RSS лента

Xommep

Эволюция самодельного съёмочного дрона - трансформация в гексу

Оценить эту запись
17.07.2017 в 14:58 (2095 Показов)
Недавно писал статью про съёмочные дроны; собственно, продолжается эпопея с доведением до ума самодельного агрегата для съёмки. На нонешний момент "коробочные" дроны от DJI и прочих производителей далеко перегнали возможности простых любителей, но по цене у нас до сих пор есть некоторое преимущество (по крайней мере у тех, кто не заходит в хобби с нуля); также есть простор для фантазии и колхозинга; а, главное, сама возможность взять и слепить агрегат из дерьма и палок. Тем, кто занимается исключительно съёмками, наверное, подобные метания не интересны, но любители на то и любители, что заниматься подобной белибердой любят.

Первой более-менее живой итерацией съёмочного дрона получился аппарат на 550-й раме, на котором немало полетал ранней весной над лесом и замёрзшим Бердским заливом. До того была ещё целая эпопея с приведением аппарата хотя бы до такого вида; но с тех пор аппарат ведёт себя более-менее предсказуемо.

Но у меня воздушная съёмка - не основное хобби, и идёт прицепом к различного рода поездкам, куда втиснуться с огромным не-компактным агрегатом не всегда получается. Опыт "лесных" полётов показал, что данная рама для меня не подходит сразу по двум причинам - и не-компактности, и излишнему весу, из-за чего полётное время совсем не адекватно поставленным задачам - менее 10 минут для батарейки 5500mAh 3s, и масштабируемость под большим вопросом - аппарат и так перегружен. Поэтому на нарисовавшийся вскоре набег на долину Чулышмана на Алтае пришлось брать с собой складной аппарат коллеги Фёдора, который и собирает все мои агрегаты.

В условиях пеших переходов по горам складешок показал себя более-менее пригодным для съёмок, но также не без проблем - технология складывания лап а-ля Мавик (ноги вбок навстречу друг другу) два раза чуть не привела к потере аппарата - сперва одна нога сложилась в воздухе, а потом при аварийной (случайной) посадке аппарат не смог взлететь с горы также из-за складывания лапы, и пришлось его оттуда снимать. Так что надо было думать над какими-то другими вариантами.

Решение придумалось такое - если масса апарата великовата для тяги моторов, то их можно увеличить числом, и поставить 6 моторок, превратив раму в гексу. Со складыванием аппарата чуть сложнее, но и с этим ещё в прошлом году обсуждали с другим коллегой по хобби - есть вариант складывать лапы вниз, как на Yuneec Typhoon H.

Раму выпилили из люминевых труб квадратного сечения; закладывались под 10" пропы моторок DJI 2112. Вышел 530-й размер рамы, к тому же гекса, но в сложенном состоянии относительно компактно и вполне транспортабельно:


Оригинал фото


Шасси также складные, закреплены на двух лучах; фиксируются не сказать чтобы хорошо, но вполне хватает для установки аппарата:


Оригинал фото.

По сравнению с Фантомом (самодельный Фантом2), конечно, выглядит монструозно:


Оригинал фото.

Летает неплохо; снимает пока что не супер; заметна небольшая качка аппарата:



В качестве камеры по-прежнему использую FireFly 6s; за свои деньги снимает весьма неплохо; в последнее время по-простому снимаю в 4K - битрейта не хватает для по-настоящему качественной картинки, зато видео без проблем можно просмотреть хоть на древнем ноуте. На Алтай брал с собой камеру YI 4k, но уже по приезду стукнул её объективом и теперь борюсь с артефактами картинки; как побежду, буду думать над креплением её на аппарате - у неё вдвое больший битрейт, 30fps для 4К (против 24 у FF) и 60fps для 2.7К (против 30 у FF); но придётся переделывать крепление подвеса.

