Установка шестикнопочного переключателя полётных режимов в аппаратуру Cheerson CX-20 (Quanum nova)

Всем доброго времени суток!
Решил я установить на свою аппаратуру переключатель полётных режимов, выбрал вот такой. Доставка очень быстрая, продавец порадовал разъяснениями по настройке (далее укажу почему). Так же можно купить на Таобао, например тут. На Алиэкспрессе вроде дороже.
На плате есть выбор напряжения питания, по умолчанию стоит 5V, наша аппаратура работает на 3,3V. Работает и если установлено 5V, а если установить 3,3V не работает USB если не включить питание передатчика.
Переключатель подключил вместо резистора SWB на 6 канал, на приёмнике соответственно переключил 5 и 6 каналы. При включении передатчика и подаче питания на переключатель почему-то не все сигналы выдаются корректно, хотя с переключателя напряжения идут правильные, поэтому приходится прогнать все полетные режимы по очереди (нажать на все кнопки) перед армингом. После этого все работает корректно. По-умолчанию включается 6 режим (Stabilize), после пропадания связи с передатчиком (отключения питания на передатчике) включается 4 режим (я настроил RTL), при включении питания связь восстанавливается и устанавливается выбранный на переключателе режим после переключения тумблера SWA из положения 0 в 1 и обратно (0-1-0).
Теперь о трудностях, с которыми мне пришлось столкнуться. Пульты выдавал значения:
1 - 1000
2 - 1343
3 - 1518
4 - 1620
5 - 1735
6 - 1997
тогда как в Mission Planner диапазоны:
1 - 0-1230
2 - 1231-1360
3 - 1361-1490
4 - 1491-1620
5 - 1621-1749
6 - 1750+
соответственно 3 и 4 режимы переключателя попадали в 4 диапазон MP. Посредством Google нашел информацию о настройке и прошивке на странице китайского продавца, все описание процесса на китайском, поэтому к программе конфирурации я никак подключиться не мог, переключатель не отвечал. Написал продавцу и он ответил, что для включения режима настройки и прошивки перед подключением USB необходимо зажать левую кнопку (на плате она обозначена Simple) и воткнуть USB. После этого все светодиоды начинают мигать по очереди и к плате можно подключиться программой Sscom 3,2. Здесь инструкции на китайском, программа настройки, прошивки, сама прошивка и драйвер USB.
Изначально установлены параметры:
1 = 0
2 = 27
3 = 41
4 = 54
5 = 68
6 = 100
В программе Sscom 3,2 команды вводятся в верхнем регистре, набрав HELP можно увидеть список доступных команд. SET"X"=“Y” (например SET2=25) устанавливает относительное значение 2 режима. Я на своём настроил следующим образом:
1 = 0
2 = 25
3 = 35
4 = 49
5 = 65
6 = 100
Теперь все работает корректно.
И в конце приведу фотографии и размеры печатной платы
i72.fastpic.ru/…/47bfd45031f0c21baa15114… (2.0 MB)
i72.fastpic.ru/…/97ca4da0fbc6d16b3f315e6… (2.2 MB)
i72.fastpic.ru/…/2d143feafd865f0f4db259d… (2.0 MB)
i72.fastpic.ru/…/0ca0fdd6085595845b349f6… (2.1 MB)
i70.fastpic.ru/…/04612ffcb911186e8bb157a… (3.0 MB)

Красный с красным, черный с белым и желтый с черным провода соединяем.

i71.fastpic.ru/…/9555abac294fdb27f383647… (2.1 MB)