RSS лента

Последние записи

  1. Жарю краску :)

    13.02.2019 в 20:00 (Тарахтелка)
    Дошли руки запилить держалки плат и собрать стенды паялок. Фотачки еще не снял, потому что переделываю то что натворил. Во-первых одного слоя силиконового коврика и "аэрогеля" оказалось маловато для теплоизоляции платы. Либо зря я нагрел керамическую пластину до 300 градусов, тогда как реально надо только 220 .

    Решил не гадать, а сделать по науке - сначала верх нагревателя покрасить черной жаростойкой краской, потому что это радикально влияет на передачу тепла. Дальше подложу побольше силикона и буду решать, приворачивать вентилятор ...
    Метки: reflow
    Категории
    Железо
  2. CLI iNAV

    13.02.2019 в 12:25
    Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

    set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
    set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
    inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга
    set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить (set nav_extra_arming_safety = OFF), но потом надо не забыть включить обратно). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
    max_angle_inclination_rll - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Roll. 100=10°
    max_angle_inclination_pit - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Pitch. 100=10°
    resource - команда ...
    Категории
    Без категории
  3. FAQ: бес-коллекторные моторы

    13.02.2019 в 12:25
    FAQ: бес-коллекторные моторы





    13 Комментарии
    Владимир Фаршатов ( Arhat109
    ) Вчера в 13:25 (252 Показов)

    В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
    По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

    1. Бесколлекторник ...
    Категории
    Без категории