Да, подвес также заменён - в лесу и на Алтае летал с подвесом FeiuyTech Mini 3D, у которого как-то произвольно появляется мелкая дрожь; логику мы пока не поняли. На Али прикупил Tarot 3D III; вроде как улучшенную версию известного T4-3D, причём по цене дешевле, чем тут на барахолке народ подержаными барыжит (меньше 7 тыр со скидками вышло). Замечательный подвес, тем более за такие деньги; правда, в настройки режимов пока не лазил, работает как из коробки.

Проблема в небольшой качке аппарата, похоже, в некорректной балансировке - он сбалансирован только вдоль "ножной" оси, а на двух других слегка сбита центровка из-за вынесенного вперёд подвеса; скорее всего, это приводит к небольшой качке аппарата, заметной на видео:



Несмотря на складную конструкцию, аппарат уже пережил небольшой краш - ну, как небольшой, для кого-то такой "бум" мог бы закончиться плачевно:



Тут, можно сказать, сам дурак (обычная причина всех крашей ) - забыл, что мощность сигнала пульта выставлена в минимум (для настроек дома), и при пропаже видео-сигнала оказалось, что управления давно уже нет. Обычно наоборот. При падении поломалась нога и немного поцарапались пропы, но даже их балансировка не нарушилась.

Пока что больших съёмочных мероприятий не планирую; однако в середине августа едем в большую авто-поездку по маршруту Владивосток-Новосибирск, к этому моменту надо быть во всеоружии.

Апдейт: забыл указать ещё важное замечание - в недавней поездке на Алтай летал на стандартных пропах от Ф2 - 9" самозатяг; с ними, что удивительно, аппарат вёл себя неадекватно у земли - после взлёта начинал неконтролируемо набирать высоту и останавливался где-то на 15 метрах, до того плохо рулился. Заменили пропы на 10" карбоновые 1036 - летает и у земли стабильно, слегка погуливает, но на уровне Ф2, что имхо очень неплохой вариант. На пропы наклеил "Моментом" гайки от моторов и получились самозатяги - очень удобно. А вот пропы от Сяоми-дрона не подошли; с ними аппарат болтает так, что летать невозможно; хотя по размеру и встают на моторы.

Недостаток гексы - она жрёт чуть больше, чем квадр, и если на складном "мавике" можно было летать на батарейках 2200 mAh, то на гексе они попросту вздуваются. На батарейках 3600 mAh летает около 10 минут; на паре 3600*2 полётное время - 18.5 минут. Такое же время показывает пара батареек 2*5200 от Валкеры-350-Про, но они уже старые и падали бессчётное число раз. На паре ZOPовских аккумов 5500+6000 (массой 2*400гр) отлетал 17 минут, но это именно полёт, а не висение - намотал более 3 км по поляне. Не шедевральное время, но ещё и не вечер - поднастроим аппарат, возможно, облегчим за счёт более корректной балансировки подвеса.

Апдейт: после перебалансировки аппарат стал снимать гораздо стабильнее. Масса дрона без батарей и пропов - 1335г, пропы добавляют ещё 82 г, итого около 1420г веса без батарей. На паре батарей от Walkera 350Pro (или 3600 от HRB ), каждая массой по ~300г, летает около 18 минут, при взлётном весе ~2 кг.
Апдейт2: в 2018-м году снимаем на камеру FireFly 8s (90-градусный объектив)

Обновлено 19.07.2018 в 09:39 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Invertor
    Весьма, весьма интересная рама.
  2. Аватар для Frolv
    расскажите поподробнее про настройки камеры FireFly 6s.
  3. Аватар для Xommep
    А что интересует? Камера замечательна тем, что её не надо настраивать - для включения FPV-сигнала надо просто один раз включить AV-выход, и потом его можно даже не выключать; в отличие, скажем, от SJCam4000 или YI 4K, этот режим не отключается и не блокирует экран.

