RSS лента

Texnovik

  1. Записки ламера. Съемочный дрон. Первый вылет в полной комплектации.

    20.09.2018 в 02:21
    Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель.

    Идея... Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно

    Что в комплекте:

    Рама - складная Saga F450;
    Контроллер - Cuav Pixhack V3;
    Передатчик видео - TS832; ...
    Категории
    Без категории
  2. Второй дрон своими руками (Записки ламера). Летающий штатив для Onepaa x2000

    08.07.2018 в 19:01
    Дело было вечером, делать было нечего… В общем, пока на моего Охотника едут, по необъятным просторам России, новые пропеллеры, думая, чем бы себя занять, наткнулся на коробочку с экшн-камерой Onepaa x2000. Заказывал её еще для Хабсана. Камера совершенно недурственно снимает, для своей стоимости. В комплекте с не й заказывал и штатный передатчик для неё, про который совершенно забыл. А еще, месяца полтора назад, сидя за компьютером, в пятницу, со стаканчиком шотландского горячительного напитка, по назаказывал всякой белиберды с Али. В числе прочего ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1969.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	93.5 Кб
ID:	1430303   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2028.jpg‎
Просмотров: 71
Размер:	74.5 Кб
ID:	1430315   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2018-07-08 в 21.44.03.jpg‎
Просмотров: 109
Размер:	87.9 Кб
ID:	1430317  
  3. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Первый полёт в полной комплектации.

    05.07.2018 в 22:43
    Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана

    По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2006.jpg‎
Просмотров: 57
Размер:	98.1 Кб
ID:	1429785   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2009.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	87.6 Кб
ID:	1429786   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2007.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	94.0 Кб
ID:	1429787   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2011.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	88.3 Кб
ID:	1429788   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2005.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	95.0 Кб
ID:	1429789  
  4. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Pixhawk перекочевал на полку. Привет Matek !

    14.06.2018 в 07:29
    Что-то не заладилось у меня с Pixhawk. Сначала вытрепал все нервы компас. Теперь, на пустом месте, накрылась PDB. Полетал минут пять, посадил и больше не смог поднять. Пульт заверещал о низком напряжении в сети контроллера (2.9в). В чем проблема понять не могу. То ли я баран, то ли PDB слабый, то ли звезды не сошлись. До этого полета к системе питания 5в были подключены приемник и OSD для телеметрии на пульт. В этот раз добавился передатчик 5.8 на 200 мВт. Камера и OSD для телеметрии на экран подключены напрямую к батарее. Перегруз ?...

    В общем, демонтировал начинку ...

    Обновлено 15.06.2018 в 05:22 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  5. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Проблема с компасом решена.

    09.06.2018 в 09:13
    Всё оказалось банально и примитивно - компас, входящий в комплект, просто бракованный. Вчера мне пришел дешевенький компас. Заказывал его для проекта на Матеке. Сегодня психанул и перепаял на нем разъемы под Пиксхавк и, О ЧУДО, всё заработало, сразу откалибровалось, прошли все калибровки и в PX (правда, всё равно, решил остаться на ArduPilot, ибо уже привык). И, самое удивительное, теперь система показывает, что у меня ДВА компаса. В новом GPS модуле установлено два компаса ?

    Обновлено 13.06.2018 в 10:03 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2018-06-09 в 12.10.51.png‎
Просмотров: 16
Размер:	192.2 Кб
ID:	1424242  
  6. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Полетели...

    07.06.2018 в 22:56
    Сегодня пришли движки от DJI Mavic. Честно говоря так и не смог понять, Б/У они или нет. Смотреть по проводам - вроде как отстрижены, смотреть по движкам - новые. Следов эксплуатации не обнаружил. Подшипники в идеале.

    Не могу побороть проблему с компасом. Постоянно сообщает, что он "болен". Приходится калибровать. Иногда помогает долгое ожидание перед стартом. В сравнении с моими Hubsan H501SS и Phantom 3 Standart, этот просто бешеный Батарея 4S не годится - движки греются. Впереди приведение всё в красивый вид, настройка PID, вероятно замена компаса, подключение FPV.

