KirS
Hover 1

Нужен был дрон для автоматической съёмки панорам, с уверенным полётом в ветер. При этом всё дожно занимать не много места.
Результат получается, например такой.

28 минут полёта (не висения) на 8A 6S.

Heavy Lift Tuning Advice

Original post

Start with AUTOTUNE_AGGR at 0.08 and see what I get. I then move down in increments of 0.005 (so first step down is 0.075). If its too “tight” or oscillates I then go down and autotune again. If its too “sloppy” I go up.

Once I have it to my preferred “sharpness/crispness” I then set RC_FEEL_RP to between 70-80% and add in some expo (details on expo at end of post). It controls how aggressively the copter reacts to small changes in the stick inputs.

I was then working with ATC_ACCEL_RP_MAX and ATC_RATE_RP_MAX in 3.2, but these parameters seemed to have disappeared in 3.3. It seems these are the values left to tweak according to other posts:

ATC_ACCEL_R_MAX
Maximum acceleration in roll axis

SR tuning recipe (OSD initialization )

from Arkady68 :
post direct link

…Тогда я прописал в SR параметры все нули, а потом через сетап активировал ОСД (OSD). И о чудо, все заработало!