RSS лента

Dimsim

Переделка штатного пульта Remo Hobby 1/16 в универсальный (Arduino)

Оценить эту запись
13.11.2017 в 23:45 (1319 Показов)
Некоторые пользователи, покатавшись какое то время на Remo Hobby 1/16, замечают, что управление у модели вялое, да и мощности как то маловато. Чтобы как то улучшить эти показатели, первое что приходит на ум, это заменить сервопривод и мотор. Но, даже после замены, ситуация лучше не становится. А причина тому, бюджетный блок управления установленный в модели, 3 в 1 (приёмник + управление сервоприводом + регулятор мотора).
Ещё один недостаток этого блока 3 в 1, это то что производитель залил его каким то неизвестным лаком, и заявляет что он влагозащищённый. Но, очень часто бывает так, что после очередного "купания", блок начинает шалить: не возвращает сервопривод в нейтральное положение, модель не едет назад или вперёд, или даже полностью отказывается слушаться пульта.
Что же делать если блок 3 в 1 вышел из строя? Покупать новый и продолжать мучится, или перейти на нормальную аппаратуру управления, с отдельным приёмником, стандартным сервоприводом и регулятором мотора?
Многие, узнав что помимо сервопривода, мотора и регулятора мотора, им придётся ещё и менять аппаратуру, отказываются от этой идеи. Хотя простенькая, без экрана, аппаратура с приёмником стоит не очень то и дорого, например Austar AX5, но учитывая стоимость самой модели, считают, что это нецелесообразно, да и куда старый пульт девать, выкинуть жалко, ведь практически новый и рабочий, но, работает он только с блоком 3 в 1..
Читая эту тему форума, я понял, что пользователи Remo Hobby 1/16 разделились на два лагеря, это те кто использует модель со стоковой электроникой, им модель, в основном, не нравится, и на тех кто собрал модель из KIT набора или заменил штатную электронику, их модель вполне устраивает, конечно учитывая её стоимость.
Мысль переделать штатную аппаратуру, которая привязана к блокам 3 в 1, у меня появилась уже достаточно давно, практически сразу как я купил свою первую модель WLToys A979, у неё то пульт управления совсем бедный, кнопок настройки всего четыре, две из которых пикают, но нечего не настраивают. Без особых вмешательств в электронику пульта, мне только удалось добавить переключатель расходов, как это сделать описано ЗДЕСЬ.
Посмотрев видео, на всем известном хостинге, о том что можно сделать радиоуправляемую модель на Arduino, я загорелся идеей переделать штатный пульт от WLToys A979. Пуль должен был иметь все необходимые настройки, и самое важное, стать универсальным, то есть не привязным к блоку 3 в 1, а иметь отдельный 3 канальный приёмник, которых можно настряпать сколько угодно, и поставить в любую модель, будь то автомобиль, аэроглиссер или лодка.
Идея идеей, да вот пульт то WLToys A979 рабочий, блок 3 в 1 в модели тоже живой, вмешиваться в него не хотелось, поэтому пока откладывал свою задумку.
Правда, приёмник на Arduino я собрал, и передатчик на макетке, для его проверки. Но, дальше дело как то не пошло, в основном причиной было моё абсолютное не умение программировать для Arduino.
Спроектировать и спаять плату это я могу, паяю с детства, имею диплом телемастера (90-х) , а вот с программированием как то не сложилось, увы..
В общем то так наверно и откладывал бы я переделку радиоуправления, если бы не пользователь этого форума под ником mihalich5 не подарил бы мне пульт от своей модели Remo Hobby 1/16, за что ему большое спасибо.
Ну вот, лишний пульт есть, все нужные детали и модули есть, руки прямые есть , почему бы не начать переделку?
Рисую схему в фотошопе, ищу место внутри пульта для модулей, спаиваю... Всё готово.. Да вот засада, программировать для Arduino я так же и не научился, блин..
Заставить работать на пульте РУЛЬ и ГАЗ, а приёмник выводить эти команды на серву и регулятор, тут проблем нет. Как это сделать, видео и скетчей* в интернете полно, но вот как запрограммировать триммеры и расходы, инструкции я не нашёл. Хотя видео с готовым пультом со стиками есть, и скетч есть, но вот как его адаптировать под мою схему пульта, я не знаю.
Но, мне повезло, отозвался помочь пользователь этого форума под ником ceferot, за что ему большое спасибо. Он написал скетчи для прошивки передатчика и приёмника, а я их протестировал.
И вот, я рад представить готовые схемы и скетчи, всем желающим переделать свой пульт в универсальный, тем самым сэкономить на покупки нового пульта, при переходе на БК систему, или на отдельный коллекторный регулятор.
Весь процесс переделки я показывать не буду, каждый это сделает по своему.
Схемы нарисованы в таком формате, что будут понятны даже новичку. Как прошить плату Arduino в интернете информации полно.
Скачать схемы и скетчи можно по ЭТОЙ ССЫЛКЕ.
После сборки, откатал пару аккумуляторов, проблем с управлением замечено не было, всё чётко и предсказуемо. Задачи делать тест на максимальную дальность сигнала не было. Отъехал на максимальное расстояние, чтобы машинку было комфортно видно (метров 50), сигнал уверенный, проблем нет, антенна сложена вдоль ручки передатчика. В передатчике никеле-магниевые аккумуляторы, общее напряжение 4 вольта (подсаженные), если учесть, что в пульте установлен диод, для защиты от переполюсовки, на ардуину и радиомодуль поступало 3,7 вольта.
Да, пульт временно питается от батареек (никеле-магниевых аккумуляторов), но скоро его ожидает переделка на питание от литиевого аккумулятора.
Второе колесо управления мне не нужно, поэтому я его снял, а на его место поставил заглушку (см. фото).
В штатном пульте Remo Hobby отсутствовал переключатель реверса газа. Портить внешний вид панели настройки не хотелось, поэтому я его врезал в торец (см. фото).
Также ниже, фото того как разместил Arduino на штатной плате передатчика, и фото размещения радиомодуля, место не очень подходящее, собирать пульт не удобно, но возможно. Фото приёмника на 3 канала, который позже залил эпоксидкой, придал ему прямоугольную форму и покрасил маркером.

