RSS лента

jShadow

  1. Навигация для Cleanflight'а или CF/iNav

    12.12.2015 в 14:08
    Немного предыстории
    Практически с самого начала моего увлечения мультироторами я летаю на Cleanflight. До поры до времени меня всё устраивало, но когда мне надоело летать низко-близко встал вопрос возврата домой (обычного и по отказу РУ). После некоторого ковыряния в коде я решил переделать всю навигацию с нуля.

    Так в апреле 2015 года началась работа над проектом Nav-Rewrite (который позже переименовался в iNav).

    Главной идеей проекта стало добавление к "официальному" Клинфлайту продвинутой навигации.

    Что уже сделано
    - Новые полетные режимы ALTHOLD, POSHOLD и RTH
    - Улучшенная фильтрация гироскопов и акселерометров
    - Новый алгоритм определения положения в пространстве. Точнее и быстрее.
    - Инерциальная навигационная система, дополняющая GPS для ...

    Обновлено 13.04.2016 в 06:07 [ARG:5 UNDEFINED] (Исправил ссылки)

    Категории
    Без категории