RSS лента

Realizator

Наконец-то наш HD-линк для видео и автопилотов APM и SwiftAI готов к открытым тестам

Рейтинг: 5.00. Голосов: 8.
29.03.2015 в 15:29 (7817 Показов)
После нескольких лет исследований и экспериментов с нашим контроллером virt2real, решили мы наконец собрать в одно монолитное решение все наработки, связанные с дронами, FPV и управлением через интернет.

После долгих тестов внутри команды решение доведено до рабочего состояния, и мы наконец-то можем пригласить всех желающих к реальным тестам в поле.

Если совсем коротко, то получилось у нас следующее:
1. Связь борта с землей по WiFi на несколько километров
2. Связь борта с землей по 4G (летали на 600 км, ездили на 7000 км Москва-Китай)
3. Передача в предыдущих пунктах HD видео оператору
4. Полноценная связь автопилота (APM и SwiftAI) на борту с землей - не просто показ телеметрии, а полноценное управление автопилотом.

Рабочее название пока "Шеф-Пилот", вся информация собрана в кучку на сайте ChiefPilot.ru

Вот что у нас получается на текущий момент по железу:


Ну и первые эксперименты:


В ближайшие хочется получить первое мнение по поводу получившегося у нас комплекта, дальше планируем провести живые встречи с желающими посмотреть на систему в деле.

Первые открытые тесты будем делать в Питере, в связи с чем буду сейчас искать активных пользователей APM, дабы встретиться и получить полезную обратную связь.

Сам я обычно катаюсь/летаю на недостроенном участке Комендантского проспекта около КАДа (https://maps.yandex.ru/-/CVGpYVzI). Было бы здорово найти энтузиастов, живущих в северной части города. Есть такие?

UDP> Перед организацией выезда в поле предлагаю организовать предварительную встречу для всех желающих.
Место - у метро Комендантский Проспект (второй вариант - Проспект Просвещения)
Дата - пятница, 3 апреля, 20:15. Кофе-Хауз у м. Комендантский Проспект (Комендантский 13/1)
ВСТРЕЧА В ПОЛЕ: 4 апреля, 11:00, Дорога на Ниссан: https://maps.yandex.ru/-/CVSM5ZJx
Пока предварительное желание высказали:
Alex013, Avenum, Aleksandr L., Skydiver, Olegos, Viktorkuk, Oliver, River3, Allenvit ну и Realizator само собой.

UPD2> Результаты встречи выложены вот здесь: http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20170.html

Обновлено 07.04.2015 в 16:23 [ARG:5 UNDEFINED] (ссылка на результаты встречи)

Метки: fpv
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Alex013
    Держите в курсе - с удовольствием приеду познакомиться с системой, хоть и не живу "в северных районах"
  2. Аватар для Alex013
    Самое интересное - какая задержка получилась на WiFi?
    Управление в реальном времени возможно?
  3. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Alex013
    Самое интересное - какая задержка получилась на WiFi?
    Управление в реальном времени возможно?
    От 150 до 350 миллисекунд, сильно зависит от мощности наземной части. Близко к реальному времени получается.
    Если брать руление Москва-Китай - то там один только пинг от пилота до борта составлял 300 миллисекунд, так что задержка была под полсекунды. Но это очень уж большие расстояния - тут с интернетом ничего не поделать.
  4. Аватар для Avenum
    супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
    мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
  5. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Avenum
    супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
    мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
    Насколько я знаю на PixHawk точно такой-же UART для телеметрии и управления. Только вот форм-фактор коннектора может отличаться. Нет ничего лучше практики - если у вас PixHawk, можем на нем и удостовериться.
    А насчет Nvidia Shield - очень интересная идея. Только я что-то в продаже не могу найти моноблок именно в той компоновке, что у вас на картинке.
  6. Аватар для omegapraim
    Во класс убийца лайтбридж))))) суперская штука, жаль я в Москве а то бы пришел поглазеть.
  7. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от omegapraim
    Во класс убийца лайтбридж))))) суперская штука, жаль я в Москве а то бы пришел поглазеть.
    В Москве чуть попозже тоже тестировать будем, через несколько недель.
  8. Аватар для omegapraim
    Супер а что по цене такая штука стоит?
  9. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от omegapraim
    Супер а что по цене такая штука стоит?
    Пока базовый комплект от 25 тысяч. Если получится найти стабильную и недорогую замену вайфайкам Ubiquiti - то сможем удешевить, они половину ценника составляют.
  10. Аватар для Gol
    Цитата Сообщение от Avenum
    супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
    мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
    Практика показывает что аналоговые оси у обычных компутерных геймпадов (и у этой нвидиевской штуки) сильно проигрывают осям обычных апп. Так что работать-то будет, но, имхо, управлять неудобно.
  11. Аватар для omegapraim
    а что эти модули из себя представляют, просто вайфай мост?
  12. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от omegapraim
    а что эти модули из себя представляют, просто вайфай мост?
    Да, это Picostation M2HP в режиме моста. Игрища с частотами и шириной канала позволяют получать там очень хорошие результаты по дальности линка.
  13. Аватар для Avenum
    Цитата Сообщение от Realizator
    Насколько я знаю на PixHawk точно такой-же UART для телеметрии и управления. Только вот форм-фактор коннектора может отличаться. Нет ничего лучше практики - если у вас PixHawk, можем на нем и удостовериться.
    А насчет Nvidia Shield - очень интересная идея. Только я что-то в продаже не могу найти моноблок именно в той компоновке, что у вас на картинке.
    Это предыдущая модель nvidia shield 5 называется не реклама http://www.ulmart.ru/goods/816006
    На авито видел в районе 7к
    Да пикс есть на ириске у товарища, уточню у него :-) сам с радостью бы поучаствовал в тестах
  14. Аватар для alexeykozin
    Цитата Сообщение от Realizator
    В Москве чуть попозже тоже тестировать будем, через несколько недель.
    дайте знать когда, тоже хотел бы посмотреть комплекс в действии , особенно ваш комплект дальнобойных вайфай модемов
  15. Аватар для skydiver
    Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?
  16. Аватар для fly55
    Господа хотелось бы понять суть данного решения в чем ? Вот у меня к примеру уже давно работает связка из двух тех же самых точек доступа, обычной ИП камеры и проброса уарт через копеечный ser2net.