    Категории
    Без категории
  7. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Первый запуск моторов. Разборки с разработчиком PX4.

    01.06.2018 в 13:15
    Сегодня, наконец-то, пробовал запускать движки своего летающего таракана Вроде всё крутится, всё работает.

    Рама для монтажа, прямо скажем, достаточно непростая. Приходится извращаться с размещением элементов на нижнем ярусе (очень маленькая высота). Сборка со всем обвесом, вообще, отдельная песня От идеи установки передатчика на 600 Мв отказался по одной простой причине - он для него слишком громадный. Заказал компактный на 200 Мв. Модуль телеметрии помещается. Сделаю его съемным, что бы можно было использовать на нескольких квадрокоптерах. ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1891.jpg‎
Просмотров: 79
Размер:	84.1 Кб
ID:	1422705  
  8. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Как подружить OSD PRM-03 и радиотелеметрию ?

    29.05.2018 в 00:35
    В общем, ситуация такова. И OSD и радиотелеметрия подключаются к порту телеметрии полетного контролера. Полетный контроллер Pixhawk Mini имеет только один порт телеметрии. В принципе, для большинства OSD типа MinimOSD достаточно на контакт RX OSD-шки подать сигнал с TX контроллера. Т.е., телеметрию мы подключаем как обычно, а к OSD протягиваем только один проводок.

    Но вот PRM-03 (а скорее всего и PRM-02 и PRM-01) не работают если не соединены и разъемы RX OSD-шки и TX контроллера. То ли OSD должна подать какой-то запрос на контролер, что бы получать ответы, то ли просто для ...

    Обновлено 29.05.2018 в 11:26 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2018-05-29 в 14.25.04.png‎
Просмотров: 22
Размер:	43.7 Кб
ID:	1422098  
  9. Первый дрон своими руками (Записки ламера). PRM-03: OSD для пульта Radiolink.

    27.05.2018 в 09:06
    Когда выбирал пульт, одним из решающих в выборе было то, что этот пульт хорошо сопрягается с Pixhawk. Понравилась простота вывода всей полётной информаци на пульт с помощью OSD Radiolink. Radiolink PRM-03 выводит, практически, всё, что необходимо. Очень компактный и просто подключается. Правда, при использовании Pixhawk Mini, есть свои нюансы...

    На плате OSD три разъема. Один - для подключения к приемникам Radiolink, другой - к полётному контроллеру (Pixhawk, APM и аналоги), третий - для подключения непосредственно к разъему батареи.

    В комплекте с OSD идут все необходимые ...

    Обновлено 29.05.2018 в 00:38 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2018-05-27 в 11.48.12.png‎
Просмотров: 37
Размер:	183.0 Кб
ID:	1421662   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1878.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	53.6 Кб
ID:	1421663   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1879.jpg‎
Просмотров: 42
Размер:	52.2 Кб
ID:	1421664   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1881.jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	52.9 Кб
ID:	1421665  
  10. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Про Pixhawk Mini.

    26.05.2018 в 22:40
    Сегодня весь день посвятил попыткам сделать ЧТО-ТО Pixhawk Mini. Почему "ЧТО-ТО" ? Да по-тому, что я ни разу в жизни не имел дела с полётными контроллерами Информации на русском об этом контроллере (и не только о Mini) оказалось не так уж и много, как я ожидал. Тут буржуйские форумы в помощь. Для настройки опробовал QGroundControl и Mission Planer. Первый вариант понравился больше. Как-то всё более прозрачно и понятно. К тому же отлично работает на Маке.

    Pixhawk Mini это не совсем Pixhawk... Больше полудня убил времени на то, что бы как-то его нормально прошить и откалибровать. ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1875.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	56.4 Кб
ID:	1421614