leoparden
power модуль для pixhawk

Сделал павермодуль на датчике тока ACS758, размер платы 50*50, выходы с датчиков 3,3в, можно сделать под 5в
Детали:
*датчик тока acs758lcb-100u
*smd резистор 500Ом и конденсаторы выпаял из сгоревшего регуля
*резисторы для делителя напряжения 12кОм, 2,7кОм
*стабилизатор 3,3в для питания датчика
*DC-DC mp2307dn