RSS лента

artistru

Вертолеты. Начало.

Оценить эту запись
14.11.2020 в 03:55 (383 Показов)
В свое время (2014 год), когда я купил свой первый вертолет, читал в запой блоги Игоря Куличика (Kulichik) и Александра Кузнецова (Babay). У Игоря я учился систематизации и самоорганизации этого хобби. И это самое сложное и плохо мне далось. Летать так я и не научился (но не оставляю попыток). У Александра я учился инженерному делу в нашем хобби (по его блогу переделал свой WLToys 933 на полный БК).

Я благодарен этим людям и форуму в целом за помощь и возбуждение во мне желания летать.
Теперь нужно поддержать вертолетное направление. Я буду писать о своих.

Первая запись будет посвящена мелкому вертолету Align T-Rex 150.

С самого начала меня не устраивало то, как себе ведет хвост. Может руки у меня не так растут, но при резких перекладках общего шага хвост сильно уводило. Я игрался с разными пропеллерами, настройками Алайновской ФБЛ, но все тщетно.

Следующим шагом была установка uSpirit вместо штатной ФБЛ. С ней удалось достичь неплохих результатов, но производительность хвоста была недостаточной. По логам выяснил, что управление хвостом постоянно упирается в лимиты. Это означает либо недостаточные обороты, либо недостаточную производительность пропеллера. Заменил пропеллер и прошил BLHeli на хвост. Стало лучше, но появились колебания похожие на низкий D в ПИД регуляторе хвоста. Проверил жесткость рамы, а там хвост гуляет как хочет. И когда я поставил больший пропеллер эта особенность рамы стала заметна. Так же жесткость площадки крепления ФБЛ имеет поперечную гибкость.

Эти открытия и надоевшее неудобное расположение регуляторов и приемника между АКБ и площадкой для ФБЛ, дали точек к проектированию своей рамы. Но, пока едет двигатель для Директ Драйв рама будет для стандартного расположения оборудования. С ДД вес будет близок к оригиналу.
Сейчас вес на 10г больше (68г).

Фото во вложении.

Следующий этап - переход на Директ Драйв. Кстати для T-Rex 250 тоже едет двигатель для ДД. Об этом в следующий раз))
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_020108.jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	60.4 Кб
ID:	1559944   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_020203.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	50.0 Кб
ID:	1559945   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_020228.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	54.8 Кб
ID:	1559946   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_020339.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	70.7 Кб
ID:	1559948   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_015707.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	38.9 Кб
ID:	1559949   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_015928.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	46.5 Кб
ID:	1559950   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20201114_020036.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	53.5 Кб
ID:	1559951  

Обновлено 14.11.2020 в 04:18 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для alnite
    В каком софте проектировали?
  2. Аватар для artistru
    Цитата Сообщение от alnite
    В каком софте проектировали?
    SolidWorks, по долгу службы знаю его)
  3. Аватар для Twilight_Sun
    т.е. спирит лучше родной фбл?
    а регуляторы при этом тоже родные?
  4. Аватар для artistru
    Цитата Сообщение от Twilight_Sun
    т.е. спирит лучше родной фбл?
    а регуляторы при этом тоже родные?
    Да, лучше, но у меня первая версия ФБЛ от Алайна. Их следующая, говорят, лучше первой. Регуляторы сток с blheli