RSS лента

Realizator

  1. Ненмого гикпорно: 3D HD FPV

    04.09.2017 в 00:48

    В прошедшие выходные удалось наконец нормально "выгулять" одну из наших новых железок - StereoPi. В рамках прогулки покатались на краулере и чуток полетали на коптере. В этой краткой заметке хотел выложить основные моменты.

    Вот как выглядит плата с камерами голышом, тесты на столе:


    Сзади воткнула альфа (2,4ГГц, wifibroadcast).

    Все это упаковано в такой вот корпус:


    На машинку закреплено сверху на пластиковый кожух. Поездка показала, что кожух плохой демпфер, и скорее добавляет вибраций. В следующий раз будем крепить камеру жестко на раму краулера.


    Для ...
    Метки: stereopi, stereovideo
    Категории
    Без категории
  2. Видеолинк на WiFi broadcast, сезонное обновление

    05.06.2017 в 11:40
    В прошлогоднем обзоре (ссылка) я подробно рассказывал о начинке и тестах железа. Недавно мы слегка обновили железо и софт, о чем я и хотел рассказать чуть подробнее.


    Беглое сравнение:

    БОРТ
    • Камера малины WaveShare 160 градусов - осталась прежней
    • Модуль WiFi 1 Ватт - остался прежним
    • Бортовой комп - заменили Pi Zero на Pi Zero W
    • Админка (доступ по WiFi) - добавилась
    • Коннект телеметрии - переделан на стандартный сервоконнектор

    ЗЕМЛЯ
    • Основной "комп" - Pi 3, не поменялся
    • WiFi - два TP-LINK WN722N, пока не поменялся. но в связи со сменой чипсета производителем в v2.0 и отсутствием поддержки WiFi broadcast будет меняться на две Альфы, как на борту. С трудом смогли найти несколько экземпляров v 1.0
    • Корпус - сделали побольше, что позволило не откусывать у малины пины и один коннектор USB для экономииразмера
    • Админка - добавлена, доступ по WiFi


    В ...

    Обновлено 05.06.2017 в 14:37 [ARG:5 UNDEFINED] (опечатка в слове "земля" - пропущена буква "Л")

    Метки: fpv
    Категории
    Без категории
  3. Хирургия wifibroadcast и Шеф-Пилот 2

    26.05.2016 в 17:59

    В последнее время много идет разговоров насчет HD-видеолинка на технологии wifibroadcast. У одних решение работает сразу, у других не заводится. Решили и мы подробнее посмотреть что это за зверь и доработать под наши задачи.

    Начал я эксперименты с того, что взял в чистом виде прошивки автора. Кто не в курсе - автор выложил готовые образы карточек для бортовой и наземной частей решения, скачать можно вот тут:https://befinitiv.wordpress.com/2015...pv-image-v0-4/ Образ одинаковый для земли и неба. Та часть которая детектирует у себя камеру становится небом и стримит видео, а часть без камеры начинает его принимать.

    Тесты пешком
    Было решено опробовать два варианта вайфаек. Первый - tp-link WN722N, частота 2,4 ГГц. Второй - Alfa AWUS 051NH v2, с поддержкой 5 ГГц.
    Итоги такие:
    2,4 ГГц: WN722N на ...

    Обновлено 16.07.2016 в 14:40 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  4. Статистика Lostdrones за 9 месяцев

    01.04.2016 в 13:23


    Ровно 9 месяцев назад был запущен проект lostdrones.ru для помощи в поиске потерянных аппаратов.
    Решил я посчитать краткую статистику, чтобы подвести итоги девятимесячного "вынашивания".

    Всего размещено 94 объявления
    Вернулось к хозяевам 13 дронов
    Получается, что общий процент возврата - около 14%


    Объявлений о потере дрона - 81
    Объявление о находке чужого дрона - 13

    Выходит, что потерявших борт примерно в 6 раз больше чем тех, кто нашел чужой.


    Из тех кто потерял свой борт и написал об этом объявление (81 человек) дрон вернулся к 8 хозяевам - т.е. 10%

    Из тех кто нашел чужой борт (13 человек) хозяевам смогли вернуть 5, то-есть 38%

    Ну и за все время у нас произошло два "чудесных возвращения", когда коптер ...
    Категории
    Без категории
  5. База потерянных и найденных бортов

    28.06.2015 в 02:53
    В предыдущей записи в своем дневнике я писал о потере нашего основного испытательного борта. Поиски закончились неудачей.
    Но в процессе копания в инете - по форумам, на Авито и в других местах, где найденный самолет может "всплыть", стала остро ощущаться потребность в некоем едином месте, где в наглядном виде на общей карте можно увидеть все потерянные и найденные борта. Такого сайта я не нашел, поэтому в субботу, 27 июня, сел и сделал такой сайт сам. Надеюсь, он поможет таким как я "потеряшкам".


