RSS лента

Последние записи

  1. Тестирование сервоприводов

    19.08.2018 в 22:25
    Категории
    Без категории
  2. Лётные площадки Нижнего Новгорода и окрестностей

    19.08.2018 в 21:51
    Действующие лётные площадки :
    Ольгино
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...468!4d43.92203
    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...127%2C0.010451
    Авиатор (Большое Козино)
    google maps
    https://www.google.ru/maps/place/56%...08!4d43.764031

    yandex maps
    https://yandex.ru/maps/?utm_source=g...013%2C0.082792 ...
    Категории
    Без категории
  3. Немного математики по AC-коллекторникам

    19.08.2018 в 19:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    В папку с документацией добавились аналитические формулы и модели для scilab. К понедельнику дочистим код и можно будет переходить к автокалибровке. Обратите внимание, подобной инфы в понятном виде в интернетах нет. Люди лепят алгоритмы "по наитию" и с "магическими коэффициентами", а такое прокатывает только до первой производной. Хотелось бы внести окончательную ясность по данному вопросу. И для себя лично, и чтобы следующие падаваны не собирали слухи из мутных источников, а юзали готовую и годную математику. ...

    Обновлено Вчера в 05:34 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Сайтомания
  4. Страшно...но интересно V2. Мини дрон EGG100. FPV полеты на "заброшке"

    16.08.2018 в 11:03
    Прошлый раз-ниже видео, полетал на 200м классе по красивейшей заброшке.
    В этот раз -на мелком 100мм. Правда он не совсем дефолтный...точнее совсем не дефолтный. Поменян полетник и камера. Но получилось не плохо. Реально в закрытых помещениях более интересен мелкий формат- есть где развернуться.


    В "минусе" -линза камеры и антенна. Но оно того стоило !
    Категории
    Без категории
  5. Регуль, прогресс...

    14.08.2018 в 19:53 (Тарахтелка)
    Прогресс пока в основном на макетке, но хорош. Комрад переписал формулу вычисления скорости, заменив стрёмную свертку на более полноценное выражение с производной. Сообщил, что теперь обороты держатся намного стабильнее во всем диапазоне (для одних и тех же коэффициентов ПИД-а). Был скользкий момент с насыщением магнитного потока (если поток не линейный, то формулы просто так не сократить), но, хвала всем богам, его либо нет, либо им можно пренебречь без последствий.

    То есть теперь, чтобы определить скорость, достаточно двух соседних отсчетов (два - чтобы производную тока определить). Единственный нюанс - во время включения симистора производная слишком большая, и стоит игнорировать данные. Теперь осталось внимательно перепроверить на реальном моторе, вписываемся ли в нужную точность, и будем "отливать в граните". Проверять надо на минимальной скорости, 3000rpm (~10% от макимума):
    • Сколько нужно выпилить отсчетов в начале
    ...
    Категории
    Железо
  6. RSSI по iBus для приемников FlySky X6B и IA6B/C

    14.08.2018 в 00:41
    Патченная прошивка с инжекцией RSSI в iBus на канале 14 (c) by Cleric-K
    Инструкция по прошивке приемников FlySky (с) by povlhp

    Тонкости и нюансы
    • Шьется все это дело через программатор ST-Link v2. Купить можно на БГ или Али;
    • Предварительно для ST-Link v2 скачиваем и устанавливаем драйвера, STM32 ST-LINK Utility и обновление прошивки (по желанию). Для скачивания нужен email, на который придет ссылка на скачивание;
    • Подпаяться к приемнику удобнее одноконтактными разъемами типа dupont (от ардуино или компа) длинной 5-10см и сразу подать их на программатор;
    • Питание 3.3в лучше взять с программатора, подав на пин 3.3в приемника.
    ...

    Обновлено 14.08.2018 в 16:14 [ARG:5 UNDEFINED] (Настройка Failsafe)

    Метки: flysky, rssi
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_ST-Link_pins.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	88.5 Кб
ID:	1436367   Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_flash.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	91.3 Кб
ID:	1436369  
  7. Часть 5 - Изготовление лопасти.