Использованные в переделке детали и модули:
Arduino ATMEGA328P Pro Mini
Конвертер для прошивки Arduino ATMEGA328P Pro Mini
Arduino ATMEGA328P Nano 3.0 (можно использовать вместо Pro Mini)
Стабилизатор AMS1117-3.3V
Радиомодуль NRF24L01 Mini
Радиомодуль NRF24L01 + PA + LNA

В передатчик, можно было поставить Arduino ATMEGA328P Nano, микро USB наружу, для удобной прошивки не разбирая пульт. Но, я надеюсь, что мне его часто прошивать не придётся.

P.S. Пояснения по доп. каналу. Дополнительный третий канал, работает, также как и AUX, в любом универсальном пульте.
Доп. канал можно использовать, например, для управления освещением, но подключать напрямую к нему светодиоды нельзя. Для питания светодиодов нужно использовать, например, ВОТ ТАКОЙ электронный переключатель. Или сделать его своими руками, инструкция здесь.

скетч* - файл прошивки для Arduino.
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1161-2.jpg‎
Просмотров: 92
Размер:	64.6 Кб
ID:	1374844   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1160-2.jpg‎
Просмотров: 61
Размер:	64.9 Кб
ID:	1374845   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1164-2.jpg‎
Просмотров: 67
Размер:	44.5 Кб
ID:	1374846   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1182-2.jpg‎
Просмотров: 897
Размер:	56.2 Кб
ID:	1374847   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1183-2.jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	105.9 Кб
ID:	1374848   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1178-2.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	87.9 Кб
ID:	1374849   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1139-2.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	44.4 Кб
ID:	1374850   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1140-2.jpg‎
Просмотров: 68
Размер:	69.5 Кб
ID:	1374851   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1175-2.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	26.9 Кб
ID:	1374852   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1174-2.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	150.5 Кб
ID:	1374853   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_1177-2.jpg‎
Просмотров: 72
Размер:	62.5 Кб
ID:	1374854  