    А в остальном что там настраивать-то... Камера как камера, выставил нужное разрешение и вперёд. Гироскоп на подвесе использовать не рекомендую - он в статике приводит к "плаванию" картинки, а на нормальном подвесе картинка практически статична. Выставил WDR, но на что он влияет, особо не понял, и раньше вроде неплохо всё было.

    Или интересует вывод сигнала на видео-передатчик?
  4. Аватар для Frolv
    Интересовал именно режим "гиро" - я его тоже отключил. Какое разрешения для видео ставите?
  5. Аватар для Xommep
    Раньше снимал в FHD*60; можно там рядом в том же плейлисте посмотреть примеры на 2.5К и .

    Сейчас снимаю в 4К. Объём видео увеличивается незначительно, а детализация получше. Кое-где помогает отрезать лишнее и масштабировать картинку.
  6. Аватар для Xommep
    Зимой у FF6S немного сносит крышу от белого цвета, поэтому там иногда такое странное качество картинки:

    Завал камеры - это прикол подвеса FY Mini 3D до калибровки - дома нормально, на улице мёрз. После калибровки поправилось.
    Обновлено 21.07.2017 в 11:17 [ARG:5 UNDEFINED]
  7. Аватар для Frolv
    так в 4К частота кадров 24FPS?
  8. Аватар для Frolv
    еще интересуют режимы:
    Sharpness
    ISO
    Color — насыщенность цветов. Стандарт и Vivid.
  9. Аватар для Xommep
    По остальным режимам не экспериментировал; Sharpness, очевидно, добавляет резкости, но камера и без того достаточно резка (по крайней мере, мой экземпляр). ISO - понятно, чуйствительность; на дроне имхо лучше оставлять в автоматике. Насущенность цветов не проверял.

    Да, 4К 24fps; не очень хорошо для быстрых сцен, но съёмки лучше делать в режиме "штатива", без резких движений. Только развороты жалко, 60fps хорошо для них. Если YI 4K побежду, попробую поставить и поснимать 2.7K 60fps; но там царапка прямо на центре кадра.
  10. Аватар для AndyGr
    У меня FF6S частенько промахивается с экспозицией. То пересветит, то все темное. и ДД оставляет желать лучшего. Особенно заметно в яркий солнечный день - небо белое, а в тенях черно все.
  11. Аватар для Xommep
    Летом вроде ещё нормально всё; поставил WDR и особо не жалуюсь: вот, например, съёмки в Долине Чулышмана - там по большей части было именно солнечно: http://xommep.livejournal.com/345603.html

    Зимой да, труба полная. Снежные поля оно не переваривает.
  12. Аватар для AndyGr
    Ну да. Все как и у меня :-) Мне просто есть с чем сравнить - до FF6S была GoPro 3 BE.
  13. Аватар для Xommep
    Ну а шо ви таки хотите от камеры за 5-7 тыров - качества Бетакама? )) Я сейчас на YI 4k смотрю - вдвое дороже, но тоже, прямо скажем, не идеал. Можно, конечно, брать всё самое дорогое, но наш ли это метод, в любительском хобби?
  14. Аватар для AndyGr
    За эти деньги претензий к камер быть не может :-) тем более она действительно очень крепкая и живучая. Покупать GoPro для того чтобы ее таскать на самодельном коптере - смысла нет надо покупать сразу Мавик или p4.
  15. Аватар для Xommep
    Ну, тут можно поспорить - если аппарат устраивает, и камера есть под рукой, почему бы её не вкорячить. Проверенному аппарату веры больше, чем не-обкатанной новинке. Но в целом, конечно, соглашусь, что если камера дороже аппарата, то что-то тут не то. ))
  16. Аватар для Arkady68
    Если аппарат не топить и не терять, то за камеру особенно переживать не стоит, вероятность разбить ее вдребезги (экшн камеру) довольно низка. Только линзу можно покарябать. Так что камеру надо покупать ту что устраивает. Покупка и замена линзы для Гоупро дешевле чем стоимость дешевой камеры...