    Если нужно пробросить через LTE или 3g - юбикути уходят в принципе и остается копеечный роутер с usb портом и GSM модем.

    Решение было сделано где то года 2 назад.

    Опробовано примерно с теми же задержками что и у вас. (Да собственно все зависит от линка а линк у вас ничего нового не несет принципиально)

    Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее.

    Проброс уарта есть везде и всегда.
    Стриминг видео замечательно решается либо ип камерой (еще и зум и поворот будет) либо обычным видеосервером.
    Связь по вайфай либо ГСМ - соответствующими устройствами.
    Все устройства подключаются друг к другу и так штатно.

    В чем смысл именно вашей платформы ?
  17. Аватар для alexeykozin
    имхо сама виртурилка с камерой по цене даже дешевле чем фулашди айпи камера, у нее на борту проц аппратного сжатия видео
    плюс у виртурилки есть проброс каналов радиоуправления с джойстика компа на PWM каналы модели (хотя это умеет и мишен планер)
  18. Аватар для alexeykozin
    у меня вопрос вот какой.
    можно ли виртурилку использовать как бортовой видео регистратор
    нужно писать либо поток от аналоговой камеры с наложением от миним осд
    либо цифровое видео но чтоб можно было аналогично наложить бортовые показатели
    такая система гораздо более показательна при разборе полетов нежели записи видео и телеметрии отдельно ибо достаточно сложный момент - синхронизация
  19. Аватар для Dimmitri
    Неплохо конечно!
    ИМХО. был бы проброс аналоговой телеметрии от сторонних телеметрий, да еще и PPM по мосту гнать, цены б не было.
  20. Аватар для Gol
    Цитата Сообщение от Dimmitri
    Неплохо конечно!
    ИМХО. был бы проброс аналоговой телеметрии от сторонних телеметрий, да еще и PPM по мосту гнать, цены б не было.
    Если у сторонней телеметрии обычный интерфейс (uart, i2c, spi) - не проблема. Пока только Ардупилот и SwiftAi заявлены т.к. их уже опробовали на практике. Если подскажете ещё какие-нибудь телеметрии - прикрутим и их. PPM гнать - ваще не проблема, PPM-SUM выход на виртурилке есть.
  21. Аватар для Gol
    Цитата Сообщение от skydiver
    Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?
    Физическое подключение одновременно аналоговых входов и hdmi проверили - работает. В программном плане - железку ребутить приходится для того чтоб выбранный вход задействован стал. Т.е. тут остаётся чисто программная задача - драйвера подкрутить чтоб одновременно оба девайса видны были, чтоб как раз на лету переключаться можно было. Пока особых запросов на эту фичу не было, устраивает переключение после ребута. Так что если переключение на лету будет шибко востребована - сделаем.
  22. Аватар для Gol
    Цитата Сообщение от alexeykozin
    у меня вопрос вот какой.
    можно ли виртурилку использовать как бортовой видео регистратор
    нужно писать либо поток от аналоговой камеры с наложением от миним осд
    либо цифровое видео но чтоб можно было аналогично наложить бортовые показатели
    такая система гораздо более показательна при разборе полетов нежели записи видео и телеметрии отдельно ибо достаточно сложный момент - синхронизация
    Писать видео на борту (и одновременно гнать то же видео на землю) - можно. А вот накладывать телеметрию геморройнее. Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была. С синхронизацией как раз не особая проблема, по бортовым таймстампам в видео и в пакетах телеметрии очень даже вполне себе нормуль.
  23. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от skydiver
    Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?
    Алексей, gol уже ниже ответил, аппаратное решение есть. У тебя вроде есть знакомые злые программеры - если поможете настроить софтовое переключение на лету - быстрее сделаем. Это было в планах.
    Обновлено 29.03.2015 в 23:59 [ARG:5 UNDEFINED] (опечатка)
  24. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Gol
    Писать видео на борту (и одновременно гнать то же видео на землю) - можно. А вот накладывать телеметрию геморройнее. Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была. С синхронизацией как раз не особая проблема, по бортовым таймстампам в видео и в пакетах телеметрии очень даже вполне себе нормуль.
    Алексей, тут кстати вопрос - а есть ли некий стандартный формат, принятый у какого-нибудь производителя, по записи локальной телеметрии и ее привязке к видео, ну и способ синхронного просмотра и анализа? Чтобы нам велосипед не изобретать.
    Обновлено 29.03.2015 в 21:39 [ARG:5 UNDEFINED] (Поправлена опечаточка)
  25. Аватар для skydiver
    а есть ли некий стандартный формат
    Не разу не встречал, в принципе понятно, таких решений на рынке почти нет, нет и стандарта.

    Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была.
    Да, так более правильно, отдельно видео, отдельно файл с телеметрией.
  26. Аватар для Aleksandr L.
    Я живу в северной части Питера и летаю периодически как раз на дороге на Ниссан.
    Есть 450-й коптер под АРМ-Ом, правда не летаный уже пол года (увлекся 250-ми), но можно поставить его оперативно на винты.
    Готов с ним поэкспериментировать с вашим девайсом.
  27. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от fly55
    Господа хотелось бы понять суть данного решения в чем ? Вот у меня к примеру уже давно работает связка из двух тех же самых точек доступа, обычной ИП камеры и проброса уарт через копеечный ser2net.

    Если нужно пробросить через LTE или 3g - юбикути уходят в принципе и остается копеечный роутер с usb портом и GSM модем.

    Решение было сделано где то года 2 назад.

    Опробовано примерно с теми же задержками что и у вас. (Да собственно все зависит от линка а линк у вас ничего нового не несет принципиально)

    Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее.

    Проброс уарта есть везде и всегда.
    Стриминг видео замечательно решается либо ип камерой (еще и зум и поворот будет) либо обычным видеосервером.
    Связь по вайфай либо ГСМ - соответствующими устройствами.
    Все устройства подключаются друг к другу и так штатно.

    В чем смысл именно вашей платформы ?
    Евгений, если у вас есть работающее решение и оно вас устраивает - это отлично! Мы не ставим себе целью кого-то переубеждать в верности его подхода. Сами проходили эксперименты с IP камерами много лет назад - это нормальная практика для инженеров-исследователей, которые хотят во всем разобраться и сделать все своими руками.
    Показанное здесь решение - это вершина айсберга. При разработке связки мы шли по принципу "не ломать сценарий работы пользователя" - отсюда привычные автопилоты и вайфай-линк. Сейчас первый этап развития системы. Конечная цель - сделать удобное, компактное, недорогое решение для создания полноценных дронов с самыми разными областями применения. Если первый вариант системы окажется востребованным - мы продолжим развитие.