    Если вы потеряли свой борт или чей-то нашли - выложите на сайтик. Адрес: http://lostdrones.ru

    Если какие-то баги всплывут - пишите, поправлю. Сделал все за полдня, так что наверняка что-то придется подкручивать.
    Категории
    Без категории
  6. Потерян наш испытательный борт

    19.06.2015 в 01:18
    Коротко суть: 18 июня днем потерян наш Бикслер 2 по прозвищу "Кащей". Верой и правдой служил подопытным кроликом в самых смелых экспериментах, включая полет под Питером при рулении из Москвы по 4G. После всех разбиваний и травм всегда восстанавливался и снова вставал в строй - был неубиваемый (за что и был прозван Кащеем).
    Особая примета - нос усилен зеленой пластиковой бутылкой с желтой пробкой. Экипирован был в старшей конфигурации:
    1. APM 2.5 (вариант от Алексея Козина)
    2. Шеф-Пилот, а именно:
    - виртурилка (в красной термоусадке)
    - WiFi Picostation M2HP (в красной термоусадке)
    - Модуль захвата HDMI видео
    - Камера GoPro Hero 3+ Silver

    Выглядел вот так:


    Так как это запись в дневнике, то расскажу развернуто всю историю.

    Началось все с темы на форуме потеряшек о потерянном SkyWalker недалеко от ...
    Категории
    Без категории
  7. Месяц "допила" HD-линка: результаты и первые тесты свежих версий

    05.06.2015 в 01:42
    После предыдущих тестов мы набрали большой пул замечаний и хотелок по нашему проекту, и на месяц погрузились в доработки. Сейчас бОльшая часть из них уже доделана, и сегодня я решил выложить некоторые результаты.

    Сначала коротко перечислю ключевые вещи, которые мы сделали:
    1. На земле мы научились записывать и чистое видео с борта, и видео с наложенной телеметрией (HUD)
    2. Добавили запись видео на борту, на карточку MicroSD
    3. В борьбе за ФПС и минимальную задержку перешли на сырой видеопоток h264
    4. Интеграция с автопилотом SwiftAI стала практически бесшовной
    5. Сменили наземную WiFi-часть видеолинка на модуль с патч-антенной
    6. Теперь отображаем уровень сигнала Ubiquiti привычными "светодиодиками"
    7. Перенесли все последние наработки в приложение под андроид

    Ну теперь по всем пунктам чуть подробнее.

    1. На земле мы научились записывать и чистое видео с борта, и видео с телеметрией ...

    Обновлено 05.06.2015 в 12:11 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. Суббота, 18 апреля - третье тестирование

    20.04.2015 в 03:38
    Пока просто выложу видео, текстовые подробности добавлю чуть позже
    Категории
    Без категории
  9. Второе тестирование HD-линка в поле, 11 апреля

    13.04.2015 в 19:06
    Ну что-же, вот и полетали второй раз.
    Кто не в курсе предыстории - вот о чем речь, и вот результаты первых полетов.

    Краткий видеоотчет:



    Выводы получились следующие:

    1. Особенности дальнобойного WiFi линка делают его неудобным при полетах НЕдалеко и высоко.
    Пока непонятно, много ли желающих полетать на 10 км и дальше. Но вот вопрос стабильности связи при полетах 300м-1км и больших высотах актуален. Решили несколькими командами с опытом в вопросах связи вместе встретиться и обдумать решение.

    2. Связка для коптера на 5 ГГц и с двумя клеверами прекрасно себя зарекомендовала.
    Провал линка был только когда коптер с вертикально установленным клевером находился ровно над базой с вертикальным-же клевером. Ну оно и понятно, бублик над бубликом плохое сочетание диаграмм направленности.

    3. Вопрос с вибрацией камеры (весом 20 грамм с ...
    Категории
    Без категории
  10. Результаты встречи и первых тестов HD и телеметрийного линка

    07.04.2015 в 16:18
    Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы "Шеф-Пилот".
    Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного :-)

    Еще раз благодарю всех кто приехал!

    Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.

    Обсуждение встречи шло вот здесь: http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20136.html

    Вот краткий видеоотчет:



    Всего было 12 человек плюс такса :-)

    Целью первой встречи было посмотреть на систему в работе, оценить качество видео и выявить явные косяки в системе. Далеко летать не планировали ...
    Категории
    Без категории