RSS лента

Texnovik

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Первый полёт в полной комплектации.

Оценить эту запись
05.07.2018 в 22:43 (555 Показов)
Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана

По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал дрона). Есть подозрение, что мог и вал какого-нибудь движка погнуть (надо смотреть). Движки хочу поставить на силиконовые подушки. Надо модернизировать и, так называемый, подвес камеры. Сейчас площадка камеры установлена на демпферы для полетного контроллера. Мелкие вибрации они проглатывают, а вот чего по-более пропускают и, похоже, еще и в резонанс входят. Буду ставить её (площадку) на обычные демпферы для подвеса камеры.

Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства (тут рад буду советам бывалых).

Комплектация сильно изменилась, в сравнении с первоначальной задумкой:

Рама: DIY FPV drones DH335 (складная);
Контроллер: Matek F405 CTR + Inav (изначально хотел Pixhawk Mini, но весь комплект занимает слишком много места);
Приемник: RadioLink R9DS 2.4G 9CH;
Модуль OSD для пульта управления: PRM-03 for Radiolink AT9 (несмотря на заявления производителя и ютубообзорщиков о том, что он работает только с Pixhawk и APM, он отлично работает и с Matek по протоколу MAVlink);
Передатчик: AKK FX2-ultimate 5.8Ghz 40CH 25/200/600/1200mW Smart;
Регуляторы: 4 в 1 Airbot - Typhoon 32Bit v2;
Моторы: DJI Mavic (пропеллеры от него же);
Камера: RunCam Split 2;
Аккумуляторы: 3S 3300 mAh 45C.

Вес без аккумулятора: 443 г.
Вес с аккумулятором: 723 г.

Полётное время: 10-20 минут (как давить тапку).

Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2006.jpg‎
Просмотров: 62
Размер:	98.1 Кб
ID:	1429785   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2009.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	87.6 Кб
ID:	1429786   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2007.jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	94.0 Кб
ID:	1429787   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2011.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	88.3 Кб
ID:	1429788   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2005.jpg‎
Просмотров: 93
Размер:	95.0 Кб
ID:	1429789  
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Semi
    Летает хорошо! Видно что местами вибрации и желе уходят на определенных оборотах движков. Будет с чем сравнить с новыми пропами. Думаю что рама местами резонирует с ВМГ. В планах установить подвес камеры ?Если да, то на какой пал выбор ? Я вот на раме из текстолита собрал квад, qav-280 с подвесом 2d. В теме как то писал свой конфиг уже. Весит все вместе у меня 810 грамм. 4s батарея 1500 и движки 2307 2600kv, пропы 6040 тройки тянут все это и даже до 100 км вроде как разгоняется. Но вибрации на этой раме местами такие что не избавится. Либо вот искать целиком из карбона или пилить с дюрали уголков ) Прошивка inav 2.0 RC2
  2. Аватар для Texnovik
    Нет. На эту раму подвес ставить не буду. Он и не планировался как дрон для какой-то хорошей съемки. Попробую выжать по максимуму из того, что есть и нормально. За коршунами пойдёт гоняться Тут еще для экспериментов поле непаханое Под съемочник отдельный комплект набираю помаленьку. SAGA F450 складная на Naza m lite. Подвес Tarot TL3T01. Камера YI 4K (или GoPro Hero 3+ за недорого с ebay...). Рама долго едет. Должна через недельку прибыть по идее.
    Обновлено 06.07.2018 в 02:55 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для Semi
    Вот почему все стремятся сделать съемочный "танк" на рамах 450,500,600 ? ))) Никто не хочет двигаться в сторону минимизации, практичности) С вашим сетапом сейчас, я бы уже в план повесил поиск достойной рамы, с минимум или полным отсутствием вибраций. Это если не получится избавится от желе и прочего. В планах своего квада, думал уменьшать вес подвеса и камеры. Например, донор гопро сессион 5, без батареи (весит очень мало,30-40 грамм) + потроха от 3х осевого подвеса с энкодерами и перемотанные моторки скажем размера 1005 (6грамм.) под 50 kv. Облегчить раму до 60-70 грамм.
  4. Аватар для Texnovik
    "Никто не хочет двигаться в сторону минимизации"... Как в рекламе (только наоборот) - "хочу, но не могу" На самом деле тут беда с рамой. Делать дрон не складным мне не хочется (есть пара комплектов нескладных для баловства). Мне больше приемлем размер 330-350, но,  SAGA или еще подобного, в таком размере нет (На Али видел у одного продавца, но там и продаж ноль и отзывов нет. Побоялся брать.). Потому задумка проста. Я хочу взять 450 раму (складная SAGA) и обрезать её до 350 размера (это размер DJI Phantom).

    С "моим сетапом" я не буду никаких рам в планы ставить или еще чего. Этот сетап задуман именно под эту раму В шкафу валяется еще штук пять разных сетапов. С ними и будут другие эксперименты ставить.

    Вот, сейчас на сборке вот такая хрень стоит - летающий штатив для Onepaa x2000. Чуть позже про неё тут напишу. Но она ничем не выдающаяся. Обычная рама. Обычный сетап. А Охотник, он прикольный. Мне интересно с ним ковыряться. Получится чего или нет из задумки Писал уже где-то... Для съемок у меня Фантом есть. Там всё ясно и понятно - тыкнул кнопку и полетел. Скукота...

