RSS лента

emax

Еще одна простая телеметрия

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
23.05.2018 в 10:56 (353 Показов)
Еще одна простая телеметрия.
Уже не так актуально, но допилил я свой проект, о котором упомянул в теме
http://forum.rcdesign.ru/f8/thread48...ml#post7190076
Как и большинство подобных устройств передает информацию в скрытой части видео, во время КГИ. Ограничения - телеметрию забирает только из мавлинка, подключается только к минимОСД,
Передает только текущие координаты, высоту и азимут.
Основной упор был сделан на простоту и максимальное использование готовых модулей и программ, поэтому передатчик сделан из платы ардуино мини про, семи проводков и двух деталей (резистора и диода).

mav_osd.JPGsender1.jpgsender2.jpg

ардуино клеится на двухсторонний скотч к минимосд, монтаж выполняется тонкими проводками, резистор СМД, диод шоттки использован из DC/DC преобразователя минимосд, все равно он не нужен, так как все питается от 5в.


В приемнике тоже используется готовый модуль ардуино , есть два варианта на мини про и нано.
У первого довольно слабый стабилизатор, поэтому если использовать блютуз, то дополнительно ставится DC/DC преобразователь. Схема сделана по мотивам уважаемого MSV, но переработана.
Так как нас интересует информационный сигнал, который предается импульсами белого, то вместо привязки к уровню черного сделана привязка к уровню белого . Привязка выполнена не на транзисторе, а на диоде, в качестве которого используется нижний ограничительный диод шотки на входе компаратора встроенный в атмегу.

gs_light.jpg



Из полученной информации раз в секунду формируются NMEA пакеты, которые понимаются большинством программ, которые уже и рисуют движущуюся точку на карте. Например для андроида Bluetooth GPS , для Windows SAS planet. Полевые испытания показали неплохую помехоустойчивость . Коротко – если невозможно распознать цифры на экране, то и декодер их не видит.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Alex135
    а под миним осд схемой соединения не поделитесь
  2. Аватар для emax
    Цитата Сообщение от Alex135
    а под миним осд схемой соединения не поделитесь
    так нет их там, платы склеены вместе.
  3. Аватар для Shuricus
    Эдик, а какие прошивки используются в обоих приборах?
  4. Аватар для emax
    https://cloud.mail.ru/public/Dtk2/MJxUmUfbo
    mav2osd - на борт
    osd_nmea - на землю.
  5. Аватар для Shuricus
    Спасибо!
    Буду потихоньку собирать.