pavlog

Прикрутил чпу для своего токарного станка
Ramp 1.4 в качестве електроники
Repetier Host как хост
Генератор g-code - пока ручками
Ничего не сверлил - атачмент устанавливается и держится на крутилках

Случайно бродивши по интернету обратил внимание на запчасти от шуруповерта
Стоит где то 150 гривен (6$)
Купил и вот что получилось с него поиметь

Полноценный планетарный редуктор на две ступени.



P.S. Обычно продается без самой малой шестеренки которая идет на вал мотора но она отдельно стоит около 15 гривен (0.5$)

В прошлом видео я резал шестеренку на Proxxon MB 140/S

Нарезал уже пару штук, но меня не устраивали мелкие люфты.
У меня также есть Proxxon MB200, там нет люфтов благодаря конструкции, но он не подходил так как механизм опускания находится на поворотной части и повернуть на 90 градусов при этом сохранить поступательное движение вниз-вверх было нельзя.

Сегодня подошел к данной проблеме в очередной раз.
На удивление родился простой и оооочень полезный аттачмент.




Мало того что появилось 4 плоскости для ...

Для своих нужд научился резать шестерни дома
Модуль 0.5 12 зубьев

Использовал:
Proxxon IBS/E
PROXXON KT70
PROXXON Dividing Head
Пару самодельных переходников

Покатал последний вариант.
Все очень понравилось.
Но за полчасика напечатанные шестеренки просто стерлись.
Уже готовлю свой убер-колхоз-станок для резки шестеренок при помощи модульных фрез.
Буду резать шестерни из латуни и капролона фрезами 0.5 или 0.7 модуля.

Закончил текущую версию

К сожалению у нас выпал снег и покататься на улице так и не получилось.
Вес 2.2 кг
Привод на заднюю ось
Мотор 3674 2250KV
Регуль 120A

Стоимость,время сборки и надежность существенно отличается от предыдущей.



Уже задумался о следующей - это будет краулер с похожим типом подвески но ведущими передним и задним мостом.
Буду использовать микродвигатели по 0.3А и гирбокс 1:3-1:4 (максималка ~1m/s), но полностью автономным с солнечной подзарядкой, gps, gprs и камерой (будет у меня свой марсоход)

После недолгих тестов предыдущей машинки решил делать все по другому:

• 2WD
• Конструкция как можно проще
• Легче (до 2.3 кг)
• Быстрее

Откатал немножко в природе
Натяжение ремней самая большая проблема

Доделал электронику
Сервы питаются от регулятора на 5A, который от аккума комутируется через реле (сигнальная линия реле от ESC-BEC).

Усилил раму и добавил поворот на переднюю ось