RSS лента

Летаем

Квад полёты, размер 380 - 460мм на naze32 с Inav

Оценить эту запись
18.02.2017 в 18:20 (1213 Показов)
Спасибо за INAV http://forum.rcdesign.ru/f123/thread443443.html
Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.



В начале видно удержание точки, в конце авто посадку. Трясёт потому что усохлась рама, надо было дотянуть



облёт дерева, потеря видео и краш.
Начал понемногу летать в Акро, и в критической ситуации не успел выбрать правильное решение. После разворота пропало видео, коптер оказался ниже горизонта (ещё и антенна клевер стояла вниз и при малой высоте затенялась акком). На обратном пути была ЛЕП, и мысли о том что в RTH он может её зацепить (высота авто-возврата близка к линии) , полностью меня сбили с толку и полетел дальше как Штирлиц в слепую ))) ...в акро
Вместо того чтоб например ...переключить режим, остановиться и набрать высоту или включить возврат.

два раза зацеп за траву и один раз выгреб земли камерой и аккумом. Прикольно и полезно что при авто выравнивании после помехи движению квад немного набирает высоту)))
Но с курса сбивает...

На море лучше



Пробы с Inav 1.6 настройки в процессе сильный ветер и перевернуло



Ещё подстроил, вроде лучше












Желе на скорости


Удаление 1км


Удаление 1,8км


Высота 500м

На море

Обновлено 31.08.2017 в 21:10 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Квадрооптеры

Комментарии

  1. Аватар для sa64
    Убавил ПИД, вроде лучше
  2. Аватар для sa64
    Удачные ноги, и дешёвые из кабель-канала.
    В конце посадка на скорости 25км/ч
  3. Аватар для sa64
    Компас дурит, на Li-Ion унитазит.
    Обновлено 25.07.2017 в 13:25 [ARG:5 UNDEFINED]
  4. Аватар для sa64
    Чуть не растерялся, видео пропало. возврат по ОСД.


    Пропажа на камере в конце.
  5. Аватар для sa64
    В конце немного краша.
    При полёте 9.2 - 9.5 вольта на аккуме сборка 3S2P (LiitoKala INR26650-50A) ...не 50 ампер
    Небольшой спуск и потом не остановить снижение: газ уже на 100 проц. провал напруги до 8.8в и не совсем посадка...потом и дизарм не сработал
  6. Аватар для sa64
    Inav 1.7.2
    Всё настраиваем и настраиваем