RSS лента

Воронов

  1. CLI iNAV

    13.02.2019 в 12:25
    Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

    set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
    set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
    inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга
    set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить (set nav_extra_arming_safety = OFF), но потом надо не забыть включить обратно). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
    max_angle_inclination_rll - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Roll. 100=10°
    max_angle_inclination_pit - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Pitch. 100=10°
    resource - команда ...
    Категории
    Без категории
  2. FAQ: бес-коллекторные моторы

    13.02.2019 в 12:25
    FAQ: бес-коллекторные моторы





    13 Комментарии
    Владимир Фаршатов ( Arhat109
    ) Вчера в 13:25 (252 Показов)

    В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
    По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

    1. Бесколлекторник ...
    Категории
    Без категории
  3. Прошивка CC3D в iNAV

    05.06.2017 в 21:57
    Записал для памяти

    В итоге схема такая (как делал я. Может быть путь не оптимальный или неправильный, но, в конце-концов, успешный):
    Сначала прошился через OpenPilot прошивкой inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin или inav_1.3.0_CC3D_OPBL.bin. Прошивка через прямое подключение USB-кабелем, без замыкания Boot-контактов CC3D и без дополнительного питания 5В.
    Затем через STM Flash Loader demonstrator через адаптер, подключенный к Maim-порту полетного контроллера CC3D (использовал, для опыта, пять разных адаптеров) с замыканием Boot-контактов CC3D (перед подключением).
    В итоге из пяти хорошо отработали ...

    Обновлено 09.06.2017 в 09:44 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории