RSS лента

Basiliocat

RSSI по iBus для приемников FlySky X6B и IA6B/C

Оценить эту запись
14.08.2018 в 00:41 (791 Показов)
Патченная прошивка с инжекцией RSSI в iBus на канале 14 (c) by Cleric-K
Инструкция по прошивке приемников FlySky (с) by povlhp

Тонкости и нюансы
  • Шьется все это дело через программатор ST-Link v2. Купить можно на БГ или Али;
  • Предварительно для ST-Link v2 скачиваем и устанавливаем драйвера, STM32 ST-LINK Utility и обновление прошивки (по желанию). Для скачивания нужен email, на который придет ссылка на скачивание;
  • Подпаяться к приемнику удобнее одноконтактными разъемами типа dupont (от ардуино или компа) длинной 5-10см и сразу подать их на программатор;
  • Питание 3.3в лучше взять с программатора, подав на пин 3.3в приемника. Схема распайки на примере X6B ниже;
  • RX ID приемника - 4 байта по смещению 0x1C00. В новой прошивке их желательно заменить на свои, тогда не нужно будет биндить приемник по новой. Сделать это можно в самой STM32 ST-LINK Utility или через hex-редактор, кому как удобнее;
  • Если программатор не подключается, проверьте не перепутаны ли SWDIO и SWCLK;
  • !!! Не забываем сделать бэкап своей прошивки !!!

Прошивка
  • Подключаем приемник к программатору, программатор подключаем в USB. Должен замигать светодиод на приемнике;
  • Запускаем STM32 ST-LINK Utility, выставляем Size=0x8000, Data Width=8bit, жмем иконку со штепселем (connect);
  • При успешном подключении появится информация об устройстве в строке статуса и в окне справа, светодиод погаснет;
  • Сохраняем бэкап своей прошивки;
  • Открываем файл прошивки с RSSI, меняем по адресу 0x08001C00 RX ID на свой, сохраняем файл;
  • Прошиваем (иконка №6 блокнот с ручкой), в параметрах выставляем verify after programming.

Настройка BF
  • На странице Receiver выставляем источник RSSI AUX10;
  • На странице OSD включаем RSSI;
  • В OSD лучше поднять порог warning для RSSI с 30 до 40.

Настройка Failsafe в аппаратуре FS-i6S
  • В Function/End points на ch3 (газ) выставляем первое значение в 120% (т.е. -120%);
  • В Function/Failsafe на ch3 выставляем -120% нажав кнопку Setup;
  • В Function/End points на ch3 обязательно возвращаем нормальное значение 100%.

    Это единственный, известный мне, нормально работающий способ настройки FS на приемнике X6B (возможно и других). На других каналах, например переключения полетных режимов, такой способ настройки не подходит и FS не срабатывает.
    Настройка FS на канал арминга не устраивает по причине дизарма в полете.

Наблюдения

09.08.2018
По предварительным наблюдениям RSSI работает хорошо. Sig.S 10 = RSSI 90-99, Sig.S 9 = RSSI 80-90, и т.д. При сработке пищалки на аппе (Sig.S 4) RSSI плавает где-то в районе 25-35%. При RSSI 8-12% наблюдаются отвалы приемника.

05.09.2018
Протестил на дальность в полях. Антенны на аппе и приемнике стоковые, на приемнике торчат вверх под 45гр. к горизонту каждая. Макс. дальность 1452м, мин. RSSI 14%. RSSI на подлете плавало 16-25%, просадка из-за не оптимального положения антенн. На развороте RSSI поднялось до 52%, при курсе домой от 38% с возрастанием. Считаю, что RSSI работает адекватно, как и прогнозировалось по положению антенн.
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_ST-Link_pins.jpg‎
Просмотров: 76
Размер:	88.5 Кб
ID:	1436367   Нажмите на изображение для увеличения
Название: X6B_flash.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	91.3 Кб
ID:	1436369  

Обновлено 05.09.2018 в 22:48 [ARG:5 UNDEFINED] (Тест RSSI в полях)

Метки: flysky, rssi
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Ozyris
    Кривовато, но лучше чем выковыривать аналоговый rssi из под экрана.
  2. Аватар для dvd-media
    "На других каналах, например переключения полетных режимов, такой способ настройки не подходит и FS не срабатывает."

    У меня на 5 канале всегда ФС был настроен.... по такому же принципу.

    п.с. за статью спасибо, закажу стм-программер тоже. РССИ с лрс не проблема, инжекция там есть, а вот без ЛРС через полётник не мог настроить... попробую так.
  3. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от dvd-media
    У меня на 5 канале всегда ФС был настроен.... по такому же принципу.
    У меня 6й канал, на нем не работает хоть застрелись. А на 5м у меня арминг.
  4. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от Ozyris
    Кривовато, но лучше чем выковыривать аналоговый rssi из под экрана.
    Косяков я, пока, не заметил. Что касательно отвалов приемника при низком RSSI - так 30% RSSI это ~ 10dB SNR, т.е. практически уже шум. Поэтому и порекомендовал warning на 40% устанавливать. По мере тестов в полях буду дополнять.
  5. Аватар для Ozyris
    По failsafe: не понимаю прикола с 120 процентами, разве нельзя сделать чтобы при пропадании связи выщелкивался 5 канал? У меня так и на i6 и на evolution failsafe нормально срабатывает. Глянул код, там тупо отключается проверка целостности и запихивается в 10й аукс переменная обратно пропорциональная ошибке. В принципе передатчик и сам может такое делать, но на это будет тратиться один канал.
    Обновлено 14.08.2018 в 18:38 [ARG:5 UNDEFINED]
  6. Аватар для Basiliocat
    Прикол с -120% на ch3 в том, что при обрыве связи канал становится в 900 и четко срабатывает FS. Эта настройка сохраняется в приемнике и все отлично работает. Каналы 1,2 и 4 не пробовал - не вижу смысла.

