RSS лента

daltair

отказ компаса

Оценить эту запись
20.02.2016 в 16:28 (1237 Показов)
Вот такие пироги.

Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.

Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.

Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016-02-21-16-20-29.jpg‎
Просмотров: 128
Размер:	61.2 Кб
ID:	1174977  

Обновлено 21.02.2016 в 17:28 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Olegos
    Печаль. Вроде выглядит всё косметически, и ремонтопригодно.
  2. Аватар для Shuricus
    Дмитрий, а как вышло? Провода или дерево?
  3. Аватар для Covax
    Это к 23 февраля?
    Обновлено 20.02.2016 в 21:34 [ARG:5 UNDEFINED]
  4. Аватар для fpv mutant
    Какова причина?
  5. Аватар для Shuricus
    А переключение в Атти? Там компас не задействован.
  6. Аватар для daltair
    Цитата Сообщение от Shuricus
    А переключение в Атти? Там компас не задействован.
    И потом неделю лазить по лесам искать. Ветер бы унес.
  7. Аватар для Olegos
    А видео сохранилось?
  8. Аватар для daltair
    Цитата Сообщение от Olegos
    А видео сохранилось?
    Видео вот оно
  9. Аватар для DiscoMan
    Очень странно. На ум приходит только магнитная аномалия, медной горы хозяйка и залежи железных руд Может там магнитометром посмотреть? Кстати, по поводу компаса. Вы его калибруете каждый раз перед вылетом? Я калибрую и проблем не знал до сих пор. Ни на втором фантике, ни на третьем.
  10. Аватар для Olegos
    Ну как бы при отказе магнитометра падать это дикость.
  11. Аватар для DiscoMan
    Дикость не дикость, а иной раз случается. Причем на разных аппаратах. Фантом 3 в подобной дикости был почти не замечен до сих пор. Не знаю, что это было. Может инопланетяне
  12. Аватар для BigWheeelS
    Olegos, Почему дикость падать при отказе магнетометра? Коптер вообще-то без компаса вообще летать не сможет
  13. Аватар для Olegos
    2BigWheeelS - То есть что бы держать баланс (равновесие) ему нужен магнитометр? Не верю, для поправок в инерциальном движке возможно, но основной обсчёт идёт по акселерометру/гироскопу. Магнитометр нужен для определения коэффициентов приращения координат при отработке трека по GPS и ориентации аппарата по азимуту (в принципе их можно высчитать и без магнитометра, но только в движении и с запаздыванием, но при отказе магнитометра сгодится).
    Обновлено 24.02.2016 в 16:15 [ARG:5 UNDEFINED]
  14. Аватар для BigWheeelS
    Olegos, Извиняюсь, затупил. Компас необходим для навигации, а для удержания горизонта, получается, что он не нужен.
  15. Аватар для olden
    Такая же ситуация была на самосборной раме с Назой 2 ГПС и на 2 фантике. Покупая 3 фантик, думал, что этот глюк устранен... жаль.... интересно, причем, переключение в ати-мод скорее всего ситуацию не выправило. похоже, сбился акселерометр и мозги коптера перестали понимать, где низ и как стабилизироваться в горизонт.