RSS лента

Последние записи

  1. Регуль для бор-машинки: о фильтрации сигналов и т.п.

    04.08.2018 в 19:23 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder (точную ссылку на файл и строчки не даю, т.к. по окончании отладки будем чистить историю).

    Практика показала, что сигнал на выходе АЦП имеет свойство прыгать, и поэтому есть смысл чистить резкие скачки. Делается это обычно медианным фильтром. К сожалению, мне не удалось найти готовых быстрых библиотек с учетом особенностей эмбедов, поэтому желающим советую смотреть тут (вариант от Ekstrom). Мне не очень понравилось, что над быстрой имплементацией надо "думать", чтобы понять как она работает. Поэтому решил пойти другим путем - разобраться с truncated mean (или как его там). Кто забыл школьные лабораторки по физике, напомню:
    • Считаем дисперсию измерений (среднеквадратичное отклонение от среднего арифметического).
    • Отбрасываем все, что вылезло за пределы допустимого и усредняем еще раз.
    У меня на глаз получилось что при 8 отсчетах и отклонении 1.1*sigma выходит ...

    Обновлено 05.08.2018 в 10:07 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: median, truncated mean
    Категории
    Железо
  2. Калибровально-шлифовальный станок из ленточной шлифмашины ЛШМ 76/900 для модельной мастерской

    04.08.2018 в 07:01
    Сваял приспособу для шлифовки/калибровки реек.