Последние записи

Жалко было выкидывать кадры . Есть небольшое дрожание , с такой скоростью спуска никакой стаб не справится .

Много времени прошло с момента когда спрашивал про детали гексапода, уже успел даже продать его. Собрать большую робособаку и решив что на ней тестировать не удобно, собрал мелкого четвероногого друга =) https://www.thingiverse.com/thing:4822059

Робот честно ходит: обратная кинематика, просчет положения в будущем, перемещение, алгоритм движения ног и т.д., но пока все расчеты в одной плоскости и без учета IMU. Управление через браузер на смартфоне, максимально удобно и просто.

Положения конечностей и самого робота просчитываются в абсолютных координатах, что с одной стороны опасно - легко попасть на переполнение значений, да и память жрёт, а с другой стороны каждую конечность можно перемещать с ...

Система боя для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей, не нуждающаяся в большинстве случаев в установке дополнительного оборудования.

Для отслеживания событий используются данные телеметрии, получаемые с модели

Система состоит из 4 частей:

Квадрокоптер с GPS и телеметрийным приемником
Аппаратура с WiFi модулем
Башни с LoRa, выполняющие роль объектов на поле (базы, контрольные точки, итд)
Сервер с WiFi и LoRa который всем управляет


Для сборки сервера и башен подходят платы T-Beam на 433MHz, адаптер получится из Wemos D1 mini Pro

по случаю достался грузовик ведико. всегда интересовался этой темой и тут вот.