RSS лента

Последние записи

  1. Регуль, прогресс...

    14.08.2018 в 19:53 (Тарахтелка)
    Прогресс пока в основном на макетке, но хорош. Комрад переписал формулу вычисления скорости, заменив стрёмную свертку на более полноценное выражение с производной. Сообщил, что теперь обороты держатся намного стабильнее во всем диапазоне (для одних и тех же коэффициентов ПИД-а). Был скользкий момент с насыщением магнитного потока (если поток не линейный, то формулы просто так не сократить), но, хвала всем богам, его либо нет, либо им можно пренебречь без последствий.

    То есть теперь, чтобы определить скорость, достаточно двух соседних отсчетов (два - чтобы производную тока определить). Единственный нюанс - во время включения симистора производная слишком большая, и стоит игнорировать данные. Теперь осталось внимательно перепроверить на реальном моторе, вписываемся ли в нужную точность, и будем "отливать в граните". Проверять надо на минимальной скорости, 3000rpm (~10% от макимума):
    • Сколько нужно выпилить отсчетов в начале
    ...
    Категории
    Железо
  2. RSSI по iBus для приемников FlySky X6B и IA6B/C

    14.08.2018 в 00:41
    Патченная прошивка с инжекцией RSSI в iBus на канале 14 (c) by Cleric-K
    Инструкция по прошивке приемников FlySky (с) by povlhp

    Тонкости и нюансы
    • Шьется все это дело через программатор ST-Link v2. Купить можно на БГ или Али;
    • Предварительно для ST-Link v2 скачиваем и устанавливаем драйвера, STM32 ST-LINK Utility и обновление прошивки (по желанию). Для скачивания нужен email, на который придет ссылка на скачивание;
    • Подпаяться к приемнику удобнее одноконтактными разъемами типа dupont (от ардуино или компа) длинной 5-10см и сразу подать их на программатор;
    • Питание 3.3в лучше взять с программатора, подав на пин 3.3в приемника.
    ...

    Обновлено 05.09.2018 в 22:48 [ARG:5 UNDEFINED] (Тест RSSI в полях)

    Метки: flysky, rssi
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_ST-Link_pins.jpg‎
Просмотров: 411
Размер:	88.5 Кб
ID:	1436367   Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_flash.jpg‎
Просмотров: 292
Размер:	91.3 Кб
ID:	1436369