RSS лента

Mugz

Арм двумя тумблерами на FrSky Taranis X9d+

Оценить эту запись
14.08.2016 в 17:12 (1133 Показов)
Решил адаптировать метод для Тараниса от уважаемого nppc.
http://forum.rcdesign.ru/blogs/19680/blog21846.html

Итак. Теперь про то, как сделать арм двумя тумблерами, повесить пищалку на поиск, плюс еще трёхпозиционник до кучи и всё на один канал.

Для начала, задача:
1. Арм двумя тумблерами. Двухпозиционник SF верхнее положение + SE в центральном положении.
2. Дизарм двигателя, если один из переключателей не в заданном положении.
3. Отключаем Throttle если оба переключателя не в заданном положении.
4. Включение пищалки если SF в нижнем + SE в верхнем положении (throttle выключен, пищать в полёте нам не надо).
5. Включаем обработку переключателя SG только когда коптер заармлен (можно повесить включение блэкбокса и прочие плюшки).

Важный аспект для этой задачи — отключаем опцию в БФ/CF "Disarm motors regardless of throttle value". Это позволит нам избежать случайного дизарма в полёте и совершить мягкую посадку. Коптер задизармится только при газе в ноль. В ситуации, когда необходимо резкого вырубить двигатели, тупо щелкаем обоими тумблерами (благо они на одном торце).


Итак. Начнём.
1. Для начала нам надо создать логические переключатели.
— L1 AND SF(стрелка вниз или верхнее положение тумблера) SE(-) (коптер заармлен и реагирует на Throttle)
— L2 AND SF(стрелка вверх) !SE(-) (коптер выключен и не реагирует Throttle)
— L3 AND SF(стрелка вверх) SE(стрелка вниз) (положение переключателей, когда выключен коптер и активна пищалка)

2. Теперь настраиваем миксы
— Идем на канал Thr и жмём пару секунд ENT. Выбираем Insert After и вводим: SOURCE: MAX, OFFSET: –200, SWITCH: L2, MULTPX: Replace (отключает Throttle при выключенных тумблерах. То-есть всегда –100)
— Создаём канал CH5 (или любой другой пустой под ваши нужды). Вначале вводим туда: SOURCE: MAX, OFFSET: –200 (по умолчанию всегда –100). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –100, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер заармлен). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –50, SWITCH: L3, MULTPX: Add (включаем пищалку при верхнем положении SE. Коптер задизармлен). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: SG, WEIGHT: 50, OFFSET: 50, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер зармлен, переключатель SG реагирует). Exit

Теперь осталось настроить режимы в CF/BF.

Примерно это выглядит так:



При положении от 1450 — наш коптер заармлен
От 1200 до 1400 — задиармлен и активна пищалка
От 1700 — включен блэкбокс.
Ну и еще одна или две позиции на тумблере.

Если есть дополнения или исправления - вэлкам.

Обновлено 14.08.2016 в 19:00 [ARG:5 UNDEFINED]

Метки: arm, frsky, taranis, x9d+
Категории
Taranis

Комментарии

  1. Аватар для nppc
    Максим, спасибо, что адаптировали мой метод под Таранис!
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/19680/blog21846.html
    С благодарностью!
    Павел
  2. Аватар для Mugz
    Цитата Сообщение от nppc
    Максим, спасибо, что адаптировали мой метод под Таранис!
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/19680/blog21846.html
    С благодарностью!
    Павел
    Да без вашего метода я бы ещё дольше бы тыкался! Вам спасибо за идею и логику.
  3. Аватар для Fox1024
    В качестве второго тумблера для арминга я сделал SH. Для арминга нужно помимо первого тумблера, включить вверх SH и удерживать его секунду. Это уменьшает случайное включение в разы. Если интересует, могу скинуть конфигурацию. Правда она немного сложноватая, у меня еще там регулировка пидов и рейтов сделана, телеметрия напряжения побаночно, регулировка громкости сообщений.
  4. Аватар для Mugz
    Цитата Сообщение от Fox1024
    В качестве второго тумблера для арминга я сделал SH. Для арминга нужно помимо первого тумблера, включить вверх SH и удерживать его секунду. Это уменьшает случайное включение в разы. Если интересует, могу скинуть конфигурацию. Правда она немного сложноватая, у меня еще там регулировка пидов и рейтов сделана, телеметрия напряжения побаночно, регулировка громкости сообщений.
    Конечно интересно! Спрашиваешь?!