RSS лента

Воронов

Прошивка CC3D в iNAV

Оценить эту запись
05.06.2017 в 21:57 (2061 Показов)
Записал для памяти

В итоге схема такая (как делал я. Может быть путь не оптимальный или неправильный, но, в конце-концов, успешный):
Сначала прошился через OpenPilot прошивкой inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin или inav_1.3.0_CC3D_OPBL.bin. Прошивка через прямое подключение USB-кабелем, без замыкания Boot-контактов CC3D и без дополнительного питания 5В.
Затем через STM Flash Loader demonstrator через адаптер, подключенный к Maim-порту полетного контроллера CC3D (использовал, для опыта, пять разных адаптеров) с замыканием Boot-контактов CC3D (перед подключением).
В итоге из пяти хорошо отработали только два адаптера:
- USB to TTL/RS232 CH340
- USB to TTL СР2102
А эти не захотели работать:
- FTDI
- USB to TTL FT232RL
- USB to TTL PL2303HX.
Скорости разные пробовал. Прошивается на всех скоростях от минимальной до максимальной одинаково успешно (на высокой скорости заметно быстрее, конечно. Но, на сколько я понял, максимальную скорсть лучше не выставлять для исключения сбоев при прошивке).
После первой прошивки при помощи адаптера, последующие прошивки доступны через iNAV configurator при прямом подключении через USB-кабель.
При прошивке через STM Flash Loader demonstrator обратить внимание на соответствие номера СОМ-порта тому, что указан в Диспетчере устройств операционной системы и выставить в окне "Parity" значение "Even"
PS Всё-таки, через адаптер и с замыканием Boot-контактов CC3D, шьется без отказов...

Обновлено 09.06.2017 в 09:44 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Роман С.А.
    Надо ли калибровать ЖПС модуль BN-880 в программе У-центер для использования в спарке с CC3D? Если да,то какие установки задавать?
  2. Аватар для Воронов
    Надо калибровать и подбирать настройки в любом случае, только это отдельная большая тема. Я, к сожалению, не отвечу. Пошерстите интернет, - информация есть.
    Хотя, чаще всего работает "из коробки" со средними показателями.
  3. Аватар для Роман С.А.
    Под Аркбирд помню приходилось калибровать.)
  4. Аватар для Роман С.А.
    Всё заработало.Но на вкладке ИНАВА где радиосигнал выставляется и двигать можно полоски на экране на каждый канал,ничего не двигается.Хоть всё и подключено.Приёмник забинден и подключен куда нужно..