RSS лента

Без категории

Записи без категории

  1. Modes полётные режимы справка.

    17.12.2018 в 12:07
    Angle, Horizon, Acro Modes

    При отпускании стиков в режимах Angle и Horizon коптер будет автоматически выравниваться, используя как гироскопы, так и акселерометры. Новичкам в этих режимах летать проще. В режиме Horizon можно делать флипы и ролы, а в режиме Angle — нельзя, тут углы ограничены в 45 градусов (настраивается).

    В любом случае, Acro — это самый главный полетный режим для фристайла и гонок. Новичкам я настоятельно рекомендую начать его использовать как можно раньше.

    Вот статья с описанием различий этих режимов, и объяснение, почему стоит использовать Acro режим (англ).

    Что такое режим Acro?

    Возможно вы уже заметили, что режима Acro нет на закладке Modes. Это потому, что Acro режим автоматически включается, когда вы армите коптер. Однако, он может быть переопределен другим ...
    Категории
    Без категории
  2. PID Настройки в ручную

    01.12.2018 в 15:25
    Ручная настройка PID

    Р - это величина корректирующей силы, приложенной для того, чтобы вернуть вертолет в его начальное положение. Эта величина пропорциональна совокупному отклонению от изначальной позиции минус любое командное воздействие на изменение направления с пульта управления.
    Более высокое значение Р создаст более мощное усилие по сопротивлению любой попытке изменить положение вертолета(например, порыв ветра). Однако если значение Р слишком велико, то при возврате в исходное положение возникает перерегулирование и, следовательно, ...
  3. Тонкая Настройка Секретно.

    18.11.2018 в 19:26
    Команда

    defaults
    сбрасывает настройки контроллера и перезагружает его
    dump
    отображает все параметры
    diff
    показывает только измененные параметры (относительно значений по умолчанию). PID только для текущего профиля
    diff all
    показывает только измененные параметры (относительно значений по умолчанию). PID коэффициенты всех профилей
    exit
    выход без сохранения
    get
    показывает значение указанной переменной
    help
    помощь, показывает список доступных команд
    save
    сохранение настроек и перезагрузка контроллера
    set
    устанавливает указанное значение (название=значение или пустое поле, или * для списка)
    status
    состояние системы ...
  4. Полетные режимы

    18.11.2018 в 19:24
    Angle ModeAngle mode — это стабилизированный режим полета, который не дает вращаться коптеру в любом направлении более чем на 50 градусов. Это означает, что если убрать руки с пульта квадрокоптер будет сохранять горизонтальное положение, используя показания акселерометров и гироскопа. Точность стабилизации зависит от правильности калибровки и настройки в конфигураторе Baseflight или Cleanflight. Вы также можете дополнительно «оттриммировать» коптер с помощью аппаратуры радиоуправления. Я использую данный режим, как «аварийный переключатель» в случае потери ориентации во время выполнения петель и бочек в режиме rate.
    Horizon ModeHorizon mode — это промежуточный режим между Angle mode и Rate, выполняющий стабилизацию, пока стики тангажа и крена находится вблизи центра. И переходящий в rate в крайних положениях. Это позволяет пилоту летать ...
    Категории
    Без категории
  5. Настройки режима работы полетного контроллера:

    18.11.2018 в 19:22
    1. 32kHz sampling rate: Рекомендую оставить эту функцию отключенной.
    2. Gyro update / PID update frequency тактовая частота вычислений гироскопа и полетного контроллера, т.е. скорость обработки поступающей информации. В новых версиях Betaflight ставятся значения по умолчанию, т.е. те, которые ставит сам себе контроллер. Рекомендую оставить как есть или, если хотите, увеличить на 1 шаг.
    3. Accelerometer: Включает и отключает автоматическую стабилизацию квадрокоптера. Если вы новичок — включите, так как вы сначала должны понять как ведет себя дрон, а когда станете опытнее, отключите, этот режим называется АКРО, где полностью ручное управление.
    4. Barometer: Включает и выключает функцию удержания высоты, если у вас есть такой датчик, то включите (но на гоночных дронах он не нужен), так же его нужно включить, если у вас есть OSD (то, что передает информацию на экран шлема или очков)
    5. Magnetometer: Это компас, позволяет
    ...
    Метки: режимы
    Категории
    Без категории
  6. Полетные режимы, и управления в CLI

    18.11.2018 в 19:17
    Чаще всего люди ищут.

    Вот некоторые интересные команды. В CLI для INAV контроллера Naze32
    set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
    set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
    inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS,
    которые надо "поймать" для арминга
    set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (set nav_extra_arming_safety = OFF). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
    Вводите в командную строку CLI команду (например, set nav_extra_arming_safety = OFF), затем Enter, Save, Enter.
    Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописать:
    set small_angle = 180

    Кроме этого, есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
    Первая отвечает за ...
    Метки: команды cli
    Категории
    Без категории