RSS лента

Последние записи

  1. И еще раз про "чистое крыло".

    Вчера в 09:58 (Сбыча детских мечт ;-))
    Полагаю, рассказывать зачем планеру, да и не только, треба ваять крыло с чистой поверхностью, нет необходимости.
    Вроде как очевидно.
    Есть, истины ради и нюансы .. гребни аэродинамические, турбулизаторы .. но это не про настоящий случай.

    Итак, как собирается кинематика "чистого" крыла, в подробностях.
    На примере центроплана Абсента.
    Что есть в работе, на том и показываю.

    В первых версиях Абсента, кабанчик в управляющую поверхность, составлялся из деревянной боббышки и покупной вставки-проушины.
    Однако время идет, опыт эксплуатации нарабатывается, и кабанчик-вставка в флапсы/элероны на сейчас выглядит вот так:



    Выборка по центру заради снижения веса, повышения трудоёмкости, увеличения площади вклеивания.

    Итак, берем чего-нибудь.
    Например центроплан. ...

    Обновлено Вчера в 14:10 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Планеры , ‎ Чупс , ‎ Абсент
  2. Карлсометр

    Вчера в 01:54
    Дела идут потихоньку .
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190214_220206.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	72.0 Кб
ID:	1473114   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	34.5 Кб
ID:	1473115   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок1.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	36.9 Кб
ID:	1473116  
  3. Тугой ход вращения у цапф основного ротора.

    14.02.2019 в 13:30
    Вертолётик Блэйд 300Х продолжает летать.

    При ремонте цапф ОР дважды возникали непонятки, причины которых не были явными и нашлись причины не сходу.
    Подшипники в цапфах менял не раз, и всё всегда было нормально, без нюансов.

    А тут, после замены подшипников, оказалось, что ход вращения одной цапфы стал более тугим. Т.е. одна цапфа крутится легко - свободно, а вторая - заметно тяжелее.
    Причина была в повышенном (но, по сути нормальном) осевом зазоре-люфте у внутреннего подшипника цапфы.
    После затягивания винтов межлопастного вала, наружная обойма внутреннего подшипника (со всей цапфой) крохотно смещалась, и крышка подшипника начинала цеплять-задевать центральный выступ «специальной профилированной» шайбы, которая на демпферы опирается.
    Вылечилось это заменой подшипника другим таким же подшипником, но с меньшим осевым люфтом.
    Пробовал и полетать с подзажатой цапфой, нормально всё ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11 м хаб и цапфа.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	50.0 Кб
ID:	1472963   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11 не цепляет.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	44.0 Кб
ID:	1472964   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11 цепляет.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	45.8 Кб
ID:	1472965   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11 втулка без зазора.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	67.2 Кб
ID:	1472966  
  4. Жарю краску :)

    13.02.2019 в 20:00 (Тарахтелка)
    Дошли руки запилить держалки плат и собрать стенды паялок. Фотачки еще не снял, потому что переделываю то что натворил. Во-первых одного слоя силиконового коврика и "аэрогеля" оказалось маловато для теплоизоляции платы. Либо зря я нагрел керамическую пластину до 300 градусов, тогда как реально надо только 220 .

    Решил не гадать, а сделать по науке - сначала верх нагревателя покрасить черной жаростойкой краской, потому что это радикально влияет на передачу тепла. Дальше подложу побольше силикона и буду решать, приворачивать вентилятор ...
    Метки: reflow
    Категории
    Железо
  5. CLI iNAV

    13.02.2019 в 12:25
    Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

    set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
    set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
    inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга
    set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить (set nav_extra_arming_safety = OFF), но потом надо не забыть включить обратно). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
    max_angle_inclination_rll - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Roll. 100=10°
    max_angle_inclination_pit - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Pitch. 100=10°
    resource - команда ...
    Категории
    Без категории
  6. FAQ: бес-коллекторные моторы

    13.02.2019 в 12:25
    FAQ: бес-коллекторные моторы





    13 Комментарии
    Владимир Фаршатов ( Arhat109
    ) Вчера в 13:25 (252 Показов)

    В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
    По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

    1. Бесколлекторник ...
    Категории
    Без категории
  7. DJI Mavic 2 Zoom

    12.02.2019 в 21:11 (Gnom's Blog)
    Поддавшись всеобщему ажиотажу и истерии с дуру купил FIMI X8 SE на официальном сайте FIMI Store. После практически двух месяцев ожидания, квадрокоптера и в помине нет. Как долго его ещё ждать, одному Богу известно. Устав от ожиданий и неопределённости купил DJI Mavic 2 Zoom. Покупкой очень доволен, действительно стоящая вещь.

    Обновлено 12.02.2019 в 21:45 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2720.jpg‎
Просмотров: 21
Размер:	45.2 Кб
ID:	1472590   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2721.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	46.4 Кб
ID:	1472591   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2788.jpg‎
Просмотров: 38
Размер:	50.5 Кб
ID:	1472592   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2724.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	59.7 Кб
ID:	1472593  
  8. Моторки Tarot Martin 4008 330KV и продолжение боротьбы с вибрацией

    11.02.2019 в 12:26
    Продолжается бразильский сериал на тему горизонтальной вибрации на самодельном долголёте; предыдущая часть тут.

    После опробования различных вариантов решения проблемы вибраций решили поменять моторы - предыдущие 5010 в ходе предыдущей борьбы были биты-перебиты, и мы грешили на их проблемы с валами; так что проблему решили кардинально, заказом куда более дорогих Таротовских моторок 4008, причём не дешёвой, а дорогой версии, т.н. Тарот Мартин, о 330KV:


    Оригинал фото

    Заказывал на али, и до последнего переживал, что пришлют фуфло, но вроде ничего, даже упаковка оригнальная; причём долетели они всего за 3 недели. И, как назло, морозяка под -40, так что облетать новинку удалось только на этих выходных, когда потеплело до -15С:


    Оригинал фото

    К сожалению, воз ...
    Метки: долголет
    Категории
    Без категории
  9. Беспроводной симулятор: часть 3

    11.02.2019 в 02:22
    Добавлена прошивка с поддержкой модуля XL7105 и протокола AFHDS
    Тестировалось на аппаратуре FlySky FS-TH9X и FlySky i6 в режиме AFHDS

    При первом подключении биндится, второй и последующий разы обнаруживается компьютером как HID джойстик.
    Скорости достаточно чтобы в FPV Freerider получить время круга как на таранисе по USB.


    Прошивка MRF242U-FlySky.hex на гите проекта.
    Метки: flysky i6
    Категории
    Без категории
  10. Поисковый радиомаяк Тигромух на Arduino promini и модуле ВЧ SI4432.

    08.02.2019 в 16:20
    Поисковый маяк tBeacon на базе Ардуино промини и модуле si4432 или RFM22B. Недавно упало летающее крыло Z84 wing , к моей удаче видеолинк присутствовал ,удалось найти модель в лесу. Надо было срочно ставить тигромуха, компоненты были в наличии ,но не было пленки под фотопринт для изготовления печатной платы,а способ ЛУТ под SMD компоненты подходит плохо , сделал все навесным монтажом . В итоге вышел маяк весом в 6 грамм , тесты в городской черте показали себя вполне хорошо ,среди всего бетона итп ,сигнал пробивался за 1.5км+.
    Категории
    Без категории