RSS лента

Последние записи

  1. Переворот при ФС на айНАВ (пишу для себя, чтобы не забыть)

    30.09.2018 в 00:53 (Мои самоделки)
    При ФС коптер перевернуло (1:31)


    Год назад автор ответил по этому поводу http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post7134770

    В общем проблема была на 1.7.1

    Сегодня, на прошивке 1.8 это действо повторилось )



    Надо будет попользоваться снова "костылями"
    Категории
    Без категории
  2. Опять тюнили измерялку скорости

    29.09.2018 в 03:01 (Тарахтелка)
    Залил обновленные графики, поправил инструкции, то-сё. Все-таки график измерения скорости пришлось исправлять более серьезно.

    Как уже писал, в середине графика скорости есть аномальный провал. Из-за него пришлось сильно разжимать коэффициенты PI-регулятора, что не приемлемо. Поэтому стали думать, как быть. Интерполяция полиномом тут не прокатывает, так как она борется с шумами, а не с откровенно кривыми исходными данными.

    Т.к. с нормальными идеями туго, решили временно обойтись "магическими константами" - на глаз разметили диапазоны, где измерения заслуживают доверия, а остальное "достроили". Улучшать надо, но времени нет. Как-нибудь потом. Получилось так:
    • На низких оборотах выбрали интервал ~ 0.2-0.4 от максимума, и провели прямую, достроив ноль (стандартной полиномиальной регрессией).
    • На высоких оборотах (фаза 0.6-1.0) просто взяли 3 точки, там шаманить особо нечего.
    • Дырку достроили сплайном
    https://github.com/speedcontrols/ac_...aster/doc/data ...
    Категории
    Железо
  3. Бивер. Просто Элвин.

    28.09.2018 в 16:59 (Gnom's Blog)
    Дети уехали на две недели отдыхать. Оставили на наше попечение собаку. Вот с ужасом сижу и думаю, что он раньше сгрызёт? Радиоуправляемую лодку, стоящую на компьютерном столике или же самолёт, стоящий в прихожей на полу?
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1593.jpg‎
Просмотров: 109
Размер:	61.7 Кб
ID:	1446078  
  4. Осень

    28.09.2018 в 12:52 (Gnom's Blog)
    Вот и наступила золотая осень. Из-за сильного порывистого ветра и постоянных дождей, летать стало совсем некомфортно. Выручает Ninebot Mini Pro. Истинное удовольствие кататься на нём в компании жены по паркам и скверам старушки Риги.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1426.jpg‎
Просмотров: 103
Размер:	154.3 Кб
ID:	1445980   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1430.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	146.8 Кб
ID:	1445981  
  5. Остатки авиапарка на сегодняшний день.

    28.09.2018 в 12:19 (Gnom's Blog)
    Всё что исправно и всё, что летает.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0142.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	99.3 Кб
ID:	1445972   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0504.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	82.9 Кб
ID:	1445973   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0507.jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	53.6 Кб
ID:	1445974   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1803.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	53.7 Кб
ID:	1445975   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1804.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	52.2 Кб
ID:	1445976   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1805.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	65.0 Кб
ID:	1445977   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0181.jpg‎
Просмотров: 59
Размер:	118.0 Кб
ID:	1445978  
  6. Пополнение в парке авиамоделей.

    27.09.2018 в 12:22 (Gnom's Blog)
    Достались чисто случайно, практически за лимонад, два прекрасных самолёта - полукопии. Состояние конечно было не ахти, так как оба долгое время хранились практически в неотапливаемом помещении. Пришлось немного повозиться с их обтяжкой новой плёнкой и ремонтом. Но это стоило того. Оба летают просто изумительно, да и внешне выглядят прекрасно.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2325.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	50.1 Кб
ID:	1445811   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2360.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	69.3 Кб
ID:	1445812   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2326.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	63.9 Кб
ID:	1445813   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2361.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	64.7 Кб
ID:	1445814   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2370.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	103.4 Кб
ID:	1445815   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2363.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	60.2 Кб
ID:	1445816   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2372.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	127.4 Кб
ID:	1445817  
  7. Первое каноничное художественное FPV

    27.09.2018 в 11:09 (Prikupets' Blog)



    Дело бы на Клязьме, мы плавали на SUPах и летали.
    Съемка с самодельного коптера на складной кастомной раме производства товарища Виталия. Если интересно, подробно изложу все про нее.
    Полет был очень плавный по моим меркам, но немного стабилизации было все таки добавлено во всех сценах кроме облета SUPа по кругу.
    Результатом доволен.
    Категории
    Без категории
  8. Продолжаем пилить долголёт - переход на управление R9, смена рамы

    24.09.2018 в 10:51
    Первая итерация аппарата описана тут. Если в двух словах, то после прошлогодней гексы этот аппарат идёт куда сложнее, уже кучу раз падал, и казалось, что уже всё; но нет, жив, курилка, хотя кое-что пришлось поменять. В основном намаялся я с системой управления - китайском аналоге OpenLRS, из-за неё пара крашей была, плюс бессчётное число потерянных нервов и запоротых съёмок. Сама по себе система, скорее всего, не виновата; но вот с антеннами у нас полный швах, и все наши колхозы не помогли. После очередного фейла (хотя бы без крашей) в ходе отпуска на Ангаре всё-таки решил предать анафеме старое управление и перейти на R9 от FrSky; результаты - в самом конце статьи. А пока что обо всём по порядку.

    За пару месяцев коллега Фёдор пересобрал аппарат на новой раме, теперь она не текстолитовая, а люминиевая:


    Оригинал фото.


    Все основные системы ...

    Обновлено 24.09.2018 в 11:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: долголет
    Категории
    Без категории
  9. В щепки.

    23.09.2018 в 21:34
    Собирал, собирал... за год добился, до 47 минут полетного времени, дальность 13км, и наконец таки стабильные полеты... Пришел новый видео передатчик akk fx2-ultimate-mini 1.2в , для дальних полетов, пошел тестить. Передатчик хорошо показал себя. Значит, утром хотел слетать на на 11-12км до болота, начал проверять удержание точки, и возврат домой. Точку хорошо держит, при движение в перед, бросаю стики, коптер нормально все отрабатывает. Поверяю возврат домой, поднялся на заданную высоту, и полетел вперед, начались какие то раскачки, чуть ли нефлипы, переключился на ...
    Категории
    Без категории
  10. Записки ламера. Летающий штатив для Onepaa x2000. Завершение истории.

    23.09.2018 в 01:48
    Проект закончен. Можно отправлять на полку пылиться Всё что было задумано по этому дрону - сделано. Меня всё устраивает. Делался он как альтернатива Hubsan H501S. Дрон получился значительно быстрее и манёвреннее , значительно устойчивее к ветру и вообще - значительно круче. Симпатичный, простой и функциональный.

    В окончательном варианте комплектация такова:

    Контроллер - Matek F405 CTR под iNav;
    Видеопередатчик - Matek VTX-H 500 mW;
    Приемник управления - Radiolink R9DS (работает с аппаратурой Radiolink AT9S);
    Моторы - Emax mt2208 II 1500kv;
    Регуляторы - Spedix 30A ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0003.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	112.5 Кб
ID:	1445011   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0062.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	92.7 Кб
ID:	1445012   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0066.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	88.5 Кб
ID:	1445013   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0067.jpg‎
Просмотров: 92
Размер:	103.0 Кб
ID:	1445014   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0075.jpg‎
Просмотров: 81
Размер:	85.3 Кб
ID:	1445015