RSS лента

Huston007

Переход с OpenPilot на LibrePilot

Оценить эту запись
12.12.2015 в 01:41 (7795 Показов)
Как, наверное, многие знают, проект OpenPilot перестал поддерживать полётные контроллеры CC3D. Соответственно, чтобы пользоваться CC3D приходится сидеть на старой версии.

Многие разработчики OpenPilot отпочковались в отдельный форк, LibrePilot. Совсем недавно, в ноябре, они выпустили свой первый релиз.

Изменений по сравнению с OpenPilot GCS 15.02 совсем немного. Главное для меня то, что они пофиксили креш на Mac OS - OpenPilot вылетал при перезагрузке полётного контроллера, в итоге визард приходилось проходить N раз, да и вообще было ощущение что вот-вот вылетит, и настройки потеряются.

Итак, я поставил LibrePilot, прошёл Wizard c нуля, по ходу обновил прошивку в CC3D до той, которую заливает LibrePilot. Выбрал предустановленный сет настроек "ZMR250 Chinese clone" - я раньше использовал его в OpenPilot, меня устраивает, всё стабильно и резво.
Остальное всё прошло абсолютно так же, как и в OpenPilot, разве что ничего не вылетало. Тестовый взлёт в домашних условиях прошёл успешно, на месте висит стабильно. Теперь нужно протестировать в поле.
Метки: librepilot, zmr250
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для alnite
    То есть установка такая же нативная, как OpenPilot, без выкрутасов как со "впихиванием" ClianFlight? GCS та же самая?
  2. Аватар для Huston007
    Цитата Сообщение от alnite
    То есть установка такая же нативная, как OpenPilot, без выкрутасов как со "впихиванием" ClianFlight? GCS та же самая?
    Да, это фактически просто другая версия OpenPilot, которая не остановилась в развитии. GCS немного улучшенная, но в принципе такая же. Вот тут описывается процесс установки и подчёркиваются все различия, какие есть.
  3. Аватар для Евгеньич
    Спасибо. Т.Е. не надо ничего мудрить, конектиться через USB-UART преобразователь, менять бутлоадер, заливать .bin, .hex и прочее... Просто подсоединяем USB кабель и обновляем прошивку, как и раньше?
  4. Аватар для Huston007
    Цитата Сообщение от Евгеньич
    Спасибо. Т.Е. не надо ничего мудрить, конектиться через USB-UART преобразователь, менять бутлоадер, заливать .bin, .hex и прочее... Просто подсоединяем USB кабель и обновляем прошивку, как и раньше?
    Да, все так.
  5. Аватар для Евгеньич
    Спасибо, дождусь пропов и обязательно перешьюсь.
  6. Аватар для asneo
    СПС Разобрался
    Обновлено 13.07.2016 в 17:39 [ARG:5 UNDEFINED]
  7. Аватар для SpyCheg
    Извиняюсь что сюда. После перехода с Openpilot на Librepilot стал неадекватно вести себя без винтов, т.е даю самый минимум газа, он раскручивает моторы до середины газа.. В общем очень странное поведение.. Три раза с нуля перенастраивал, пробовать с пропами страшно. Перешил обратно на опенпайлот, все отлично, плавненько меняет газ с меньшего до большего... Что это может быть?