Настройка пульта Devo12E - прошивки и телеметрия

Пульт Devo12E - сложная и непростая конструкция от компании Devention, которой оснащаются все продвинутые модели от Walkera - с 350Pro до Voyager3. Но разобраться в ней зачастую непросто, даже когда оно идёт в комплекте с аппаратом, поэтому пошагово опишу настройки пульта.

Базовая навигация в меню пульта: вход в меню по ENT; далее EXT - сброс, ENT - выбор, UP/DN и R/L - вверх-вниз и влево/вправо (что зачастую равноценно).

Прошивка

Для начала следует обратить внимание на прошивку: Ent - System Menu - About. Если прошивка (software) ниже 1.5 или версии B - смело переходим к обновлению прошивки, хуже не будет.
Существует две основных версии прошивки - 1.5 Pro (с настройками стиков и прочими полезностями) и 1.6 lite (удобная, но без настроек). Для начала работы крайне рекомендую выставить прошивку 1.5А.
Буквенные литеры прошивок олицетворяют максимальную мощность передатчика - для B-версий она ограничена 10 mw, т.е. +10dB; А-версии позволяют выставлять 100mw, т.е. +20 dB (System menu - Power Amplifier). А больше ничем они не отличаются, так что про В-версии смело забываем.

Важно - не стоит тут же выставлять максимальную мощность пульта, её в любой момент можно откорректировать. Для настроек хватит и минимальной - на максимуме пульт жрёт батарею, как не в себя. Кстати, по поводу батареи для пульта - имхо идеально для этого подходит батарея от Фантома-1 - по размерам влазит, сильно не болтается, заряда хватает на полётный день (при мощности +10dB-).

Итак, если надо обновить прошивку… Скачиваем программу прошивок с сайта разработчиков: www.iuasinc.com/firmware/ (Devention Dfuse USB Upgrade Tool). В ней есть 2 инсталлятора - devodfuse.* и walkera_dfuse*.* - рекомендую ставить последнюю (walkera*), первый инсталлятор лично у меня не позволил загружать файлы конфигурации моделей в пульт. Скачиваем-устанавливаем-запускаем.

Подключаем пульт по Mini-USB к компутеру и включаем его, зажав кнопку EXT. Пульт перейдёт в режим связи по USB, как бы остановив загрузку посередине. Дожидаемся определения пульта компутером - в нижней строчке программы Dfuse должна появиться строчка devention Devo-F12E…

Прошивки пульта можно взять там же, на сайте разработчиков (например, тут). Находясь на вкладке Firmware, выбираем нужный файл прошивки (например, DEVO-F12E 32 v1.5A.dfu), жмём Upgrade, ждём загрузки == Profit! Выкл-Вкл пульт (уже без зажиманий) == готова новая прошивка. С прошивками от Devo у меня не было никаких проблем, хотя перепрошивался часто и с особым цинизмом - только попытки перейти на прошивку от Deviation (тестовую) как-то привели к зависанию пульта - но откат к “родной” прошивке помог. Так что не надо бояться перепрошивок.

Если же вы поломали какие-то настройки пульта, вам может понадобиться возврат к настройкам модели - надо скачать по той же ссылке файл модели для вашего коптера (350Pro, Scout итд - для Devo12e) - и загрузить тем же методом, что и прошивку, только уже на вкладочке Config программы Dfuse - не Upload (это бэкап настроек с пульта), а Upgrade; в меню Number указывается позиция модели в настройках пульта. На эту тему есть хорошее англоязычное видео.

Пульт не биндится с аппаратом (350 Pro)

Частое явление, судя по форуму (включая и собственный опыт) - после включения аппарата он начинает истерически моргать левым глазом и пульт в упор не видит.

Чинится просто - первым включается не пульт, а аппарат; то есть пульт выключаем, аппарат включаем - только потом включаем пульт. Довольно быстро приёмник находит пульт и истерика сменяется медленным миганием - пошёл обмен данными. Чтобы такой ерунды больше не случалось, прописываем Fixed ID после коннекта пульта и аппарата: Model Menu - Fixed ID - включаем, подтверждая выданные циферки (ничего менять не надо). Всё, теперь аппарат и пульт будут включаться в любом порядке.

Настройки телеметрии

Даже при поставке из коробки зачастую пульт не видит телеметрию аппарата, хотя должен. Попробую показать настройки, нужные для отображения данных GPS и вольтажа на аппарате (хотя тут могу быть не точен, в данный момент аппарат ничего не показывает 😃))

Вольтаж надо настроить через программу Mission Planner. Первым делом смотрим на нижний угол полётных данных - если там показываются данные вольтажа, то в настройках всё в порядке, и на пульте вольтаж должен отображаться в режиме Sensor View. Если у вас аппарат разобран и отключён GPS-модуль, то вольтаж показываться не будет (данные о напряжении передаются в приёмник 703 по тому же шнурку, что и GPS-данные).

