RSS лента

Последние записи

  1. Как работают D435 и T265. Смотрим крутим. Какие характеристики...

    22.10.2019 в 20:26
    Двигаемся дальше.
    Кстати. T265+Raspberry Pi + PixHawk. Должно хорошо работать на квадрокоптерах или роверах, да на любой беспилотной технике...




    Обозреваем камеры D435 и T265.
    Основные моменты RealSense D435:
    -USB 3.0 Жизненно необходим.
    -USB 3.0 Работает не на всех компьютерах.
    -Заявленная погрешность меньше 1% - правда, можно получить 0.5% с обработкой.
    -лучший режим 848х800 на 60Hz
    -хорошо получаются карты RTABMAP особенно после пост обработки
    -не плохо работает локализация на карте.
    Основные моменты RealSense T265:
    -очень маленький дрейф нуля меньше 1мм
    -точное определение своего положения
    -работает из коробки
    -низкое потребление
    -не требует вычислительных ресурсов
    -совместима с D435 .. D400
    Категории
    Без категории