RSS лента

Воронов

CLI iNAV

Оценить эту запись
13.02.2019 в 12:25 (129 Показов)
Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга
set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить (set nav_extra_arming_safety = OFF), но потом надо не забыть включить обратно). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
max_angle_inclination_rll - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Roll. 100=10°
max_angle_inclination_pit - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Pitch. 100=10°
resource - команда
(resource motor 5 none
resource motor 2 B08)

<font size="4">Микширование.
Документация по настройке микшеров https://github.com/iNavFlight/inav/b.../docs/Mixer.md</font>
<font size="4">Пример микширование двигателей с РН для двухмоторного самолета:
mmix reset mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.3 # Left Engine mmix 1 1.0 0.0 0.0 -0.3 # Right Engine
Где 0.3 (-0.3) это коэффициент, применяемый к оборотам моторов при отклонении стика YAW. Можно увеличить или уменьшить до получения желаемого результата.</font>
Категории
Без категории

Комментарии