RSS лента

SergejK

Запилил себе первого миника

Оценить эту запись
25.12.2016 в 18:36 (1881 Показов)
Собрал себе первого миника на собственной раме:



На нем впервые опробовал свой новый комбо-полетник с F4 и blheli_s регулями:



Доволен как слон, летает отменно, висит по барометру как прибитый, по высоте управлется отменно. Весь полет на видео происходил в режиме удержания высоты, ручками крутил только саму высоту и наклоны.
Кратко сетап:
рама из 8мм карбоновых трубок
собственный комбо полетник на F4 контроллере и blheli_s регулях, прошивка Paparazzi
2306 2100кв рцтаймеры
6040 пропеллеры
3S 4000mah мультистар
150г доп груза



Потребление со 150г груза в районе 10-11А, рассчетное время полета около 15 минут с запасом на приземление. Не много, но и не мало. Если снять защиту винтов, время полета еще увеличится. При этом использовал не самые легкие моторы, на них тоже можно заметно сэкономить в весе.

В общем и целом для себя сделал вывод - миники могут достаточно долго летать. С учетом их размеров и стоимости деталей они могут стать неплохой альтернативой повседневным самосборам стандартных размеров. Планирую немного развить эту тему в будущих постах.

До скорого!
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для mahowik
    Пару лет назад смотрел Paparazzi. Понравился их подход модульности. Но оттолкнул дубовый UI и высокий порог вхождения в проект. Что то изменилось у них?
  2. Аватар для SergejK
    Что касается UI - в общем и целом все так же. Это один из недостатков проекта, особенно учитывая весьма экзотический язык написания наземной части. Но полетной частью я вполне доволен, хоть и пришлось когда-то помучаться, чтобы довести до ума.
    Насчет порога вхождения - всетаки хочешь-не хочешь развиваясь, со временем проекты повышают порог вхождения. Я бы сказал Paparazzi далеко не самый сложный в этом плане.
  3. Аватар для mahowik
    Ну я больше говорил про порог вхождения с точки зрения пользователя.
    А если вы про девелопмент, то да наверное есть и сложнее. Например AutoQuad или уже классический ArduCopter.
  4. Аватар для Lazy
    Папарацца - рулит!
  5. Аватар для Shuricus
    Чем рулит?
  6. Аватар для Lazy
    Чем угодно рулит.
  7. Аватар для SergDoc
    Даа, впечатлён, надо попробовать (Paparazzi в смысле) а то всё маюсь, на чём в НГ полетать... Я сейчас немного в движениях ограничен, но имею желание дома летать, а на Paparazzi как-то в код гляну пару раз в год и успокаиваюсь с HAL-ом - может сейчас осилю....
    Да там чёт с сервой у трёхи траблы были или уже починено? а то из мелкого только трёха с блхели
  8. Аватар для SergejK
    Если честно, никогда не строил трикоптеров, к сожалению сказать на это счет ничего не могу.
  9. Аватар для limon_spb
    Добрые день! Респект!!!
    Интересно стало чуть подробнее узнать про полетник ваш, где все в одном и прошивку.
    1. Встает ли туда betaflight/ceanflight?
    2. Вы все сами руками разводили и паяли, т.е. это штучная вещь?
    3. Чем paparazzi Отличается от уже упомянутых betaflight/ceanflight? Вкорячивается ли он в ныне стандартные полетники с F3/F4?

    Спасибо!
  10. Аватар для SergejK
    1. Бетафлайт сейчас портирую, вроде все должно работать, в том числе ОСД. Постепенно буду делиться результатами.
    2. Штучность дело относительное, у меня таких полетников много.
    3. Betaflight/Cleanflight проекты в основном гоночной направлености, хотя и весьма развитые. В Paparazzi же уклон больше на навигацию и он больше похож на классические проекты, вроде арду.
  11. Аватар для limon_spb
    Цитата Сообщение от SergejK
    1. Бетафлайт сейчас портирую, вроде все должно работать, в том числе ОСД. Постепенно буду делиться результатами.
    2. Штучность дело относительное, у меня таких полетников много.
    3. Betaflight/Cleanflight проекты в основном гоночной направлености, хотя и весьма развитые. В Paparazzi же уклон больше на навигацию и он больше похож на классические проекты, вроде арду.
    Спасибо за ответы!
    Респект вощем :-) И удачи в дальнейшем!
  12. Аватар для SergejK
    Спасибо большое!
  13. Аватар для Carma
    Сергей, сколько стоит ваш полетник? и есть ли версия без регулей? интересуют оба варианта.
  14. Аватар для SergejK
    Добрый день! Напишите мне пожалуйста в личные сообщения.