RSS лента

serega.shebekinskiy

INAV

Рейтинг: 4.67. Голосов: 3.
29.05.2019 в 18:08 (414 Показов)
В режиме NAV ALTHOLD - удержание высоты по барометру, надо выставить стик на 50% газа ("газ висения").
На своём TARANIS X9D PLUS я реализовал следующим способом (см. фото).
То есть, как только стик газа попадает в 50% происходит звук "бииип" и вибрация аппы.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для serega.shebekinskiy
    Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописатьв CLI:

    set small_angle = 180
    save
  2. Аватар для serega.shebekinskiy
    В INAV есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
    Первая отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга, вторая разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сигнала GPS.
    В процессе настройки, зачастую полезно отключить nav_extra_arming_safety, но потом надо не забыть включить обратно.
    Для этого переходим в CLI и прописываем команду : set nav_extra_arming_safety=off
    затем командой save сохраняем проделанное и ПК переззагружается.
    После окончания всех настроек : set nav_extra_arming_safety=on
    Не забываем после каждой команды набирать : save