RSS лента

Realizator

Результаты встречи и первых тестов HD и телеметрийного линка

Оценить эту запись
07.04.2015 в 16:18 (2052 Показов)
Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы "Шеф-Пилот".
Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного :-)

Еще раз благодарю всех кто приехал!

Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.

Обсуждение встречи шло вот здесь: http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20136.html

Вот краткий видеоотчет:



Всего было 12 человек плюс такса :-)

Целью первой встречи было посмотреть на систему в работе, оценить качество видео и выявить явные косяки в системе. Далеко летать не планировали (skydiver улетал метров на 500 максимум). Что выяснили:

1. Картинка идет, качество хорошее - как на компе, так и в HD-шлеме скутер-практика

2. На легких коптерах есть проблема с вибрацией, передающейся на камеру - картинка идет волнами. На тяжелом коптере такой проблемы не возникло.

3. Оба борта летали на дальнобойной версии WiFi, которая имеет достаточно узкую горизонтальную диаграмму направленности. Но летали на коптерах, недалеко и высоко - поэтому линк иногда рвался. Вывод - для коптеров надо попробовать другие антенны с широкой диаграммой (штырь покороче или клевер). Александр высказал пожелание варианта системы для "низко и близко" - тоже помыслим на эту тему.

4. Главный косяк - на обоих ноутбуках не включили запись видео с борта :-( В следующий раз исправим, выложим отдельным видео - я думаю многим будет интересно посмотреть.

Так же стало понятно, что устанавливать систему на борт в поле это плохая идея, поэтому на следующий выезд нужно заранее отдать связку владельцам бортов для спокойной продуманной установки.

Цели на следующий выезд:
- тест на дальность (все-таки будет еще и самолет)
- тест версии с "коптерными" антеннами

Касательно встречи - если Яндекс нам не врет, то суббота 11 апреля очень даже хороша собой - легкая облачность, +12. Как вы на это смотрите?

p.s. заметки на "не забыть" и хорошие идеи - буду выносить в пост-скриптум:
1. организовать видеотрансляцию с места
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для skydiver
    Незнаю, норм наверное. Надо будет ветер за день-два посмотреть.
    Виндгуру обещает 7-15метров на выходные, что несколько многовато чтоб далеко лететь.
  2. Аватар для alexeykozin
    видеотрансляции клево, кстати у ютуба какаято фишка была с видеотрансляциями
  3. Аватар для Covax
    Не знаю про ютуб, ustream.tv точно этим занимается
  4. Аватар для Olegos
    Проворонил, забыл о встрече.
  5. Аватар для alexeykozin
    заметка на незабыть. я не помню точно виртурилка умеет работать регистратором?
    писать копию видео и телеметрии прямо на борту на флешку?
    банально не купить сейчас легкий регистратор который бы писал видео с телеметрией,
    умел выбирать основную цифровую или аналоговую камеру бокового обзора
  6. Аватар для Aleksandr L.
    Предварительно на субботу - да.
    Но комплект надо взять тогда заранее и аккуратно его инсталлировать.
    За неделю попробую еще раз на этом коптере подлетнуть, понастраивать АРМ, который на нем. А то было страшно включать режимы удержания на новой прошивке, в такой ветер, после полугодового перерыва в полетах.

    В связи с потерей в прошедшее воскресенье одной из 250-х мух, с единственным Мобиусом, для меня стоит вопрос видео системы для 250-го коптера. Точнее бортовой писалки.
    Хочется и цифровой линк и бортовую писалку в одном флаконе.
    Только в моем случае при полетах на 250-х коптерах, таскать с собой ноутбук в поле идея не очень, хочется разбора видео на земле аналогом виртурилки с выводом хотя бы на мои аналоговые очки Fat Shark.

    Последнее надо конечно, отдельно обсуждать.
  7. Аватар для Aleksandr L.
    Да и спасибо за встречу, не смотря на погоду было очень позитивно.
  8. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от skydiver
    Незнаю, норм наверное. Надо будет ветер за день-два посмотреть.
    Виндгуру обещает 7-15метров на выходные, что несколько многовато чтоб далеко лететь.
    Окей, будем следить за погодой. Просто в воскресенье я не смогу :-(
  9. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Covax
    Не знаю про ютуб, ustream.tv точно этим занимается
    И то и другое пробовал, юстрим больше нравится, попроще он.
  10. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от alexeykozin
    заметка на незабыть. я не помню точно виртурилка умеет работать регистратором?
    писать копию видео и телеметрии прямо на борту на флешку?
    банально не купить сейчас легкий регистратор который бы писал видео с телеметрией,
    умел выбирать основную цифровую или аналоговую камеру бокового обзора
    Умеет. Протестирую на днях как у нас с синхронным стримом и записью, если нюансов не всплывет добавим в штатную прошивку эту функцию.
  11. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Aleksandr L.
    Предварительно на субботу - да.
    Но комплект надо взять тогда заранее и аккуратно его инсталлировать.
    ...
    В связи с потерей в прошедшее воскресенье одной из 250-х мух, с единственным Мобиусом, для меня стоит вопрос видео системы для 250-го коптера. Точнее бортовой писалки.
    Хочется и цифровой линк и бортовую писалку в одном флаконе.
    Только в моем случае при полетах на 250-х коптерах, таскать с собой ноутбук в поле идея не очень, хочется разбора видео на земле аналогом виртурилки с выводом хотя бы на мои аналоговые очки Fat Shark.

