Тонкая Настройка Секретно.

Команда

defaults
сбрасывает настройки контроллера и перезагружает его
dump
отображает все параметры
diff
показывает только измененные параметры (относительно значений по умолчанию). PID только для текущего профиля
diff all
показывает только измененные параметры (относительно значений по умолчанию). PID коэффициенты всех профилей
exit
выход без сохранения
get
показывает значение указанной переменной
help
помощь, показывает список доступных команд
save
сохранение настроек и перезагрузка контроллера
set
устанавливает указанное значение (название=значение или пустое поле, или * для списка)
status
состояние системы

set nav_max_speed = 600 // was 300=3m/s = about 10 km/h; Увеличить 600 (20km/h);set nav_manual_speed = 500 // 5 m/s; set nav_manual_climb_rate = 200 // 2m/sset nav_landing_speed = 200 set nav_land_slowdown_minalt = 500 // Скорость AGL 5 м составит 25% от nav_landing_speed;set nav_land_slowdown_maxalt = 2000set nav_emerg_landing_speed = 500 // Скорость аварийной посадки;set nav_min_rth_distance = 500 // 5m = минимальное расстояние от главной точки при активации RTHset nav_rth_tail_first = OFFset nav_rth_alt_mode = AT_LEAST // Поднимите, если необходимо, nav_rth_altitude;set nav_rth_altitude = 1000 // 1000cm is 10 м; Увеличение до 60 м в городе; Настройки GPS

# INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891) feature RX_PPMfeature VBATfeature MOTOR_STOPfeature GPSfeature FAILSAFEfeature SONAR set gps_provider = UBLOXset gps_sbas_mode = AUTOset gps_dyn_model = AIR_1Gset gps_auto_config = ONset gps_auto_baud = ON set nav_disarm_on_landing = ON // был выключен; Если установлено значение ON, iNav снимает с охраны FC после приземления;set nav_extra_arming_safety = OFF// Был на; разрешено запускать до блокировки GPS;set nav_max_speed = 600 // was 300=3m/s = около 10 км / ч; Увеличение до 600(20 км/ч);set nav_rth_tail_first = OFFset nav_rth_alt_mode = AT_LEAST // Поднимите, если необходимо, nav_rth_altitude;set nav_rth_altitude = 1000 // 1000cm is 10m; Увеличение до 60 м в городе;set throttle_tilt_comp_str = 50 // was 0; начинаются с 50 и до 100 в режимах NAV; может использоваться
в режиме ANGLE и HORIZON и автоматически активирует дроссель при банковском обслуживании.
Значение в процентах, 0 = отключено.