    13.08.2018 в 18:12 (F1B c нуля.)
    Итак.Пришло время к изготовлению лопасти.Первым делом нужно сделать ядро.Ядро изготавливается из бальзы.Я беру бальзу плотностью 0,96 гр/cм^3,это самый оптимальный вариант.

    Как изготовить ядро лопасти? В 21 веке это очень просто если есть фрезерный станок с ЧПУ!Если станка нет ,обратитесь ко мне,в личные сообщения ,по телефону, или по почте, я расскажу как сделать лопасть без матриц и фрезерного станка,но это гораздо сложнее, и дольше)

    Итак приступим.

    Для изготовления ядра нужна естественно 3 D модель лопасти.Я рассказывал об этом в прошлой части.После того как 3 D модель готова,нужно правильно расположить систему координат ,я взял за точку,середину комля. После этого пишется G код для обработки верхней поверхности лопасти.ОЧЕНЬ ВАЖНО!!! сделать припуск по толщине 0,15 мм,это требуется для того что бы обеспечить нужное давление в матрице,что бы ткань лучше ...

    Обновлено 13.08.2018 в 19:07 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. MOD FlySky FS-i6 переходим на литий

    12.08.2018 в 13:12
    Всем привет.
    Упарили меня аккумуляторы ZNTER 1.5V как-то не надолго их хватает, а покупать какие-то другие аккумуляторы жаба душит.
    К тому же завалялись у меня литиевые аккумуляторы 14500, но проблема в том как из 3.6-4.2V получить 6V.
    Залез на али, поискал, нашёл кучу разных преобразователей, но цена не порадовала, да и ждать маленькую платку 1-3 месяца не вариант, а если ещё и потеряется... порылся в своих закромах и нашёл платки mobile booster с входом от 2.8V до 4.2V и на выходе 5.1V, но нам то нужно 6V, полез искать даташит, нашёл на одном форуме инфу.

    Купить бустер можно тут

    Ну в принципе всё просто, нужно рассчитать номиналы резисторов R1 и R2, с этим париться я не стал и просто начал эксперименты с резистором на 10кОм на плате он обозначен ...
    Метки: mod flysky fs-i6
    Категории
    Без категории
  9. Немного про обработку дюралей и иже с ним.

    11.08.2018 в 10:58 (Сбыча детских мечт ;-))
    Немного о налипании люмишек на фрезу.
    Бытует мнение, что Д16Т не липнет, а Д16 и АМГ липнет. И часто люди ищут именно "Т".
    Треба чуть пояснить.

    Дюралюмины что Д16, что Д16Т одинаково хорошо липнут на фрезу, т.к. и теплопроводность и теплоёмкость у них незначительно отличаются.
    Д16Т даёт более чистую поверхность, т.к. имеет более стабильную мелкозернистую структуру, нежели Д16.
    Для большей детализации, выжимки:
    http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/alu/D16

    Жесткость сплава и его теплопроводность, кореллируют.
    Как следствие, более жёсткие сплавы проще обрабатывать в отсутствие сож, достаточно своевременно эвакуировать стружку, например обдувом, одновременно охлаждая при этом и деталь и фрезу.
    ...
  10. "Клавиатура" для регулятора бормашинки

    10.08.2018 в 15:47 (Тарахтелка)
    Ну что ж, регулятор с новой платой и прошивкой ожил, но надо уточнять математику. Если выставить ПИД на большой скорости, то там стоит как влитой, но на малых не хватает (просадка, потом восстановление за 2 сек). Если выставлять ПИД на малой скорости - то на малой держит железно, а на большой уже начинает дергаться.

    Я не хочу пока фантазировать о причинах такого поведения, т.к. придерживаюсь простого принципа - если есть явно кривой код, то надо его сначала выпрямить, а потом разбираться с остальным. Потому что когда кривых мест несколько, то они накладываются, и разбираться в причинах - не рациональная трата времени. А исправлять еще есть что:
    • Грубовато сократили формулу вычисления скорости.
    • Есть накладки с точностью на математике с фиксированной точкой, и погрешность не поддается нормальной оценке.
    • Остались "магические константы" (зависят от параметров двигателя).
    Что можно на эту тему предпринять?
    • Напарник пообещал за выходные
    ...
    Категории
    Железо