чем H-King ...

    Обновлено 30.11.2018 в 23:14 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: heli, rx120-2s
    Категории
    Вертолеты
  2. Итоги сезона 2018!

    27.08.2018 в 11:00 (Дневник)
    4 полёта! :) Зато кино есть! B)


    Категории
    АЛ-631 "Архонт"
  3. Еще немного математики по калибровке

    27.08.2018 в 02:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_...ree/master/doc

    Обновил подробности про калибровке параметров моторов. Сейчас калибруется все, кроме ПИД-а. С ним надеюсь что на неделе тоже закончим. А пока резюме по той практике, которая фигово вписывается в теорию.

    Сопротивление и индуктивность мотора

    Во-первых, когда мотор остановлен, можно легко насытить железки тестовым импульсом. В итоге мы подаем только 10% от полупериода синусоиды.

    Во-вторых, вычисляемые R и L зависят от длины поданного импульса (смотрите по выложенным файлам с выборками). Сопротивление на минимальном импульсе в полтора раза больше чем на максимальном. Придумать правдоподобную модель сходу не получилось (одному аллаху известно, что там со щетками). В итоге просто используем результаты с 10% импульса.

    Нормализация скорости

    Значение скорости ОЧЕНЬ шумное.
    • Есть шумы в пределах одного периода. Давятся
    ...
    Категории
    Железо
  4. Думал в этом году так и не полетаю!

    25.08.2018 в 22:25 (Дневник)
    С каждым годом, начиная с 2014-го, стремительно падает число полётов на моих моделях. Думал, что в этом году, впервые с 2009-го года, я так и не взлечу ни на одном из своих истребителей.

    Но тут вмешались организаторы фестиваля "Московское небо" и я взялся подготовить одну модельку. В итоге на фестиваль я так и не поехал по рабочим обстоятельствам, но 4 полёта сделал. Так что в этом году 4 полёта! Это рекорд-дно!


    Категории
    АЛ-631 "Архонт" , ‎ Прототипы
  5. Еще раз про управление мотором через симистор

    24.08.2018 в 20:16 (Тарахтелка)
    Как обычно, новые кровавые подробности . Сегодня отладили новый медианный фильтр, эмулятор EEPROM и стали ковырять калибраторы.

    Выплыл досадный косяк в управлялке триаком. Изначально симистором рулили короткими импульсами (через оптрон), откладывая нужный кусок синусоиды. И все было бы хорошо, если бы нагрузкой была простая лампочка. Но там же ж блин моторчик, у которого смещен ток.

    В итоге триак закрывается не когда напряжение падает до нуля, а позже. Поэтому на макимуме следующий импульс идет когда триак все еще не до конца закрылся, ...

    Обновлено 24.08.2018 в 20:45 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Железо
  6. Регулятор, промежуточные итоги.

    23.08.2018 в 12:55 (Тарахтелка)
    Вот наконец-то регулятор достиг той точки, когда можно взять прошивку и попробовать ей воспользоваться. Правда автокалибровки там еще нет, поэтому с текущим конфигом будет работать только на одном типе моторов. Поэтому лучше подождать недельку-другую полноценного релиза.

    Жду когда доедут новые платы и понемногу готовлюсь к тому, чтобы прибить историю коммитов в репе (в отладочной ветке многовато мусора от творческих метаний).

    На завтрашнюю отладку уже заготовлены новые куски кода:
    • Скользящий медианный фильтр (для считалки скорости). Помимо того что "это красиво", позволит гарантировать отсутствие переполнений на не калиброванном девайсе.
    • Считалка сопротивления и индуктивности двигателя.
    Вроде сюрпризов не ожидается, и останется только добить калибровку коэффициента масштабирования скорости и настройки ПИД-a.
    Категории
    Железо
  7. Тестирование сервоприводов

    19.08.2018 в 22:25
    Категории
    Без категории
  8. Лётные площадки Нижнего Новгорода и окрестностей

    19.08.2018 в 21:51
    Действующие лётные площадки :
    Ольгино
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...468!4d43.92203
    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...127%2C0.010451
    Авиатор (Большое Козино)
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...08!4d43.764031

    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...013%2C0.082792 ...
    Категории
    Без категории
  9. Немного математики по AC-коллекторникам

    19.08.2018 в 19:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    В папку с документацией добавились аналитические формулы и модели для scilab. К понедельнику дочистим код и можно будет переходить к автокалибровке. Обратите внимание, подобной инфы в понятном виде в интернетах нет. Люди лепят алгоритмы "по наитию" и с "магическими коэффициентами", а такое прокатывает только до первой производной. Хотелось бы внести окончательную ясность по данному вопросу. И для себя лично, и чтобы следующие падаваны не собирали слухи из мутных источников, а юзали готовую и годную математику. ...

    Обновлено 21.08.2018 в 22:26 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Сайтомания
  10. Регуль, прогресс...

    14.08.2018 в 19:53 (Тарахтелка)
    Прогресс пока в основном на макетке, но хорош. Комрад переписал формулу вычисления скорости, заменив стрёмную свертку на более полноценное выражение с производной. Сообщил, что теперь обороты держатся намного стабильнее во всем диапазоне (для одних и тех же коэффициентов ПИД-а). Был скользкий момент с насыщением магнитного потока (если поток не линейный, то формулы просто так не сократить), но, хвала всем богам, его либо нет, либо им можно пренебречь без последствий.

    То есть теперь, чтобы определить скорость, достаточно двух соседних отсчетов (два - чтобы производную тока определить). Единственный нюанс - во время включения симистора производная слишком большая, и стоит игнорировать данные. Теперь осталось внимательно перепроверить на реальном моторе, вписываемся ли в нужную точность, и будем "отливать в граните". Проверять надо на минимальной скорости, 3000rpm (~10% от макимума):
    • Сколько нужно выпилить отсчетов в начале
    ...
    Категории
    Железо