RSS лента

Texnovik

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Приехал пульт Radiolink AT9S.

Оценить эту запись
16.05.2018 в 17:56 (170 Показов)
Первым, из моего комплекта, приехал пульт. Radiolink AT9S. Он оказался компактнее чем я ожидал. Очень симпатичный и классно лежит в руках. Глядя на его стикеры, переключатели, ползунки и экран, складывается впечатление, что им можно рулить МКС

В комплект поставки входит: Коробка, пульт, компакт-диск, деталька с пружинкой, ремешек.

Изначально он сделан для управления самолетами. Что бы его "переделать" на управления квадрокоптерами, надо установить пластиковую детальку с пружинкой. Для этого пульт придётся разобрать. Далее все на фотках.

Заказывал с Али. Приехал за 9 дней !
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1819.jpg‎
Просмотров: 57
Размер:	94.6 Кб
ID:	1419712   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1815.jpg‎
Просмотров: 56
Размер:	57.1 Кб
ID:	1419713   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1818.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	60.0 Кб
ID:	1419714   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1816.jpg‎
Просмотров: 61
Размер:	108.8 Кб
ID:	1419715  
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для An_private
    Не понял. Вы сделали на левый джойстик возврат в центр, что-ли? А на черта? У вас же контроллер не Naza, а Pixhawk - ему нужен свободно ходящий джойстик throttle.
  2. Аватар для Texnovik
    Честно говоря, не понравилось управлять дроном в таком режиме. Это, вероятно, более приемлемо для спортивных моделей. А в чем здесь может возникнуть проблема ? Можно же настроить для Пиксхавка режим удержания высоты в среднем положении стика. Или я чего-то недопонимаю (что вполне вероятно) ?
  3. Аватар для An_private
    Просто для Arducopter это нештатный режим работы, поэтому поимеете много проблем. По сути пользоваться обычным режимом stabilyze будет невозможно - придётся всё время использовать althold или poshold.
    В общем - не рекомендую.
  4. Аватар для Texnovik
    Ну, надо будет поэкспериментировать. Честно говоря, да же и не знаю, для чего мне понадобится отключать режим althold и poshold... А в чем может быть проблема ? Там же, в любом случае, если настроено всё правильно, то дрон должен удерживать высоту в среднем положении стика. Или эти режимы у Пиксхавка не очень хорошо работают ?
  5. Аватар для extrasensi
    если сильно хочется, чтоб газ был не менее 50% то можно настроить кривую газа на тумблер, при перещелкивании которого от нулевого положения до среднего будет 50% газа, ну например
  6. Аватар для An_private
    Цитата Сообщение от Texnovik
    Или эти режимы у Пиксхавка не очень хорошо работают ?
    Скажем так - это всё-таки не DJI, поэтому канонический вариант взлёта - взлететь в стабилайз на пару метров, убедиться, что коптер адекватен, включить althold, убедиться, что высота удерживается, включить poshold, убедиться, что не намылился в китай
  7. Аватар для Texnovik
    Понял. Спасибо ! Переделаю как было