    Обновлено 08.07.2018 в 21:53 [ARG:5 UNDEFINED]
  5. Аватар для rank
    Видел про ваш коптер в 330 ветке, себе тоже заказал мавиковские моторы, но рама будет полегче и планирую использовать 18650 аккумуляторы.
    Интересно узнать вес мавиковского мотора, если замеряли, а так же, ток висения коптера и токи на 100 газа.
    Спасибо
  6. Аватар для Texnovik
    Цитата Сообщение от rank
    Видел про ваш коптер в 330 ветке, себе тоже заказал мавиковские моторы, но рама будет полегче и планирую использовать 18650 аккумуляторы.
    Интересно узнать вес мавиковского мотора, если замеряли, а так же, ток висения коптера и токи на 100 газа.
    Спасибо
    Увы... что-то не удосужился ни взвешиванием ни замерами. Пока еще не взял в привычку.
  7. Аватар для Xommep
    Цитата Сообщение от Semi
    Вот почему все стремятся сделать съемочный "танк" на рамах 450,500,600 ? ))) Никто не хочет двигаться в сторону минимизации, практичности)
    Это разные задачи. Обычный съёмочный агрегат делать на больших рамах уже, конечно, не айс; мы сейчас вот долголёт мутим, с потенциальной возможностью цеплять большой фотоаппарат с соответствующим подвесом - с долголётностью придётся попрощаться, но хоть что-то.
    А для маленьких съёмщиков нужна компактная камера и такой же подвес. С этим пока что проблемы. Вот появится камера, как у джидаев - интегрированная с подвесом, чтобы стабилизировать надо было только объектив и матрицу - тут уже можно будет и на 250 раму такое вешать, и меньше. У Юлиана есть проект мелколёта с подвесом, на котором он улетает почти на 10 км - но там камера не ахти имхо:
  8. Аватар для Multisoft
    Цитата Сообщение от Semi
    Вот почему все стремятся сделать съемочный "танк" на рамах 450,500,600 ? ))) Никто не хочет двигаться в сторону минимизации, практичности)
    Я двигаюсь но медленно, приехала рама XL8 360mm.
    А моторы никак бангуд не хочет отправлять, типа нету... хотя уже две недели стоят как в наличии. Видимо просто с купоном хотят меня обломать.
    Теперь в раздумьях может на али заказать.
    2216 хотел, может что получше взять, но не слишком дорого.
    EMAX mt2206 II или EMAX mt2208 II ?
  9. Аватар для Texnovik
    Цитата Сообщение от Multisoft
    Я двигаюсь но медленно, приехала рама XL8 360mm.
    А моторы никак бангуд не хочет отправлять, типа нету... хотя уже две недели стоят как в наличии. Видимо просто с купоном хотят меня обломать.
    Теперь в раздумьях может на али заказать.
    2216 хотел, может что получше взять, но не слишком дорого.
    EMAX mt2206 II или EMAX mt2208 II ?
    Посылайте Бангуд по дальше. Не контора, а бедлам какой-то. Больше не буду с ним связаться никогда. 12 заказов. Из них два брак (кое как выкроил хотя бы часть сумм). Последние 5 заказов шли свыше 60 дней ! В конечном итоге жду возврата денег по всем пяти. Трындец !
  10. Аватар для Multisoft
    Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства
    Свой X500 контроллер и платки голые покрыл лаком PLASTIK-71.
    Можно в несколько слоёв покрыть, ещё из пластиковой бутылки вырезал небольшой короб, при желании можно любую форму сделать из пластиковой бутылки, прогревая феном.
    Посылайте Бангуд по дальше. Не контора, а бедлам какой-то. Больше не буду с ним связаться никогда. 12 заказов. Из них два брак (кое как выкроил хотя бы часть сумм). Последние 5 заказов шли свыше 60 дней ! В конечном итоге жду возврата денег по всем пяти. Трындец !
    Очень долго отправляют, многих товаров якобы нет в наличии, хотя в продаже так и стоят.
    Я бы с радостью заказал в другом месте если бы цены были такие же.
    До Москвы доходит вроде быстро, но тут курьерские службы уже тупят, 18 июля приехала посылка, до сих пор не доставили.
  11. Аватар для Texnovik
    Да и фиг с ними, с ценами. Этак можно всю жизнь прождать, пока что-то приедет. Вообще, последнее время в аир хобби заказываю многое. До Новосибирска 6 дней. Результат "экономии" на Бангуд: пришел аккум для фантома. Сгорела электроника после первого полета. Из 4500 руб. вернули 1500. В конечном итоге заказывал на али за 7500. Т.е. акул обошелся мне в 12000 руб. У очков скайзон через пару недель перестала работать запись на СД карту. Вернули 2500. Заказал у скайзона модуль ДВР за 3000 руб (и еще х.з. в нем проблема или нет). А по последним недоставкам вообще два проекта накрылись медным тазом - планировал в июне еще сделать, а теперь времени на них не будет. Такая вот "экономия".
    Обновлено 25.07.2018 в 04:41 [ARG:5 UNDEFINED]