RSS лента

Последние записи

  1. Спуск

    09.04.2021 в 16:05
    Жалко было выкидывать кадры . Есть небольшое дрожание , с такой скоростью спуска никакой стаб не справится .
    Категории
    Без категории
  2. Разъёмы на крылья феникс 2400

    08.04.2021 в 22:04



    Категории
    Без категории
  3. Четырехногий робот

    08.04.2021 в 16:08
    Много времени прошло с момента когда спрашивал про детали гексапода, уже успел даже продать его. Собрать большую робособаку и решив что на ней тестировать не удобно, собрал мелкого четвероногого друга =) https://www.thingiverse.com/thing:4822059

    Робот честно ходит: обратная кинематика, просчет положения в будущем, перемещение, алгоритм движения ног и т.д., но пока все расчеты в одной плоскости и без учета IMU. Управление через браузер на смартфоне, максимально удобно и просто.

    Положения конечностей и самого робота просчитываются в абсолютных координатах, что с одной стороны опасно - легко попасть на переполнение значений, да и память жрёт, а с другой стороны каждую конечность можно перемещать с ...

    Обновлено 09.04.2021 в 12:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  4. BattleFlight: cистема боя для квадрокоптеров и не только

    05.04.2021 в 23:35


    Система боя для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей, не нуждающаяся в большинстве случаев в установке дополнительного оборудования.

    Для отслеживания событий используются данные телеметрии, получаемые с модели

    Система состоит из 4 частей:

    Квадрокоптер с GPS и телеметрийным приемником
    Аппаратура с WiFi модулем
    Башни с LoRa, выполняющие роль объектов на поле (базы, контрольные точки, итд)
    Сервер с WiFi и LoRa который всем управляет


    Для сборки сервера и башен подходят платы T-Beam на 433MHz, адаптер получится из Wemos D1 mini Pro

    Обновлено 06.04.2021 в 02:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  5. 1\16

    03.04.2021 в 18:02 (WEDICO sk)
    по случаю достался грузовик ведико.Нажмите на изображение для увеличения
Название: мерс.jpg
Просмотров: 26
Размер:	80.2 Кб
ID:	1572476 всегда интересовался этой темой и тут вот.
    Категории
    Без категории