RSS лента

Acvil

Квад в "законе"!

Рейтинг: 5.00. Голосов: 4.
02.02.2018 в 00:08 (1553 Показов)
1 февраля 2018 года.

Решил собрать шустрый квадрокоптер с "разрешённым" весом до 250 грамм.
После очень долгих поисков информации, просмотров обзоров и тестов, сравнения и вздыхания над кошельком...прикупил следующие комплектующие для сборки:

* Рама: Realacc Blackbird 140. Толстые лучи, сравнительно малый вес, интересный дизайн, низкая цена. Минус- нет отверстий под установку компонентов 20х20 мм (?!). Цена $14.96.
* Моторы: GEPRC SPEEDX GR1408 на 3500KV. На 4S аккумах на трёхдюймовых пропеллерах 3040 (3) на стенде выдаёт 600 грамм тяги при потреблении 18 ампер и чуть менее 300 ватт. Цена $59.60.
* Регулятор оборотов: DYS F18A 4 В 1. Постоянно отдаваемый ток- 18 ампер, кратковременно до 22А. Для данного сетапа более чем достаточно. Имеет встроенный BEC 5V / 2A, поддерживает от 2 до 4S аккумуляторы. Цена $37.50.
* Полётный контроллер: Matek F411-mini 20x20m. Имеет процессор F4, гироскоп MPU6000, встроенный OSD и т.д. Отличный современный ПК. Цена $24.99.
* Видеопередатчик: GEPRC GEP-VTX58200-M, для монтажа в башню, с установочными отверстиями 20х20 мм. 48CH 0/25/100 / 200mW. Ранее не пользовался данным передатчиком, но надеюсь покажет себя с лучшей стороны. Цена $22.99.
* Камера: Foxeer Arrow Micro Pro 1/3 CCD 2.1мм 600TVL. Новинка от Foxeer, достаточно бюджетная CCD микрокамера. Цена $21.90.
* Приёмник: FrSky R-XSR. Миниатюрный приёмник для аппаратур FrSky, имеет вывод телеметрии. Цена $21.99.
* Пропеллеры: Geprc 3042, 3-х лопастные. Обычные среднебюджетные пропеллеры. Цена $9.99 за 10 пар.
* Пищалка+LED: HGLRC Super Mini. Компактная пищалка, совмещённая с габаритными огнями. Цена $2.99.

Аппаратура Taranis Q X7, аккумуляторы Tattu 650mah и 850mah 4S 75C.

Теперь о расчётном весе.

Рама: 35 грамм.
Моторы: ~16 грамм*4=64 грамма.
Регулятор: 6,5 грамм
ПК: 4,5 грамма
Видеопередатчик: 3,5 грамма
Камера: 5,5 грамм
Пропеллеры: 1,5*4= 6 грамм
Приёмник: 1,5 грамма
Пищалка: 1,5 грамма
Разное (провода, стойки, разъём XT30, ремешок и т.д.): 10-12 грамм.
Аккум 650mah: 74 грамма
Аккум 850mah: 107 грамм

Итак расчётный вес квадрокоптера без аккумулятора составляет ~140 грамм. И даже с аккумом на 850 mah общий вес по идее должен составлять меньше 250 грамм.
И если тяга на 1 моторе будет хотя бы 500 грамм * 4 получается 2 кг!!! При весе 250 грамм!!! Тяга 1\8... Это будет очень злой квадрокоптер ))))

Цена указана из моих заказов с Banggood, без учёта скидок.
В итоге получается стоимость такого сетапа- $216.91, без стоимости аккумулятора.

************
2 февраля.
Получил полётный контроллер Matek. Поразил качеством. Пайка на высоте, всё компактно, в комплекте виброразвязка силиконовая + 2 в запас. Минус- со стойками вес почти на грамм больше.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8LxgWg5f4ug.jpg
Просмотров: 49
Размер:	38.1 Кб
ID:	1393676

************
3 февраля.
Неожиданно быстро прилетел видеопередатчик.
Пока не проверял, на вид качество пайки хорошее, плата чистая.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180209_151045.jpg
Просмотров: 8
Размер:	44.3 Кб
ID:	1395595

************
14 февраля.
Получил регулятор оборотов.
Сборка качественная, разъём ХТ30, подключил к аккуму- вроде как работает. Вес как всегда- больше чем заявлено. Собрал башню, чтобы приблизительно посмотреть как это будет выглядеть.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180213_111942.jpg
Просмотров: 6
Размер:	49.6 Кб
ID:	1396918Нажмите на изображение для увеличения
Название: i8LY-yQr_UQ.jpg
Просмотров: 14
Размер:	48.0 Кб
ID:	1396919
Так же получил аккумы. Вот они наоборот, удивили меньшим весом, на 5 грамм.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180214_095218.jpg
Просмотров: 7
Размер:	47.4 Кб
ID:	1396920Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180214_095236.jpg
Просмотров: 7
Размер:	41.7 Кб
ID:	1396922
Ждём остальное....