Обновлено 28.12.2017 в 01:51 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Protez1999
    При замене акб в аппе настройки слетят?
  2. Аватар для Dimsim
    Все настройки на потенциометрах (переменных резисторах). Слетать нечему.
  3. Аватар для fedorm
    Добрый день. Как живет приемник залитый эпоксидкой не трескается после года эксплуатации? Как работает весь пульт?
  4. Аватар для Dimsim
    Цитата Сообщение от fedorm
    Добрый день. Как живет приемник залитый эпоксидкой не трескается после года эксплуатации? Как работает весь пульт?
    Все отлично работает, ничего не потрескалось. Но, пользуюсь редко.
  5. Аватар для The Phantom
    Здравствуйте) Хочу вот сделать такую переделку) Но при компиляции прошивки пишет ошибку. Отсутствую файлы SPI.h nRF24L01.h RF24.h (кроме peredatchik.ino) нечего более нету( Как сделать?
  6. Аватар для Dimsim
    Цитата Сообщение от The Phantom
    Здравствуйте) Хочу вот сделать такую переделку) Но при компиляции прошивки пишет ошибку. Отсутствую файлы SPI.h nRF24L01.h RF24.h (кроме peredatchik.ino) нечего более нету( Как сделать?
    Так установите эти библиотеки из репозитория программы Arduino.
  7. Аватар для The Phantom
    Цитата Сообщение от Dimsim
    Так установите эти библиотеки из репозитория программы Arduino.
    Спасибо) большое)
  8. Аватар для The Phantom
    Цитата Сообщение от Dimsim
    Так установите эти библиотеки из репозитория программы Arduino.
    Спасибо) большое сделал. У меня вопрос а работать передатчик будет со всеми приемниками в которых стоит nrf24l01 или нужно делать самодельный приемник?
    Да я собираюсь делать на arduino nano - насколько я знаю там есть 3.3v - то есть мне не нужен Стабилизатор AMS1117-3.3V ?
  9. Аватар для Dimsim
    Цитата Сообщение от The Phantom
    У меня вопрос а работать передатчик будет со всеми приемниками в которых стоит nrf24l01 или нужно делать самодельный приемник?
    Я не совсем понял какие "все" приёмники вы имеете виду. Ну наверно лучше сделать самодельный.

    Цитата Сообщение от The Phantom
    Да я собираюсь делать на arduino nano - насколько я знаю там есть 3.3v - то есть мне не нужен Стабилизатор AMS1117-3.3V ?
    Всё верно.

    Да, и если нужно больше каналов, то смотрите: Переделка авто-аппаратуры 40 МГЦ > 2.4 ГГЦ (Ардуино)
  10. Аватар для The Phantom
    Цитата Сообщение от Dimsim
    Я не совсем понял какие "все" приёмники вы имеете виду. Ну наверно лучше сделать самодельный.


    Всё верно.

    Да, и если нужно больше каналов, то смотрите: Переделка авто-аппаратуры 40 МГЦ > 2.4 ГГЦ (Ардуино)
    У каждого передатчика и приемника стоит так "называемый" модуль nrf24l01 или A7105(Cтандарт Fly Sky) и другие (их 4 ). Я спросил можно использовать приемник у которого стоит данный модуль то есть nrf24l01....
  11. Аватар для Dimsim
    Цитата Сообщение от The Phantom
    У каждого передатчика и приемника стоит так "называемый" модуль nrf24l01 или A7105(Cтандарт Fly Sky) и другие (их 4 ). Я спросил можно использовать приемник у которого стоит данный модуль то есть nrf24l01....
    Готовые приёмники, те которые биндятся с передатчиком, скорее всего использовать не получится.