Если же вместо вольтажа показываются нули (при подключённой батарее, конечно), заходим в меню Config/Tunung - Standard Params и выставляем там значения переменных в самом верху - Battery Monitoring в Analog Voltage Only, а Battery Voltage sensing pin в A13, после чего жмём Write Params:

Вольтаж батареи должен отобразиться на экране Flight Data, и соответственно на пульте тоже - в режиме Sensor View.

Важно - в недавних версиях Mission Planner какой-то гений добавил режим Battery Monitor, в котором можно легко испохабить значения отображаемого вольтажа батареи. Поэтому, если у вас при подключённой батарее показывается откровенная ахинея вместо вольтажа (может 1В быть, а может и все 150В): идём Initial Setup - Optional Software - Battery Monitor и настраиваем значения под себя. Я настроил так:

В моей версии пульта по умолчанию выставляется решительно бесполезный режим отображения данных на мониторчике, и его нужно всегда переключать в Sensor View. На прошивке 1.6 это делается нажатием кнопки L, а вот в 1.5 придётся зайти в Function menu - Sensor View - и уже там нажать L - только в этом режиме показывается вольтаж и GPS-данные.

Высота

Если у вас вместо высоты показывается 0 или какая-то ахинея, значит, у вас пульт находится в режиме значений высоты Relative (ему там плохо). Заходим в Model Menu - Sensor Settings - GPS setting (ессно статус должен быть Active) - и там выставляем Attitude type - Absolute. Теперь пульт в режиме Sensor View должен показывать разницу высот между точкой взлёта и положением аппарата.

Настройка тумблеров и крутилок

Для назначения каналов на тумблеры и крутилки пульта вам потребуется версия прошивки 1.5 (в 1.6 нет соответствующих режимов).

Заходим в Model Menu - Device Output и видим там список каналов, на которые можно назначить либо тумблеры (они называются так же, как и подписаны на корпусе - например, переключатель режимов по умолчанию - MiX SW), либо крутилки (они называются AUX* KB - левые малая и большая крутилки - AUX4 и 5, правые малая и большая - AUX 7 и 6 (не спрашивайте, почему именно так)). Для того, чтобы что-либо отзывалось на команды, это что-то надо включить - перевести в положение Active. Мотать вверх-вниз можно кнопками UP/DN, выбирать значения - L/R.

Получившиеся настройки можно лицезреть в Function menu - Monitor.

Чтобы увидеть, отзывается ли коптер на нажатия кнопок, заходим в Mission Planner: Initial Setup - Radio Calibration, здесь можно жмакать тумблеры и видеть результат на соответствующих полосках.

Приведу небольшую табличку соответствия каналов в пульте и в MP для стандартной комплектации Walkera 350 Pro (передатчик 703):

Gear - Radio5 (обычно - переключатель полётных режимов)
Flap - Radio 6
Aux2 - Radio 7
Aux3 - Radio 8
Наклон подвеса взад/назад (Pitch) - Aux5
Наклон подвеса влево/вправо (Roll) - Aux6

После настроек тумблеров архи-рекомендую зайти в режим Config/Tuning - Extended Tuning и настроить тумблеры на осмысленные действия - раз у нас толстый пульт с кучей каналов, почему бы этим не воспользоваться. 6 канал (Flap в терминологии пульта) можно настроить на гибкое изменение атрибутов в полёте (иногда используется при настройке PID), а на 7-8 каналы назначаются грубые действия навроде RTL, Land или, например, Autotune:

Например, выносом RTL на отдельный тумблер освобождаем режим с переключателя режимов - и лёгким движением руки получаем 4 полётных режима вместо 3-х.

Соответственно, можно изменять настройки тумблеров так, как вам больше нравится. Например, некоторые можно отключить вовсе, а некоторые наоборот, продублировать на несколько действий сразу.

Как поменять местами стики управления и добавить подпружинивание газа

Наш пульт позволяет менять местами ручки газа и поворота - программно, с помощью переключения System menu - Stick Mode (1 - правый газ, 2 - левый газ); это можно попробовать поменять безопасно. Но из-за того, что один стик у нас подпружинен, а другой нет, по-нормальному поменять стики местами не выйдет - придётся разбирать пульт и переставлять блокирующую пружинку пластину. Как это сделать - описано в инструкции к пульту. Важно - если разблокировать пружинку не подпружиненного стика (открутив блокирующую пластинку), то можно превратить наш пульт в пульт от Фантома (шутка юмора) - имхо для сьёмок и для новичков очень полезно иметь автоматически зависающий аппарат.

Если что не так - пишите, будем разбираться. У самого после кучи крашей и полной пересборки аппарата многое не работает. 😃) Но первоначально именно так всё и настраивал.