https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder Дошли руки собрать новые платы регуляторов: Вроде в железе не налажал, но софт надо допиливать - с новыми моторами не калибруется как надо. Пока убедился, что мелкими симисторами действительно можно рулить через конденсатор, вместо того чтобы городить отрицательное питание на всю схему. Также убедился, что вместо понтовых ACST410 нормально фурычат дешевые Z0409. Альтернативы там грустные - либо городить здоровый оптрон, ...