    Последнее надо конечно, отдельно обсуждать.
    Комплект дам заранее.
    Про писалку чуть выше ответил - посмотрим. Виртурилка вообще аналоговый выход имеет, можно попробовать с нее и смотреть на тех же фэтшарках. Надо только посмотреть что там с конверсией HD в аналоговое на лету.

    А что с коптером стряслось?
  12. Аватар для Gol
    Про запись в плеере да, мой косяк. Немного изменил логику работы а толком не проверил. Короче, пофиксю.
  13. Аватар для Avenum
    Цитата Сообщение от Realizator
    Виртурилка вообще аналоговый выход имеет, можно попробовать с нее и смотреть на тех же фэтшарках. Надо только посмотреть что там с конверсией HD в аналоговое на лету.
    кстати да, если будет без задержек, то можно резервный канал аналогом пустить =) на всякий случай ... кстати а виртурилка на него сможет накладывать телеметрию?
    я не предлагаю использовать ее в таком режиме, просто если вифи из видимости уйдет всегда можно переключиться на 1.2 просто чтобы видеть
  14. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от Realizator
    А что с коптером стряслось?
    В воскресенье в том же месте летал на 250-х. Не справился с удержанием высоты и упал где то в поле. По ощущениям не далеко. Потом 5 часов бродил по полю так и не нашел. Как в параллельную вселенную провалился :-).
  15. Аватар для Gol
    Цитата Сообщение от Avenum
    а виртурилка на него сможет накладывать телеметрию?
    Да! На аналоговом видеовыходе у нас 2 слоя OSD доступны (обычный линуховый фреймбуфер), 15 цветов с прозрачностью. Так что там возможностей много, можно хоть такой же HUD как в плеере нарисовать. Только вот я не пробовал ресайз из 1280x720 в PAL делать, так что тут щупать надо будет.
  16. Аватар для alexeykozin
    Цитата Сообщение от Aleksandr L.
    В воскресенье в том же месте летал на 250-х. Не справился с удержанием высоты и упал где то в поле. По ощущениям не далеко. Потом 5 часов бродил по полю так и не нашел. Как в параллельную вселенную провалился :-).
    это хорошая задача для очередных полетушек,
    не просто так летать а выполнять задачу.
    даже еслиб небыло упавшего аппарата надо было бы что либо спрятать и начать искать)
  17. Аватар для Avenum
    эхъ вот бы научить виртурилку dji cаn-шину декодировать в 2 стороны было бы круто

    на чтение протокол взломали
    NazaCanDecoder (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071772)
    так что телеметрию уже можно выводить, жаль пока управлять нельзя =(
  18. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от alexeykozin
    это хорошая задача для очередных полетушек,
    не просто так летать а выполнять задачу.
    даже еслиб небыло упавшего аппарата надо было бы что либо спрятать и начать искать)
    Сильно сомневаюсь, что даже с ХД картинкой можно будет 250-й коптер разглядеть на поле.
    Я пока свой 250-й искал, нашел 450-й чей то, видимо давно лежащий, судя по слою ржавчины на всем.
    Дак я к нему пока на 10 метров не подошел не увидел его.
  19. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Aleksandr L.
    Сильно сомневаюсь, что даже с ХД картинкой можно будет 250-й коптер разглядеть на поле.
    Я пока свой 250-й искал, нашел 450-й чей то, видимо давно лежащий, судя по слою ржавчины на всем.
    Дак я к нему пока на 10 метров не подошел не увидел его.
    Ну попытка не пытка. Посмотри на видео с 1:45 по 1:52 - там видно с какой высоты коптер смотрит и какие детали он видит (смотрел как раз на нашу "базу" со столом). А если ты еще и фото потеряшки дашь - чтобы понятно было какие у него цвета - будет легче.
    А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.
  20. Аватар для Avenum
    Цитата Сообщение от Gol
    Да! На аналоговом видеовыходе у нас 2 слоя OSD доступны (обычный линуховый фреймбуфер), 15 цветов с прозрачностью. Так что там возможностей много, можно хоть такой же HUD как в плеере нарисовать. Только вот я не пробовал ресайз из 1280x720 в PAL делать, так что тут щупать надо будет.
    новости хорошие =) а что собственно сейчас на видео выходе выходит?
    Зачем его перегонять в PAL? насколько помню в каком-то ролике про виртурилку вы уже ее подключали к телевизору через 1.2Ghz передатчик, и картинка норм была =)
    во еле нашел =)
  21. Аватар для Avenum
    Цитата Сообщение от Realizator
    Ну попытка не пытка. Посмотри на видео с 1:45 по 1:52 - там видно с какой высоты коптер смотрит и какие детали он видит (смотрел как раз на нашу "базу" со столом). А если ты еще и фото потеряшки дашь - чтобы понятно было какие у него цвета - будет легче.
    А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.
    насчет деталей подтверждаю =) с высоты в ~50 метров можно было легко прочитать дорожный знак =)
  22. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от Realizator
    А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.
    Попробуем конечно. Интересная задача, не просто так летать.