***********
13 марта.
Получил сразу 2 посылки со всеми компонентами для сборки.
Итак. Рама. Да, вес 35 грамм. Но стоит только прибавить защиту аккума и...
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180313_132912.jpg
Просмотров: 7
Размер:	47.8 Кб
ID:	1404055Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180313_132938.jpg
Просмотров: 9
Размер:	46.3 Кб
ID:	1404056

Дальше- моторы. Вес соответствует заявленному. Ещё чуть чуть уйдёт, т.к. провода будут отрезаться.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180313_132117.jpg
Просмотров: 11
Размер:	41.4 Кб
ID:	1404057

Камера. Foxeer Arrow Micro Pro. Вес- практически совпадает.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180313_132258.jpg
Просмотров: 4
Размер:	37.8 Кб
ID:	1404058

Пропы GepRC 3040. Так же есть пропеллеры Gemfan 3052, но их не взвешивал.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180313_132143.jpg
Просмотров: 4
Размер:	38.1 Кб
ID:	1404059

Итог- квад получится на 10-15 грамм больше расчётного. Судя по тяге- вообще не о чем париться, но планируется уместиться в общий полётные вес до 250 грамм. Приступаю к сборке...

**************
17 марта.
Собрал. Вес квадрокоптера без аккума получился 156 грамм. Вес с аккумом на 650 mAh- 232 грамма, с аккумом на 850 mAh- 260 грамм. Так что...

Обновлено 20.03.2018 в 08:47 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Covax
    А что за разрешенные 250 грамм?)
    Мой дрон 251гр ни чем не запрещенне вашего.
    Вот если бы вы его научили не нарушать воздушное пространство, тоесть сделали машинкой, то да, это точно в законе) А так мы все нарушители хоть с 50, хоть с 100 и тд
  2. Аватар для Acvil
    Цитата Сообщение от Covax
    А что за разрешенные 250 грамм?)
    Мой дрон 251гр ни чем не запрещенне вашего.
    .......А так мы все нарушители хоть с 50, хоть с 100 и тд
    Дроны массой менее 250 грамм не подлежат обязательной регистрации. А нарушителем воздушного пространства может быть и летящий с крыши здания кирпич.
  3. Аватар для Plohish
    на данный момент не регистрация не учёт не нужны! А протоколы составляют именно за ИВП...
  4. Аватар для Acvil
    Не нужны. Пока что.
  5. Аватар для ADF
    Не совсем корректно использовать закон и прочую муть как основную мотивацию. Возможности мелколётов на улице ограниченны, <250г - это вес зальных моделей.
    Конечно, ради интереса и в дополнение к авиапарку нужны разные модели, в том числе и мелкие. Но полностью переходить на <250г - это примерно как заменять настоящую бабу резиновой.
  6. Аватар для Acvil
    Цитата Сообщение от ADF
    Не совсем корректно..........заменять настоящую бабу резиновой.
    При чём тут переход на 250г.? У меня и 210 рама есть, и 110, и Mi Drone 4K.
    Закон, пусть и не работающий, но ведь тоже есть. И ради интереса почему бы не собрать "квад-в-законе"?
    А про то что квады меньше 250 грамм- зальная модель....ну вы уж извините. Летаю на улице на кваде с полным весом 112 грамм, отрыв полнейший. В зале на нём летать очень рискованно, нужно или скилл иметь отличный или очень большой зал.
    И чем вас так задевает тема?
    Обновлено 06.02.2018 в 18:08 [ARG:5 UNDEFINED]
  7. Аватар для ADF
    Прошу простить, что не совсем по теме прокомментировал

    Квад с таким весом может и не зальный, но раз уж речь зашла о закона - закон охватывает всё летающее. И частенько приходится слышать, то там то сям, как народ в свете этого закона и самолёты норовит уличные делать, а с ними всё не так радужно с такими весами, как с коптерами. Лично к вам это конечно не относится, но тенденция - пугает. Закон абсолютно избыточный (мягко говоря) - такая оромная страна, вдали от домов и людей должно быть разрешено запускать что угодно и как угодно.
    И не знаю как другие, а допустим я не собираюсь каждый пеновздрочЪ на учёт ставить и завяку на него подавать.

    Про коптеры - вроде, ещё в конце 15 года буржуи (когда у них про 250г началось) показали возможность коптеров такого веса, да ещё и с неплохой камерой на борту. Так что с точки зрения матчасти вряд ли тут какие-то свершения. Хотя с точки зрения удобства полетов всюду - мелкая техника очень интересная, сам всем мелким интересуюсь. За это только плюс!
  8. Аватар для pilot222