Жизнь не перестает удивлять. Помимо всяких рабочих моментов в регуляторе вылезли вещи которые сложновато вообразить:
Симистор иногда сам открывается на весь полупериод. Хотя он понтовый 3Q snubberless (bta16-cwrg).
Прерывания ADC (после каждой выборки из 4 каналов), несмотря на передачу данных через DMA, съедают подозрительно много ресурсов. На остальное уже не хватает.
Это немного неожиданно, но не фатально. Будем лечить.
К симистору временно привернули снаббер (и он сразу заработал как надо). Дальше будем заменять управляющую опторазвязку MOC3023 на MOC3052. Натыкался в интернетах на такой странный рецепт.
Логику выборки из АЦП переделаем. Будем выгребать по DMA в цикле сразу 16х4 отсчетов, с прерыванием на середине и конце. А вместо таймера - поллинг внутри main (кривовато конечно, но в данных обстоятельствах приемлимо).
Как мне кажется, именно из-за обилия таких вот мелочей с высокоуровневым абстрагированием для микроконтроллеров дела по прежнему так себе. Контроллер то чаще всего ставят для решения весьма различных и критичных ко времени выполнения задач, а абстракция очень часто означает ограничение как по функционалу так и по скорости выполнения.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39c21abc3df9550077797d18":{"_id":"39c21abc3df9550077797d18","hid":349,"name":"Vitaly","nick":"Vitaly","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5b68694f997073007711818c","hid":23503,"title":"Новости отладки регулятора скорости","html":"<p>Жизнь не перестает удивлять. Помимо всяких рабочих моментов в регуляторе вылезли вещи которые сложновато вообразить:</p>\n<ul>\n<li>Симистор иногда сам открывается на весь полупериод. Хотя он понтовый 3Q snubberless (bta16-cwrg).</li>\n<li>Прерывания ADC (после каждой выборки из 4 каналов), несмотря на передачу данных через DMA, съедают подозрительно много ресурсов. На остальное уже не хватает.</li>\n</ul>\n<p>Это немного неожиданно, но не фатально. Будем лечить.</p>\n<ul>\n<li>К симистору временно привернули снаббер (и он сразу заработал как надо). Дальше будем заменять управляющую опторазвязку MOC3023 на MOC3052. Натыкался в интернетах на такой странный рецепт.</li>\n<li>Логику выборки из АЦП переделаем. Будем выгребать по DMA в цикле сразу 16х4 отсчетов, с прерыванием на середине и конце. А вместо таймера - поллинг внутри main (кривовато конечно, но в данных обстоятельствах приемлимо).</li>\n</ul>\n<p>Победа всё ближе <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n","user":"39c21abc3df9550077797d18","ts":"2018-08-06T15:29:19.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":1,"last_comment":"5b6a9ce4997073007711c9b5","last_comment_hid":1,"last_ts":"2018-08-08T07:33:56.000Z","last_user":"54ec267b3df95500777202c1"},"views":612,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
