RSS лента

UserM

  1. Подключение зуммера (buzzer) к AIOP

    16.08.2013 в 23:20
    Иногда кадрокоптер приземляется ни туда куда планировалось, например, в высокую траву или на дерево, наличие зуммера позволяет облегчить поиск. Многие используют контроллер батареи с зумером, но он начинает „пищать” только при разряде батареи, что для поиска модели не очень подходит.
    Я постараюсь рассказать, как подключить зуммер к популярному контроллеру AIOP.

    Во первых какие бывают зуммеры:
    1. Зуммеры динамического типа (Electromagnetic TRANSDUCER http://www.piezo-buzzers.com/buzzers...zer/HCM09B.pdf )
    Т.е. в зуммере есть низкоомная катушка, обычно десятки Ом на которую нужно подать переменное напряжение звуковой частоты. Зуммеры этого типа иногда используют в стационарных ПК. Чтоб такой зуммер выдавал звук необходимо этот звук генераторировать, ...

    Обновлено 17.08.2013 в 00:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  2. Подключение LED к плате "CIRUS MultiWii Light".

    20.07.2013 в 15:23
    Чтоб моргало, раскомментируйте следующее.

    Код:
    #define LED_FLASHER // разрешить подсветку
    
    // Назначает порт, для платы CIRUS MultiWii Light контакт D12, для //остальных прозвонить, уточнить.
    #define LED_FLASHER_DDR DDRB
    #define LED_FLASHER_PORT PORTB
    #define LED_FLASHER_BIT PORTB4
    
    //#define LED_FLASHER_INVERT // Инверсия
    
    //#define LED_FLASHER_SEQUENCE 0b00000000 // leds OFF "Патерн" , для режима "disarmed", 
    //например если установить "0b01010101",то в режиме "disarmed" будет мигать 125ms горит 125ms пауза.
    
    #define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b00000101 // Как моргать, в режиме "armed" каждый бит 125mS. 
    //Т.е.при дефолтной установке две
    ...
    Категории
    Без категории