    Фото:
    ...

    Только батарейка желтая была.
    Обновлено 08.04.2015 в 19:11 [ARG:5 UNDEFINED]
  23. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Aleksandr L.
    Попробуем конечно. Интересная задача, не просто так летать.

    Фото

    Только батарейка желтая была.
    Ну положим один 250-й на землю и с поискового борта подберем высоту, на которой нормально можно его рассмотреть.
    Я тут подумал - а у свежеупавшего коптера движки теплые? С тепловизором если сразу сверху глянуть - должен светиться...
  24. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от Realizator
    Я тут подумал - а у свежеупавшего коптера движки теплые? С тепловизором если сразу сверху глянуть - должен светиться...
    Ну теперь то уж точно остыли, с воскресенья лежит.
  25. Аватар для Realizator
    Ну что, договариваемся на завтра на 11 утра там-же, дорога на Ниссан. Будем надеяться что ветер не помешает.
    Цели встречи:
    1. Поиск упавшего в прошлое воскресенье коптера
    2. Тест радиотоакта для коптера - 5ггц, клевера
    3. Тест на дальность - ожидается наличие самолета SkyWalker
  26. Аватар для Aleksandr L.
    Думаю я приеду.
    Единственное ветер, мягко говоря смущает. Если будет как сегодня, вряд ли кто то взлетит.
  27. Аватар для Avenum
    Я тоже приеду =) на этот раз без опозданий.
    но к сожалению все еще без носителя =(
    не доходят руки до сборки =(
    Обновлено 10.04.2015 в 22:22 [ARG:5 UNDEFINED]
  28. Аватар для Realizator
    Сегодня комплекты отдал, у участвующих на борт все установилось. Так что завтра в 11 где и в прошлый раз встречаемся, и будем надеяться на то, что ветер в это время еще не проснется. :-)
  29. Аватар для Realizator
    Прекрасно полетали. Видео с борта тоже много записалось. Обработаю - выложу отчет.
  30. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от Realizator
    Прекрасно полетали. Видео с борта тоже много записалось. Обработаю - выложу отчет.
    Да сегодня было очень интересно не смотря на ветер.
    Только надо решить два вопроса, как не рулить коптером мышкой и как избавиться от вибрации на этой мелкой камере.
    А картинка с борта самолета, конечно впечатляет!
  31. Аватар для Realizator
    Цитата Сообщение от Aleksandr L.
    Да сегодня было очень интересно не смотря на ветер.
    Только надо решить два вопроса, как не рулить коптером мышкой и как избавиться от вибрации на этой мелкой камере.
    А картинка с борта самолета, конечно впечатляет!
    Ну если в полете аппа поломалась - можно посадить коптер мышкой и клавишами :-)
    Если серьезно то Gol уже добавил в наше приложение принудительное выключение управления с компа. Раньше это настраивалось только на борту.
    Насчет вибраций - надо бы спросить может помощи у знающих людей. Может кто подобную задачу решал на коптерах одного класса с твоим и такой легкой камерой.
  32. Аватар для Aleksandr L.
    Цитата Сообщение от Realizator
    Насчет вибраций - надо бы спросить может помощи у знающих людей. Может кто подобную задачу решал на коптерах одного класса с твоим и такой легкой камерой.
    Вибрации очень тонкая штука, тут на форуме целая тема об этом.
    В первую очередь надо бороться с источником вибраций. В моем случае поменять подшипники на 2-моторах, может быть еще позаниматься балансировкой ВМГ в целом.
    А камеру либо пробовать закрепить совсем жестко, но я боюсь, что у меня сам текстолит звенит.
    В общем надо экспериментировать.
  33. Аватар для мар
    Ждем уже давно отчета!
  34. Аватар для Realizator
    Выложил видео и результаты вот тут: http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20201.html
    Обновлено 13.04.2015 в 19:06 [ARG:5 UNDEFINED]