RSS лента

Последние записи

  1. Опять тюнили измерялку скорости

    29.09.2018 в 03:01 (Тарахтелка)
    Залил обновленные графики, поправил инструкции, то-сё. Все-таки график измерения скорости пришлось исправлять более серьезно.

    Как уже писал, в середине графика скорости есть аномальный провал. Из-за него пришлось сильно разжимать коэффициенты PI-регулятора, что не приемлемо. Поэтому стали думать, как быть. Интерполяция полиномом тут не прокатывает, так как она борется с шумами, а не с откровенно кривыми исходными данными.

    Т.к. с нормальными идеями туго, решили временно обойтись "магическими константами" - на глаз разметили диапазоны, где измерения заслуживают доверия, а остальное "достроили". Улучшать надо, но времени нет. Как-нибудь потом. Получилось так:
    • На низких оборотах выбрали интервал ~ 0.2-0.4 от максимума, и провели прямую, достроив ноль (стандартной полиномиальной регрессией).
    • На высоких оборотах (фаза 0.6-1.0) просто взяли 3 точки, там шаманить особо нечего.
    • Дырку достроили сплайном
    https://github.com/speedcontrols/ac_...aster/doc/data ...
    Категории
    Железо