Guyver
Помогите разобраться с крашем коптера.

Доброго Времени Суток Всем!!!

Второй раз происходит непонятный для меня краш, при котором гексакоптер падает на правую сторону. Коптер на плате RCTimer CRIUS V.2, прошивка MPNG-3.1.5-R2.