    На ch5 (арминг) FS срабатывает при настройке -100%. Но при этом мы получаем дизарм в полете, т.е. автореконнекта не будет. Чтобы попытаться поймать коптер - тумблер в положение дизарм, газ в ноль и снова арм, - слишком долго на малых высотах. А в условиях нестабильной связи это гарантированное втыкание в планету.

    По поводу кода - не достатотчно знаний. На ch6 (полетные режимы), 7, 8 (свободные) и 9 (пищалка) заставить работать FS не удалось.
  7. Аватар для ansiivan
    Я просто прошил аппу FlySky 6x на мод прошивку, iBus и на 14 канале появился RSSi, который точно работает. Да ток на iBus FS несрабатыват, на sBus работает, но эта не проблема в аппе все настраивается)
  8. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от Basiliocat
    Прикол с -120% на ch3 ....
    На ch5 (арминг) FS срабатывает при настройке -100%. Но при этом мы получаем дизарм в полете, т.е. автореконнекта не будет.
    А что мешает сделать +120 ?
    У меня так на сколько помню, и ничего не мешает иметь ФС на полётном режиме 5..
  9. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от ansiivan
    Я просто прошил аппу FlySky 6x на мод прошивку, iBus и на 14 канале появился RSSi
    Для i6S мода прошивки нет, увы. Поэтому пришлось прошить приемник.
  10. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от dvd-media
    А что мешает сделать +120 ?
    Пробовал и так, без толку. Может быть нужен именно 5й канал, ибо на 6м не работает никак. Попробую убрать арм с 5го на другой канал и проверить.
  11. Аватар для Ozyris
    Пытаясь победить отсутствие failsafe по ibus на приемнике X6B пришел к такому решению: зашивается прошивка с rssi на aux10, потом в betaflight modes добавляю к failsafe еще один диапазон AUX10 (900-1025). Получаем режим failsafe при пропадании связи.
  12. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от Basiliocat
    Может быть нужен именно 5й канал, ибо на 6м не работает никак. Попробую убрать арм с 5го на другой канал и проверить.
    Поменял каналы местами, ch5 - полетные режимы, ch6 - арм. При любых настройках FS ch5 на аппе сработки FS нет.
  13. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от Ozyris
    Пытаясь победить отсутствие failsafe по ibus на приемнике X6B пришел к такому решению: зашивается прошивка с rssi на aux10, потом в betaflight modes добавляю к failsafe еще один диапазон AUX10 (900-1025). Получаем режим failsafe при пропадании связи.
    Однако интересный вариант. Failsafe через ПК с отображением на OSD или просто дизарм?
  14. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от Basiliocat
    Пробовал и так, без толку. Может быть нужен именно 5й канал, ибо на 6м не работает никак. Попробую убрать арм с 5го на другой канал и проверить.
    не знаю... возможно это из-за изменений в прошивке (я не перепрошивал) по этому у меня полётные режимы на обоих приёмниках всегда настроены на 5 канале (ну и на остальных, и на нём же ФС по диапазону).
  15. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от dvd-media
    не знаю... возможно это из-за изменений в прошивке (я не перепрошивал) по этому у меня полётные режимы на обоих приёмниках всегда настроены на 5 канале (ну и на остальных, и на нём же ФС по диапазону).
    Если вдруг решите перешить и увидите отличия, - значит у Вас удачная прошивка и хорошо бы ее допилить под RSSI. У меня на всех 3х прошивках (сток, FS по IBUS и RSSI) ведет себя одинаково.
  16. Аватар для Ozyris
    Насчет удачной прошивки. Скачивал с гита рекомендуемую и сравнивал со слитой с приемника X6B, где не работает FS по iBUS. Отличие только одно - серийник. Так что нечего допиливать.
  17. Аватар для Ozyris
    Жирный плюс рссишной прошивки это что на ней хоть с каким-то каналом что-то происходит при обрыве связи.
  18. Аватар для Basiliocat
    Цитата Сообщение от Ozyris
    Жирный плюс рссишной прошивки это что на ней хоть с каким-то каналом что-то происходит при обрыве связи.
    Это не плюс RSSI прошивки, у меня одинаково приемник реагирует на все прошивки. Хотя вовсю на рцгрупс ходят слухи о работающем FS по IBUS. Эту прошивку я пробовал, но безрезультатно.

    Попробую систематизировать FS по своему X6B (моторстоп у меня по умолчанию):
    1. ch3 (канал газа), настройка FS на аппе -120%. Отключаю аппу (выдергиваю элемент питания) - канал=900, моторы стопятся, за исключением AIR MODE;
    2. ch5 (полетные режимы), настройка FS на аппе -100%. Отключаю аппу - канал=1000, включается STAB, моторы продолжают работать на последнем газу;
    3. ch6 (арминг), настройка FS на аппе -100%. Отключаю аппу - канал=1000, дизарм с таблицей статистики;
    4. ch7 (GPS RESCUE), настройка FS на аппе +100%. Отключаю аппу - канал=2000, включается GPS RESCUE.
    Обновлено 19.09.2018 в 11:54 [ARG:5 UNDEFINED] (исправил ошибки)