RSS лента

macrokernel

Подвес камеры из П-образного алюминиевого профиля

Оценить эту запись
25.06.2018 в 22:07 (464 Показов)
Хотелось сделать лёгкий подвес для лёгкой камеры Runcam 2. Очень понравился подвес Артема Нестерова для Sony Nex5, но ни дюраля, ни фрезерного станка у меня нет, поэтому собрал подвес из П-образного алюминиевого профиля. Пилил ножовкой по металлу при помощи стусла, сверлил аккумуляторной дрелью. В местах сгиба для увеличения жёсткости вклеил эпоксидным клеем уголки из фанеры. Подвес балансировал по ходу сборки, начиная от мотора Pitch, это видно по лишним отверстиям для крепления моторов.




Провода использовал от разных гарнитур для телефона, они тоньше любых силиконовых с Али. Ферритовое кольцо - для для защиты IMU датчика Storm32 от наводок. Сам датчик спрятан под изолентой внутри крепления камеры.




Замена штатного штекера Micro USB от Runcam на более короткий позволила уменьшить высоту рычага Yaw-Roll приблизительно на сантиметр. Выступающую часть платы штекера надо обрезать, чтобы сделать его максимально коротким. После пайки провода дополнительно зафиксировал клеем, который после высыхания превращается во что-то типа резины или силикона.




Наклоном подвеса можно управлять с аппаратуры. Наклон программно ограничен до 90 градусов вниз и около 45 градусов вверх. При этом камера не задевает детали подвеса при любых углах наклона коптера. Контроллер подвеса подключен к полётному контроллеру PixHawk Lite через последовательный порт.

Крепление подвеса - быстросъёмное. Я о нём уже писал в дневнике.




Предыдущий подвес, напечатанный на 3D-принтере, я потерял в густом лесу при падении коптера (решил побаловаться с управлением), сам коптер нашёлся, а подвес - нет, поэтому в этой версии пластины подвеса дополнительно скреплены нитками, пропущенными через демпферы.




Вес подвеса без камеры - 137 грамм, с камерой - 174 грамма. Камера - без аккумулятора, питается от ходового аккумулятора через BEC на 5.2В.




Так подвес выглядит в рабочем положении:




На большой скорости и при сильном ветре более заметна тряска, есть мысль заменить демпферы на более жёсткие.




Комплектующие:
1 Пластины подвеса из стеклотекстолита вырезал Андрей, за что ему огромное спасибо!
2 Алюминиевый профиль 10x10 из строительного магазина
3 Провода от наушников
4 Демпферы от виброплощадки для полётного контроллера APM/Pixhawk
5 Контроллер подвеса Storm32
6 Моторы с полым валом FlyCat 2204 260kv
7 Винты M2
8 Короткий штекер Micro USB
9 Резиновый клей для "корпуса" штекера
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 1611
Размер:	65.6 Кб
ID:	1427511   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	63.0 Кб
ID:	1427512   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg‎
Просмотров: 118
Размер:	39.7 Кб
ID:	1427513   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4.jpg‎
Просмотров: 131
Размер:	52.6 Кб
ID:	1427514   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 5.jpg‎
Просмотров: 138
Размер:	61.6 Кб
ID:	1427515   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 6.jpg‎
Просмотров: 133
Размер:	71.5 Кб
ID:	1427516   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 7.jpg‎
Просмотров: 136
Размер:	72.6 Кб
ID:	1428193   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8.jpg‎
Просмотров: 116
Размер:	24.2 Кб
ID:	1428206  

Обновлено 28.06.2018 в 00:21 [ARG:5 UNDEFINED]

Метки: storm32, подвес
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Shuricus
    Зачетно. Но победить тряску на большой скорости невозможно.
  2. Аватар для extrasensi
    Evil genius!!! а я ремкомплект для hakrc storm32 за штукарь заказал, а тут все на профиле сделано!!!чьорт побьяри!! надо запомнить!
  3. Аватар для macrokernel
    Цитата Сообщение от Shuricus
    Зачетно. Но победить тряску на большой скорости невозможно.
    Спасибо, Александр. Там ещё есть над чем поработать.
  4. Аватар для macrokernel
    Цитата Сообщение от extrasensi
    Evil genius!!! а я ремкомплект для hakrc storm32 за штукарь заказал, а тут все на профиле сделано!!!чьорт побьяри!! надо запомнить!
    Времени на этот подвес было потрачено больше, чем на одну тысячу рублей. Если бы за штукарь можно было купить что-то аналогичное по характеристикам, то ну его нафиг этот профиль.
  5. Аватар для extrasensi
    Цитата Сообщение от macrokernel
    Времени на этот подвес было потрачено больше, чем на одну тысячу рублей. Если бы за штукарь можно было купить что-то аналогичное по характеристикам, то ну его нафиг этот профиль.
    ну у меня такой комплект, только он под гопро подобные камеры
  6. Аватар для macrokernel
    Интересная штука, он значительно легче того покупного подвеса под GoPro, который у меня был, 220 грамм. В том числе, за счёт более лёгких моторов 2204. К сожалению, такой подвес не получается хорошо отбалансировать с камерой типа Mobius или Runcam.
    Обновлено 08.08.2018 в 01:55 [ARG:5 UNDEFINED]