RSS лента

Последние записи

  1. RX120-2S V2 - Напечатанный вертолет 120 размера с питанием от 2S аккумулятора, обновление.

    28.08.2018 в 20:17 (Про вертолеты и жесткий напилинг!)
    Сегодня расскажу о небольшом, но важном обновлении в вертолете RX120-2S V2




    Я наконец-то нашел очень хороший регулятор для хвостового двигателя данного вертолета.
    Это регулятор ZTW Spider PRO Premium 20A OPTO ESC
    Посоветовал обратить внимание на этот регулятор пользователь mytdbm с форума rcgroups https://www.rcgroups.com/forums/show...postcount=3346,
    за что ему отдельное спасибо!




    Регулятор довольно старый, но его еще можно найти в продаже на aliexpress и ebay, по вполне вменяемой цене.
    Размер регулятора не самый маленький, он совсем немного меньше чем H-King ...

    Обновлено 08.10.2018 в 01:23 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: heli, rx120-2s
    Категории
    Вертолеты
  2. Итоги сезона 2018!

    27.08.2018 в 11:00 (Дневник)
    4 полёта! :) Зато кино есть! B)


    Категории
    АЛ-631 "Архонт"
  3. Еще немного математики по калибровке

    27.08.2018 в 02:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_...ree/master/doc

    Обновил подробности про калибровке параметров моторов. Сейчас калибруется все, кроме ПИД-а. С ним надеюсь что на неделе тоже закончим. А пока резюме по той практике, которая фигово вписывается в теорию.

    Сопротивление и индуктивность мотора

    Во-первых, когда мотор остановлен, можно легко насытить железки тестовым импульсом. В итоге мы подаем только 10% от полупериода синусоиды.

    Во-вторых, вычисляемые R и L зависят от длины поданного импульса (смотрите по выложенным файлам с выборками). Сопротивление на минимальном импульсе в полтора раза больше чем на максимальном. Придумать правдоподобную модель сходу не получилось (одному аллаху известно, что там со щетками). В итоге просто используем результаты с 10% импульса.

    Нормализация скорости

    Значение скорости ОЧЕНЬ шумное.
    • Есть шумы в пределах одного периода. Давятся
    ...
    Категории
    Железо
  4. Думал в этом году так и не полетаю!

    25.08.2018 в 22:25 (Дневник)
    С каждым годом, начиная с 2014-го, стремительно падает число полётов на моих моделях. Думал, что в этом году, впервые с 2009-го года, я так и не взлечу ни на одном из своих истребителей.

    Но тут вмешались организаторы фестиваля "Московское небо" и я взялся подготовить одну модельку. В итоге на фестиваль я так и не поехал по рабочим обстоятельствам, но 4 полёта сделал. Так что в этом году 4 полёта! Это рекорд-дно!


    Категории
    Прототипы , ‎ АЛ-631 "Архонт"
  5. Еще раз про управление мотором через симистор

    24.08.2018 в 20:16 (Тарахтелка)
    Как обычно, новые кровавые подробности . Сегодня отладили новый медианный фильтр, эмулятор EEPROM и стали ковырять калибраторы.

    Выплыл досадный косяк в управлялке триаком. Изначально симистором рулили короткими импульсами (через оптрон), откладывая нужный кусок синусоиды. И все было бы хорошо, если бы нагрузкой была простая лампочка. Но там же ж блин моторчик, у которого смещен ток.

    В итоге триак закрывается не когда напряжение падает до нуля, а позже. Поэтому на макимуме следующий импульс идет когда триак все еще не до конца закрылся, ...

    Обновлено 24.08.2018 в 20:45 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Железо
  6. Регулятор, промежуточные итоги.

    23.08.2018 в 12:55 (Тарахтелка)
    Вот наконец-то регулятор достиг той точки, когда можно взять прошивку и попробовать ей воспользоваться. Правда автокалибровки там еще нет, поэтому с текущим конфигом будет работать только на одном типе моторов. Поэтому лучше подождать недельку-другую полноценного релиза.

    Жду когда доедут новые платы и понемногу готовлюсь к тому, чтобы прибить историю коммитов в репе (в отладочной ветке многовато мусора от творческих метаний).

    На завтрашнюю отладку уже заготовлены новые куски кода:
    • Скользящий медианный фильтр (для считалки скорости). Помимо того что "это красиво", позволит гарантировать отсутствие переполнений на не калиброванном девайсе.
    • Считалка сопротивления и индуктивности двигателя.
    Вроде сюрпризов не ожидается, и останется только добить калибровку коэффициента масштабирования скорости и настройки ПИД-a.
    Категории
    Железо
  7. Тестирование сервоприводов

    19.08.2018 в 22:25
    Категории
    Без категории
  8. Лётные площадки Нижнего Новгорода и окрестностей

    19.08.2018 в 21:51
    Действующие лётные площадки :
    Ольгино
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...468!4d43.92203
    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...127%2C0.010451
    Авиатор (Большое Козино)
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...08!4d43.764031

    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...013%2C0.082792 ...
    Категории
    Без категории
  9. Немного математики по AC-коллекторникам

    19.08.2018 в 19:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    В папку с документацией добавились аналитические формулы и модели для scilab. К понедельнику дочистим код и можно будет переходить к автокалибровке. Обратите внимание, подобной инфы в понятном виде в интернетах нет. Люди лепят алгоритмы "по наитию" и с "магическими коэффициентами", а такое прокатывает только до первой производной. Хотелось бы внести окончательную ясность по данному вопросу. И для себя лично, и чтобы следующие падаваны не собирали слухи из мутных источников, а юзали готовую и годную математику. ...

    Обновлено 21.08.2018 в 22:26 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Сайтомания
  10. Страшно...но интересно V2. Мини дрон EGG100. FPV полеты на "заброшке"

    16.08.2018 в 11:03
    Прошлый раз-ниже видео, полетал на 200м классе по красивейшей заброшке.
    В этот раз -на мелком 100мм. Правда он не совсем дефолтный...точнее совсем не дефолтный. Поменян полетник и камера. Но получилось не плохо. Реально в закрытых помещениях более интересен мелкий формат- есть где развернуться.


    В "минусе" -линза камеры и антенна. Но оно того стоило !
    Категории
    Без категории