    upd> Я тут прочитав комментарий задумался об интересном наблюдении - мы в проекте используем множество разработок, к которым приложили руку наши российские ребята. Виртурилка - Москва/Питер, APM с доработками от Алексея Козина из Москвы (и следим за swift-flyer с собственным железом), автопилот SwiftAI (Новосибирск), HD-шлем от Евгения скутер-практика (Москва). Просто приятно взаимодействовать с теми, кто что-то еще пытается у нас в стране разрабатывать.
  28. Аватар для Realizator
    Касательно встречи в Питере - я тогда вынесу предварительную информацию в шапку темы, и буду потихоньку апдейтить. С вашего позволения я вынесу туда ники всех изъявивших желание принять участие в тестах, чтобы проще было оценить количество участников. Ники тех, кто писал в личку, буду публиковать только с их разрешения.
    Пока идея такая: первая предварительная встреча в районе Комендантского Проспекта, с целью посмотреть решение, понять как оно станет на борт и обсудить дату и план тестовых поездок-полетов. На этой-же встрече можно и о дне полетов договориться.
  29. Аватар для skydiver
    И меня, меня запишите
  30. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от skydiver
    И меня, меня запишите
    Записал, список в основной теме обновил.
  31. Аватар для Aleksandr L.
    Вечер пятницы и м. Комендантский - отлично!
    Если будут изменения пишите!
  32. Аватар для Alex013
    Цитата Сообщение от Realizator
    мы в проекте используем множество разработок, к которым приложили руку наши российские ребята. Виртурилка - Москва/Питер, APM с доработками от Алексея Козина из Москвы (и следим за swift-flyer с собственным железом), автопилот SwiftAI (Новосибирск), HD-шлем от Евгения скутер-практика (Москва). Просто приятно взаимодействовать с теми, кто что-то еще пытается у нас в стране разрабатывать.
    Полностью поддерживаю Ваше мнение!!!

    Цитата Сообщение от fly55
    Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее
    А OSD при FPV в шлем как накладывать?
  33. Аватар для Alex013
    Цитата Сообщение от Realizator
    Перед организацией выезда в поле предлагаю организовать предварительную встречу для всех желающих.
    А в чём смысл встречи "у метро" не могу понять - посмотреть в поле - понимаю на что, а у метро?...
  34. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Alex013
    Полностью поддерживаю Ваше мнение!!!

    А OSD при FPV в шлем как накладывать?
    Наше приложение принимает с дрона и видео, и телеметрию. Оно умеет парсить протоколы MAVLINK и протокол от SwiftAI. Ну и соответственно рисовать осд поверх видео.
  35. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Alex013
    А в чём смысл встречи "у метро" не могу понять - посмотреть в поле - понимаю на что, а у метро?...
    "У метро" это условность - сядем с комфортом в кофе-хаузе например.
    Предполагалось, что на первой встрече будут вопросы от тех, кто планирует попробовать систему на своем коптере или самолете - размеры, питание, специфика крепления и т.д. Чтобы потом в поле не тратить два часа времени и пять катушек скотча. А на второй встрече в основном летать уже будем.
    Вообще если просто посмотреть на систему в работе - можно и сразу в поле на вторую встречу приехать. Просто возможностей спокойно поговорить в поле будет меньше.
  36. Аватар для Alex013
    Цитата Сообщение от Realizator
    Наше приложение принимает с дрона и видео, и телеметрию. Оно умеет парсить протоколы MAVLINK и протокол от SwiftAI. Ну и соответственно рисовать осд поверх видео.
    Так про вас мне всё понятно. Я спрашивал у господина, который говорил, что "виртурилка лишняя"...
  37. Аватар для Alex013
    Мои леталки пока не в форме - основной интерес посмотреть в работе. И, чесногря, большого смысла перставлять в поле на 10 носителей - смысла не вижу - не носители ведь тестируем ... Мне кажется, будет интересной установка на самолёт и на коптер - мне кажется, что два "боевых" варианта вполне достаточно.
  38. Аватар для РД00
    Сегодня нарисовал нарисовал и выпилил новую раму коптера на APMе, и на всякий случай заложил сразу установку платы Virt2real, благо их есть две штуки. Это сообщение увидел только что. Ноосфера повлияла, не иначе

    Очень интересно. Постараюсь подключиться к тестированию.
  39. Аватар для viktorkuk
    Подписался . Всё очень интересно . Но себя в проекте пока себя не вижу - из подобной техники в наличии только сима . На встречу подъехал-бы с удовольствием , благо что рядом с домом .
  40. Аватар для Avenum
    Цитата Сообщение от Gol
    Практика показывает что аналоговые оси у обычных компутерных геймпадов (и у этой нвидиевской штуки) сильно проигрывают осям обычных апп. Так что работать-то будет, но, имхо, управлять неудобно.
    я предложил больше в ключе единого устройства, насчет удобства, я не говорил что это полноценная замена передатчика, просто они гораздо удобнее чем сенсорный экран.
    Обновлено 30.03.2015 в 13:07 [ARG:5 UNDEFINED]