RSS лента

Pestr

Самодвижущийся робот-паук

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
17.05.2017 в 17:10 (274 Показов)
Разбавим квадрики чем-то необычным - сколхозил робота-паука на базе Adruino Uno и 12 шт. 9g servo.
На борту также UBEC 5V / 3A и Bluetooth-модуль, который пока не используется, но планирую, сделать сего жука-паука управляемым с телефона.



Самое сложное для меня, это было приклеить сервы на сервы. Собственно, то соединение, что есть сейчас - тоже не идеальное и его всячески колбасит. Может быть есть какой-то универсальный способ, как клеится серва к серве, буду благодарен, если кто поделится советом или ссылкой.

Сервы сильно нагружаются даже в пассивном режиме, когда робот просто стоит, а когда он стоит на 3-х ногах - вообще атас. До этого делал в основном самолетики и как-то не задумывался о проблемах с силой тяжести, а они оказывается существенные!
Метки: робот; паук
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для 3DSMax
    Михаил, я бы посоветовал сервы клеить друг к другу по- планерному. Т.Е. заматываете серву в бумажный скотчик клеевой стороной к серве. Один слой достаточно. Потом закрепляете этот скотч, сделав несколько витков ниткой. Любой, хоть № 10 из х/б. Проливаете нитку немного циакрином, чтобы она не сползла. А потом совершенно спокойно клеите сервы друг у другу на кашку из эпоксидки и чего- нибудь (стеклосферы, х/б муки, древесной пыли). Будет мертво. при необходимости изъять серву, просто разрезаете нитку и скотч и вынимаете серву. Посмотрите в металочных темах- там это стандартный способ установки серв.
  2. Аватар для Pestr
    Цитата Сообщение от 3DSMax
    Михаил, я бы посоветовал сервы клеить друг к другу по- планерному. Т.Е. заматываете серву в бумажный скотчик клеевой стороной к серве. Один слой достаточно. Потом закрепляете этот скотч, сделав несколько витков ниткой. Любой, хоть № 10 из х/б. Проливаете нитку немного циакрином, чтобы она не сползла. А потом совершенно спокойно клеите сервы друг у другу на кашку из эпоксидки и чего- нибудь (стеклосферы, х/б муки, древесной пыли). Будет мертво. при необходимости изъять серву, просто разрезаете нитку и скотч и вынимаете серву. Посмотрите в металочных темах- там это стандартный способ установки серв.
    Благодарю за совет, я понял вашу идею - действительно так удобно крепить сервы к чему-либо (например, к основанию) и в след.раз я попробую именно так, но применима ли эта идея для моего случая - я приклеиваю серву к качалке другой сервы. Мне надо качалку приклеивать сразу эпоксидкой к скотчу или как?
  3. Аватар для 3DSMax
    Михаил, немного недопонял. Вы не могли бы сфотографировать узел крупным планом?
  4. Аватар для Pestr
    Цитата Сообщение от 3DSMax
    Михаил, немного недопонял. Вы не могли бы сфотографировать узел крупным планом?
    Вот:


    Сейчас я примотал к каждой качалке кусочек линейки, обернул термоусадкой и к ней приклеил на циакрин.
    Но сдается мне, что это не лучшее решение.