RSS лента

Podkovka

  1. Katana 50V2

    28.02.2016 в 18:03
    Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
    Размах крыла - 1410 мм
    Площадь крыла - 47.6 дм²
    Длина - 1410 мм
    Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
    Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
    Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.
    Метки: diy, katana
    Категории
    Без категории
  2. Пометки для себя

    26.02.2016 в 20:40
    Код:
    #if (RX_BOARD_TYPE==8)           // openLRSmicroRX
        //## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
        #define SDO_pin 12 //B4
        #define SDI_pin 11 //B3       
        #define SCLK_pin 13 //B5
        #define IRQ_pin 2 //D2
        #define nSel_pin 4 //D4
        #define IRQ_interrupt 0 //D0
            
        #define  nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
        #define  nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
          
        #define  nSEL_on PORTD |= (1<<4)  //D4
        #define  nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
        
        #define  SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
        #define  SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5
        
        #define  SDI_on PORTB |= _BV(3)  //B3
        #define  SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3
        
        #define  SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
        #define  SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4
        
    // SAW filtre support
        #define SAW_FILT_ON
    ...
    Категории
    Без категории